AXI 总线之 Interconnect 简介

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前言

在 Xilinx FPGA 架构中,大多数 IP 核都基于 AXI 总线进行连接。AXI Interconnect 核在这一架构中起到了至关重要的桥接作用,它负责连接多个 AXI 主接口和从接口,实现高效的数据传输和流量管理。


一、AXI Infrastructure Cores

  • AXI Crossbar

    • 功能:它用于将一个或多个 AXI 内存映射的主设备连接到一个或多个类似的从设备。它实现了多对多连接,可以使多个主设备同时访问多个从设备,确保数据流的有效性和吞吐量。
    • 用途:在系统中有多个主设备和多个从设备时,AXI Crossbar 能够根据优先级和带宽要求进行调度。
  • AXI Data Width Converter

    • 功能:用于连接一个 AXI 内存映射的主设备和一个具有不同数据宽度的从设备。它可以处理不同宽度的数据路径,例如将 32 位数据宽度转换为 64 位或反之亦然。
    • 用途:在主设备和从设备的数据宽度不一致时,使用这个模块确保两者之间的数据传输正常。
  • AXI Clock Converter

    • 功能:用于连接处于不同时钟域的 AXI 内存映射主设备和从设备。它解决了跨时钟域的数据传输问题,确保时钟域之间的数据同步和正确传输。
    • 用途:在多时钟域的设计中使用,例如一个模块工作在 100 MHz 时钟域,另一个模块工作在 200 MHz 时钟域。
  • AXI Protocol Converter

    • 功能:用于连接不同 AXI 协议的主设备和从设备。例如,AXI4 与 AXI3 或 AXI4-Lite 协议之间的转换。
    • 用途:在系统中使用不同 AXI 协议的模块时,确保不同协议的模块之间能够通信。
  • AXI Data FIFO

    • 功能:在 AXI 内存映射的主设备和从设备之间通过 FIFO 缓存区传递数据。它可以缓冲数据流,调节数据传输的速度,避免数据丢失或堵塞。
    • 用途:在主设备和从设备的数据传输速度不一致时,使用 FIFO 来平衡数据流。
  • AXI Register Slice

    • 功能:用于在主设备和从设备之间插入流水线寄存器,以分隔时序路径,通常用于打破关键路径,优化时序性能。
    • 用途:在时序紧张的设计中,通过增加寄存器切片来提高系统的时钟频率。
  • AXI MMU (Memory Management Unit)

    • 功能:提供地址范围解码和重映射服务,通常用于地址转换和权限管理。
    • 用途:在复杂的内存体系结构中,使用 MMU 进行地址重映射,确保系统的灵活性和安全性。

  • Slave Interfaces (SI)

    • 每个 SI 连接到一个 AXI 主设备(master),负责接收主设备发出的读写事务请求。
    • AXI Interconnect core 可以配置多达 16 个 SI 接口,也就是说它最多可以同时连接 16 个不同的主设备。
  • Master Interfaces (MI)

    • 每个 MI 连接到一个 AXI 从设备(slave),负责向从设备发出读写事务。
    • AXI Interconnect core 同样可以配置多达 16 个 MI 接口,也就是最多可以连接 16 个从设备。

二、Latency

三、AXI Register Slice

1. FULLY_REGISTERED 模式
  • 描述:在 FULLY_REGISTERED 模式下,寄存器切片适用于每个相关通道,具有 1 个延迟周期,且 没有气泡周期
  • 细节
    • 由于没有气泡周期,这种配置能够实现 100% 的通道带宽,即传输效率最高。
    • 这种模式非常适合对时序要求严格且需要高数据传输率的场景。
2. LIGHT_WEIGHT 模式
  • 描述:在 LIGHT_WEIGHT 模式下,寄存器切片适用于每个相关通道,具有 1 个延迟周期,并且会产生 1 个气泡周期
### AXI Interconnect 工作原理 AXI Interconnect 是一种用于连接多个 AMBA AXI 主设备和从设备的核心逻辑模块。此核心支持多主控器到多从属设备的互连结构,允许任意数量的主设备访问任何可用的从设备资源[^1]。 具体来说,在 AXI Interconnect 中实现了一种仲裁机制来管理来自不同主设备的竞争请求。当有多个主设备试图在同一时间访问同一个从设备时,内部仲裁器会按照一定的优先级策略决定哪个主设备获得当前总线使用权。这种设计确保了高效的数据传输以及良好的可扩展性和灵活性。 对于 AXI Interconnect RTL 版本而言,它提供了完整的源代码形式供开发者自定义修改或者集成进特定的设计环境中去。通过RTL版本可以获得更高的定制化程度并能更好地理解整个硬件架构的工作流程。 ### 配置方法 为了配置 AXI Interconnect IP 核,通常需要遵循以下指导原则: - **参数设置**:在 Vivado 或 ISE Design Suite 等开发工具中创建项目后,可以通过图形界面调整各种属性选项,比如端口数目、地址映射范围等。这些设定直接影响最终生成 HDL 文件中的实例行为特性。 - **约束文件编写**:针对具体的 FPGA 平台,可能还需要准备相应的 XDC (Xilinx Constraints File) 来指定物理位置分配或者其他综合优化条件。这有助于提高性能指标如频率响应等方面的表现水平。 - **仿真验证**:完成初步搭建之后应当利用 ModelSim SE Plus 这样的模拟环境来进行功能测试,确认各部分电路能否正常协同运作无误后再考虑后续部署事宜。 ```verilog // Verilog example of instantiating an AXI Interconnect core with specified parameters. module top_module ( input wire aclk, input wire aresetn, // ... other ports ... ); axi_interconnect_0 your_instance_name ( .ACLK(aclk), .ARESETN(aresetn), // ... connect to the rest of the signals as per design requirements... ); endmodule ```
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