【算法基础】拓扑排序

拓扑排序：给定一个 n个点 m条边的有向图，点的编号是 1 到 n，图中可能存在重边和自环。

若一个由图中所有点构成的序列 A满足：对于图中的每条边 (x,y)，x 在 A 中都出现在 y之前，则称 A 是该图的一个拓扑序列。

进一步的解释：所谓拓扑序列——就是只有从前指向后的边,没有从后指向前的边

算法描述：一个有向图，如果图中有入度为 0 的点，就把这个点删掉，同时也删掉这个点所连的边。一直进行上面出处理，如果所有点都能被删掉，则这个图可以进行拓扑排序。否则这个图不存在拓扑排序。

将入度为0的点入队，删除该点后检查该点的邻接点是否存在入度为0的，再入队，如此往复。

#include<iostream>
#include<cstring>

using namespace std;
const int N = 100010;
int n,m;
int h[N],e[N],ne[N],idx;
int d[N];//记录每个点的入度
int q[N];//记录删除每个点时的序列

void add(int a,int b)
{
    e[idx]=b,ne[idx]=h[a],h[a]=idx++;
}

bool topsort()
{
    int hh=0,tt=-1;
    
    for(int i=1;i<=n;i++)
        if(!d[i])//如果入度为0
            q[ ++tt]=i;
    
    while(hh<=tt)
    {
        int t=q[hh++];
        
        for(int i=h[t];i!=-1;i=ne[i])
        {
            int j = e[i];
            if(--d[j]==0)
                q[++tt]=j;
        }
    }
    
    return tt == n-1;
}

int main()
{
    scanf("%d%d",&n,&m);
    memset(h,-1,sizeof(h));
    
    for(int i=0;i<m;i++)
    {
        int a,b;
        scanf("%d%d",&a,&b);
        add(a,b);
        d[b]++;
    }
    
    if(!topsort())puts("-1");
    else
    {
        for(int i=0;i<n;i++)printf("%d ",q[i]);
        puts("");
    }
    
    return 0;
}

经典习题：有向图的拓扑序列