基于I2C协议利用AHT20温湿度传感器的数据采集实现串口输出

目标内容

学习I2C总线通信协议，使用STM32F103完成基于I2C协议的AHT20温湿度传感器的数据采集，并将采集的温度-湿度值通过串口输出。具体任务：
1）解释什么是“软件I2C”和“硬件I2C”？ （阅读野火配套教材的第23章“I2C–读写EEPROM”原理章节）
2）阅读AHT20数据手册，编程实现：每隔2秒钟采集一次温湿度数据，并通过串口发送到上位机（win10）。

一、I2C总线通信协议

1、I2C介绍

I2C总线是一种由NXP（原PHILIPS）开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。它只需要两根线即可在连接于总线上的器件之间传送信息。
主器件用于启动总线传送数据，并产生时钟以开放传送的器件，此时任何被寻址的器件均被认为是从器件．在总线上主和从、发和收的关系不是恒定的，而取决于此时数据传送方向。如果主机要发送数据给从器件，则主机首先寻址从器件，然后主动发送数据至从器件，最后由主机终止数据传送；如果主机要接收从器件的数据，首先由主器件寻址从器件．然后主机接收从器件发送的数据，最后由主机终止接收过程。在这种情况下．主机负责产生定时时钟和终止数据传送。

在CPU与被控IC之间、IC与IC之间进行双向传送，高速IIC总线一般可达400kbps 以上。

注意IIC是为了与低速设备通信而发明的，所以IIC的传输速率比不上SPI。

2、I2C特点

I2C总线特点可以概括如下：

1. 在硬件上，I2C总线只需要一根数据线和一根时钟线两根线，总线接口已经集成在芯片内部，不需要特殊的接口电路，而且片上接口电路的滤波器可以滤去总线数据上的毛刺。因此I2C总线简化了硬件电路PCB布线，降低了系统成本，提高了系统可靠性。因为I2C芯片除了这两根线和少量中断线，与系统再没有连接的线，用户常用IC可以很容易形成标准化和模块化，便于重复利用。
2. I2C总线是一个真正的多主机总线，如果两个或多个主机同时初始化数据传输，可以通过冲突检测和仲裁防止数据破坏，每个连接到总线上的器件都有唯一的地址，任何器件既可以作为主机也可以作为从机，但同一时刻只允许有一个主机。数据传输和地址设定由软件设定，非常灵活。总线上的器件增加和删除不影响其他器件正常工作。
3. I2C总线可以通过外部连线进行在线检测，便于系统故障诊断和调试，故障可以立即被寻址，软件也利于标准化和模块化，缩短开发时间。
4. 连接到相同总线上的IC数量只受总线最大电容的限制，串行的8位双向数据传输位速率在标准模式下可达100Kbit/s，快速模式下可达400Kbit/s，高速模式下可达3.4Mbit/s。
5. 总线具有极低的电流消耗，抗高噪声干扰，增加总线驱动器可以使总线电容扩大10倍，传输距离达到15m；兼容不同电压等级的器件，工作温度范围宽。

I²C最重要的功能包括：

• 只需要两条总线；
• 没有严格的波特率要求，例如使用RS232，主设备生成总线时钟；
• 所有组件之间都存在简单的主/从关系，连接到总线的每个设备均可通过唯一地址进行软件寻址；
• I2C是真正的多主设备总线，可提供仲裁和冲突检测；
• 传输速度；

• 最大主设备数：无限制；
• 最大从机数：理论上是127。

3、I2C物理层

I2C总线分别由SDA(串行数据线)和SCL(串行时钟线)及上拉电阻组成。通过对SCL和SDA线高低电平时序的控制，来产生I2C总线协议所需要的信号进行数据的传递。在总线空闲状态时，这两根线一般被上面所接的上拉电阻拉高，保持着高电平。

常见的 I2C 通讯系统

4、I2C协议层

I2C总线上的每一个设备都可以作为主设备或者从设备，而且每一个设备都会对应一个唯一的设备地址。通常的我们将CPU模块作为主设备，而挂接在总线上的其他设备作为从设备。I2C总线上的主设备与从设备之间以8字节为单位进行双向数据传输，并且每个单位后还须跟着一位ACK位。其中数据在SCL处于低电平时被放到SDA数据线上，在SCL处于高电平时进行数据的采样。

I2C总线数据传输协议时序图

由图可知，I2C总线的传输时序包括：开始条件、地址帧、数据帧、停止条件、重复开始条件。

开始条件、停止条件：当 SCL 线是高电平时 SDA 线从高电平向低电平切换，这个情况表示通讯的起始。当 SCL 是高电平时 SDA线由低电平向高电平切换，表示通讯的停止。开始和停止条件一般由主机产生。

起始和停止信号

地址帧：地址帧总是在一次通信的最开始出现，通常包括7位的设备地址(MSB)和最后1位的读写控制位(1表示读，0表示写)，接下来是1位的NACK/ACK，当这8位地址发送完成后，Slave设备获得SDA的控制权，此时Slave设备应该在第9个时钟脉冲之前回复一个ACK(将SDA拉低)以表示数据接收正常，否则表示数据接受失败，控制权交由Master设备处理。

数据帧：每个数据帧8位，数据帧的数量可以是任意的，直到产生停止条件。每一个8位数据传输完成之后，接收方就需要回复一个ACK/NACK。

重复开始条件：有时Master设备需要在一次通信中进行多次消息交换(例如切换读写操作等)，并且不希望其他Master设备干扰，这时可以使用重复开始条件，最后产生一个停止条件结束整个通信过程。

I2C也是支持10位地址空间的，对于10位地址的传输时序，需要2个地址帧完成地址的传输，其他和8位的传输协议相同。

10位地址传输时序图

I2C总线的上拉电阻的阻值要精心考虑，如果上拉电阻的阻值太大，则由于I2C设备输入端的输入电容的存在，会造成信号上升沿和下降沿变缓，以至于不能满足I2C设备的建立时间和保持时间，造成通信的错误发生；如果上拉电阻的阻值过小，则会造成较大的功率损耗。因此I2C通信的上拉电阻的阻值要满足设备上升沿和下降沿要求的同时尽量选择较大的阻值，以降低消耗的功耗问题。

3.软件I2C和硬件I2C
软件I2C：按照信号的时序要求，用软件直接控制 STM32的两个 GPIO 引脚（分别用作 SCL及 SDA管脚）状态以模拟I2C通信。由于直接控制 GPIO 引脚电平产生通讯时序时，需要由 CPU 控制每个时刻的引脚状态，称为软件I2C。

硬件IIC：STM32 的 I2C 片上外设专门负责实现 I2C 通讯协议，直接调用内部寄存器进行配置，它就会自动根据协议要求产生通讯信号，收发数据并缓存起来， CPU只要检测该外设的状态和访问数据寄存器，就能完成数据收发。

硬件I2C减轻了 CPU 的工作，其效率要远高于软件的，而软件I2C由于不受管脚限制，接口比较灵活。

二、stm32通过I2C接口实现温湿度（AHT20）的采集

AHT20产品手册a2链接：https://pan.baidu.com/s/12JbopGuN1BjzX8XMR1YLRQ
提取码：3y89

工程链接：https://pan.baidu.com/s/17X2LNzDk294TdzYP2y20Mw
提取码：fqpf
下载工程文件后，双击打开 I2C_AHT20\Project\RVMDK (uv5)\ 目录下的 BH-F103.uvprojx 文件即可进入

1、任务

每隔2秒钟采集一次温湿度数据，并将采集的温度、湿度值通并通过串口发送到上位机（win10）。

2、主要代码

main.c

#include "stm32f10x.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "bsp_i2c.h"


int main(void)
{
   
   	
	//延时初始化
	delay_init();
	//串口初始化
	uart_init(115200);
	//
	IIC_Init();
	
	while(1)
	{
   
   
		read_AHT20_once();
		delay_ms(1500);
  }
}
/*********************************************END OF FILE**********************/

bsp_i2c.h

#ifndef __BSP_I2C_H
#define __BSP_I2C_H

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"

 
#define SDA_IN()  {
   
   GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)8<<28;}
//CRL = 0000 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111
//8<<28 = 1000 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111
//CRL = 1000 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 = 0x8fffffff 表示 SDA 输入
#define SDA_OUT() {
   
   GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)3<<28;}
//CRL = 0x3fffffff 表示 SDA 输出


#define IIC_SCL    PBout(6) //SCL
#define IIC_SDA    PBout(7) //SDA	 
#define READ_SDA   PBin(7)  //SDA 数据读取 7 管脚


void IIC_Init(void);
void  read_AHT20_once(void);
void  reset_AHT20(void);
void  init_AHT20(void);	
void  startMeasure_AHT20(void);
void  read_AHT20(void);
uint8_t  Receive_ACK(void);
void  Send_ACK(void);
void  SendNot_Ack(void);
void I2C_WriteByte(uint8_t  input);
uint8_t I2C_ReadByte(void);	
void  set_AHT20sendOutData(void);
void  I2C_Start(void);
void  I2C_Stop(void);

#endif

bsp_i2c.c

#include "bsp_i2c.h"
#include "delay.h"
#include "string.h"

uint8_t   ack_status=0;
uint8_t   readByte[6];

uint32_t  H1=0;  //Humility
uint32_t  T1=0;  //Temperature

uint8_t  AHT20_OutData[4];

/****************
 *初始化 I2C 函数
 ****************/
void IIC_Init(void)
{
   
   
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	//启用高速 APB (APB2) 外围时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );	
	
	//GPIO 定义
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
	//初始化 SCL（Pin6）高电平
	IIC_SCL=1;
	//初始化 SDA（Pin7）高电平
	IIC_SDA=1;
}

/*********************
 *AHT20 数据操作总函数
 *********************/
void read_AHT20_once(void)
{
   
   
	printf("读取数据中");
	
	//延时 10 微妙
	delay_ms(10);
	
  //传输数据前进行启动传感器和软复位
	reset_AHT20();
	delay_ms(10);
  
	//查看使能位
	init_AHT20();
	delay_ms(10);
	
  //触发测量
	startMeasure_AHT20();
	delay_ms(80);
  
	//读数据
	read_AHT20();
	delay_ms(5);
}


void reset_AHT20(void)
{
   
   
	//数据传输开始信号
	I2C_Start();
	
	//发送数据
	I2C_WriteByte(0x70);
	//接收 ACK 信号
	ack_status = Receive_ACK();
	//判断 ACK 信号
	if(ack_status)
	{
   
   
		printf(">");
	}
	else
		printf("×");
	
	//发送软复位命令（重启传感器系统）
	I2C_WriteByte(0xBA);
	//接收 ACK 信号
	ack_status = Receive_ACK();
	//判断 ACK 信号
	if(ack_status)
		printf(">");
	else
		printf