位置控制模式前面有写西门子1200运动控制(位置控制模式)-CSDN博客,扭矩控制模式很多相同地方,就不过多赘叙,有需要的可以看之前记录的学习过程。
1、参数设置
电机功率(P)和转矩(T)和转速(N)的关系为:
所有,如果不设置速度上线,不能进行转矩控制模式,会跑飞。
转矩控制需要添加一个模拟量输出的模块,用于输出电压模拟量给变频器。
2、代码编写
先将PLC和台达变频器进行连接
然后进行模拟量转换,设定的扭矩(%)———>模拟量输出(2^15=32768,有符号16位范围为-32768—+32767,西门子设计有余量用的27648)