西门子1200和台达变频器的运动控制(扭矩控制模式)

位置控制模式前面有写西门子1200运动控制(位置控制模式)-CSDN博客,扭矩控制模式很多相同地方,就不过多赘叙,有需要的可以看之前记录的学习过程。

西门子1200运动控制(位置控制模式)-CSDN博客

1、参数设置

电机功率(P)和转矩(T)和转速(N)的关系为:

P= \frac{T·N}{9550}

所有,如果不设置速度上线,不能进行转矩控制模式,会跑飞。

 转矩控制需要添加一个模拟量输出的模块,用于输出电压模拟量给变频器。

2、代码编写

先将PLC和台达变频器进行连接

然后进行模拟量转换,设定的扭矩(%)———>模拟量输出(2^15=32768,有符号16位范围为-32768—+32767,西门子设计有余量用的27648)

《概率论与数理统计》是理工科大学中的一门重要基础课程,它结合了概率论的基本理论与统计学的方法,用于分析处理随机现象。第二版的完整版多媒体教学系统旨在通过丰富的教学资源互动体验,帮助学生深入理解掌握这门学科的核心概念。 一、概率论基础 概率论是研究随机事件及其规律性的数学理论,主要包括以下几个关键概念: 1. 随机试验:概率论的研究对象,如掷骰子、抽卡等。 2. 样本空间:所有可能结果的集合。 3. 事件:样本空间的子集,代表某种特定的结果。 4. 概率:事件发生的可能性,通常介于01之间,表示为P(A)。 5. 条件概率:在已知某个事件发生的情况下,另一个事件发生的概率。 6. 乘法法则加法法则:用于计算两个独立或不独立事件的概率。 二、概率分布 1. 离散概率分布:如二项分布、泊松分布、几何分布、超几何分布等,用于描述离散随机变量的分布情况。 2. 连续概率分布:如均匀分布、正态分布、指数分布等,适用于连续随机变量。 三、统计学基础 1. 参数估计:通过样本数据估计总体参数,如均值、方差等。 2. 抽样分布:统计量在多次重复抽样下的分布情况。 3. 点估计区间估计:给出参数的一个估计值或一个估计范围。 4. 假设检验:检验关于总体参数的假设是否成立,如t检验、卡方检验、F检验等。 5. 回归分析:研究两个或多个变量间的关系,预测一个变量基于其他变量的值。 四、数理统计方法 1. 最大似然估计:寻找使样本数据出现概率最大的参数估计方法。 2. 矩估计:通过总体矩与样本矩的关系来估计参数。 3. 正态分布的中心极限定理:大量独立随机变量的近似服从正态分布,即使这些变量本身非正态。 4. 协方差相关系数:衡量两个随机变量之间线性关系的强度方向。 5. 方差分析(ANOVA):比较多个组别间的均值差异。 五、多元统计分析 1. 多元正态分布:多维空间中的正态分布,常用于多元线性回归。 2. 判别分析:根据已知分类的样本数据,建立判别函数,对新数据进行分类。 3. 聚类分析:将相似数据分组,揭示数据内在结构。 4. 主成分分析(PCA):降低数据维度,提取主要特征。 六、多媒体教学系统 该教学系统可能包含以下组成部分: 1. 视频讲座:专家讲解理论例题,直观展示概念。 2. 动画演示:动态模拟随机过程,帮助理解概率模型。 3. 交互式练习:提供习题答案,实时反馈学习效果。 4. 实验教程:设计数学实验,让学生亲手操作,加深理解。 5. 电子教材:包含文字、图表、案例等丰富内容,便于自主学习。 通过这个多媒体教学系统,学生不仅可以学习到概率论与数理统计的理论知识,还能通过实践应用互动学习,提升解决实际问题的能力。
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