基于Matlab的双目相机标定

已于 2024-05-05 21:43:41 修改
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分类专栏： YOLO从入门到精通 软件安装 文章标签： matlab 开发语言
于 2023-01-10 15:22:53 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_53545309/article/details/128609068
本文详细介绍了如何使用Matlab进行双目相机标定，包括打开工具箱、添加图片、标定过程、参数导出等步骤，并强调了旋转和平移参数的处理以及在Opencv中的使用注意事项。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

第一步，打开matlab

输入stereoCameraCalibrator ，进入工具箱

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 第二步：点击add images

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第三步：添加图片路径，并且修改尺寸（根据格子边长）

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工具箱会弹窗告诉你一共识别到多少组照片，多少组可以用，多少组被工具箱拒绝了。

我这里一共20张图片，都可以

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计算机视觉与深度学习 ｜ 基于MATLAB的相机标定
尘世冰封的专栏
06-06 638
通过遵循上述步骤和最佳实践，即使是复杂的相机系统也能获得高精度的标定结果。标定质量直接影响后续计算机视觉任务的准确性，因此值得投入时间确保标定过程的正确执行。
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dayuhaitang1的博客
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Matlab 相机标定（内置函数）
MATLAB双目标定
最新发布
MR_Colorful的博客
04-10 1430
左下方的直方图为左右图像的标定误差，点击误差较大的直方图，可以直接在左边的图像对中找到对应的图像，右键选择“Remove and Recalibrate”，可以重复上述步骤，直到认为误差满足标定需求为止。然后选择左右相机照片的路径，Size of checkerboard square为棋盘中每一个方格的长度，单位为毫米，一定要准确测量方格的长度，如下图所示。此时我们已经拿到标定数据了，为了避免手工获取数据时出错，笔者写了一个脚本可以直接获取标定数据，并保存到表格文件中，之后直接复制粘贴即可。
借助MATLAB标定工具箱标定相机
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12-01 1万+
上篇文章讲述了相机成像和标定原理，这篇文章我们讲述如何利用MATLAB中的标定工具箱标定单目相机和双目相机。
双目摄像头标定——MATLAB
02-21
使用MATLAB工具箱进行双目摄像头的标定
Matlab双目相机标定
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04-01 2万+
1 概述 现在有许多双目相机在出厂时就已经标定好了，用户拿到手后可以直接使用，例如Intel Realsense系列。但是有些相机出厂的时候并没有完成标定工作，因而这个时候就需要我们自己来标定。由于笔者曾改装过一个双目相机，最远可以测至50m，因此有一定的心得体会想给大家分享一下。本文主要介绍双目相机标定的整个过程，以及导出标定数据的方法。 相机标定主要分为手动标定和自动标定，手动标定比较繁琐，这里主要介绍基于matlab工具箱的自动标定方式来对双目相机进行标定。具体的相关标定细节也可以参照这篇博客：m
双目相机标定流程(MATLAB)
m0_74137224的博客
05-10 5138
ROS进行双目视觉标定可以得到左右两个相机的和。
MatLab的双目相机标定和orbslam双目参数匹配
～勿据散客～的博客
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参考 双目相机标定和orbslam2双目参数详解
3.1、matlab双目相机标定实验
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双目相机标定结果应用——测三维坐标
03-30
双目相机标定是计算机视觉领域中的关键技术，它涉及到光学、几何和图像处理等多个方面的知识。这个程序基于C++编写，并在Visual Studio 2017环境下运行，目的是通过已标定的双目相机系统，从拍摄的照片中精确地计算...
MATLAB标定单、双目相机及参数导出程序.zip
12-22
将标定相机的参数导出Excel文件和TXT两种格式的程序：
摄像机标定matlab代码-Double-target:双目测距标定程序，用于标定双目摄像头
05-20
摄像机标定matlab代码 Double-target Author HoshinoKun E-mail 目录 介绍 一款摄像头的双目测距程序，包含了标定用图以及标定数据，使用Matlab标定工具箱标定 包含两种像素的不同代码及标定图片与结果 运行 当想使用摄像头拍照时，请使用 python cap.py 当拍照完成后，使用MATLAB工具箱标定相机，得到的数据类似Calib_Results_stereo_data.txt内所描述，将其手工填至camera_config.py内，使用 python test.py 在代码内含有两种不同的匹配算法，可手动调节，BM算法速度较快，SGBM算法精确度较高，默认使用SGBM算法
matlab 单目相机、双目相机标定工具箱
05-24
matlab工具箱，可完成单目相机的标定、双目相机的标定，调用方便。
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03-19
Jean-Yves Bouguet写的相机标定程序，超级人性化，超级好用，按照提示操作即可，压缩文件中包括示例图像。
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前言在计算机视觉中，可以通过双目摄像头实现，常用的有BM 算法和SGBM 算法等，双目测距跟激光不同，双目测距不需要激光光源，是人眼安全的，只需要摄像头，成本非常底，也用于应用到大多数的项目中。本章我们就来介绍如何使用双目摄像头和SGBM 算法实现距离测量。相机标定每个种双目摄像头都不一样，他们之间的距离，畸变等其他的原因，这些都会导致他们定位算法参数的差异，所以我们通常是通过相机标定来...
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06-22 3892
双目摄像机需要标定的参数：摄像机内参数矩阵，畸变系数，两相机之间的旋转矩阵 R 和平移矩阵 T (其中摄像机内参数矩阵和畸变系数矩阵可以通过单目标定的方法标定出来)。
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qq_40700822的博客
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09-07
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