激光超声成像算法

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分类专栏：信号分析与处理文章标签：算法图像处理

于 2024-09-12 16:53:34 首次发布

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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_52438147/article/details/142063347

1、Fourier-domain backpropagation（傅里叶反向传播）

1.1 Fourier transforms

1.1.1 平面波的波动方程解

在二维几何结构中，假设波动方程的解为平面波的形式：

$p(t,x,z)\propto e^{i(k_xx+k_zz-\omega t)}$

其中：

$p(t,x,z)$ 表示在时间 $t$ 位置 $x$ 和 $z$ 处的波场，它通常表示在该时刻和位置上波的振幅或物理量的强度；
$k_{x}$ 和 $k_{z}$ 分别是沿 $x$ 方向和 $z$ 方向的波数，分别表示各自方向上的空间频率。波数的单位通常为反长度 $1/m$ ,表示在单位长度内波的相位变化多少。波数可以理解为波的“波长”的倒数。波数越大，波长越短，波的振动周期越密集。

具体来说：

$k_{x}$ ：描述了波在 $x$ 方向上的传播特性。 $k_{x}$ 越大，意味着波在 $x$ 方向上变化得越快，即波的空间振动频率越高。

$k_{z}$ ：描述了波在 $z$ 方向上的传播特性。与 $k_{x}$ 类似， $k_{z}$ 越大，波在 $z$ 方向上的振动越密集

$w$ 是波的角频率，角频率 $w$ 是波的振动频率，它描述了波在时间上的振荡速度。角频率的单位是弧度每秒（rad/s），它与通常使用的频率 $f$ 的关系为： $w=2\pi f$ ，其中 $f$ 的单位是赫兹（Hz）。角频率表示波在单位时间内经过的相位变化量。角频率越高，波在时间上的变化越快，振动周期越短。换句话说，高频率波的振动次数更多，其时间上的波动更为频繁。

$i$ 是虚数单位。

这个方程描述了波随着时间 $t$ 和空间位置 $x,z$ 的传播，频率和波数决定了波的空间和时间变化。

1.1.2 色散关系

波数 $k_{x}$ $k_{z}$ 和角频率 $w$ 之间的关系由色散方程决定：

$\frac{\omega^2}{\hat{c}^2}=k_x^2+k_z^2$

$\hat{c}$ 是波速；

色散关系表明，频率 $w$ 和波数 $k_{x}$ $k_{z}$ 不是独立的。这里 $k_{z}$ 被选择为依赖变量，可以通过 $k_{x}$ 和 $w$ 计算得到。

1.1.3 波动方程的一般解

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