- 博客(19)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 性能堪比claude sonnet4,免费无限使用！claude code+魔搭GLM4.5在ubuntu上安装完整流程
GLM4.5性能出色，媲美claudesnnoet4。通过魔搭社区可免费使用（2000条/日）。安装步骤：1）确保Node.js≥18（低版本可用conda创建环境）；2）安装claude-code包；3）获取魔搭API密钥；4）配置~/.claude-code-router/config.json文件（需替换Token）；5）启动服务。搭配claudecode可实现高效使用，适合个人开发者。
2025-09-04 18:42:13
476
2
原创 Ubuntu18.04安装ROS-Melodic
本文介绍了ROS（Melodic）的安装配置步骤：1）配置镜像源和公钥；2）安装完整版ROS并设置环境变量；3）安装依赖工具并初始化rosdep；4）通过运行小海龟示例验证安装是否成功。主要操作包括更新软件源、安装核心包、配置环境变量和测试功能演示。
2025-09-04 10:59:26
131
原创 通过tailscale实现一台电脑上vscode通过ssh连接另一台电脑上的VMware Linux 虚拟机
摘要：本文介绍通过Tailscale实现Windows电脑VSCode远程连接Linux虚拟机的完整方案。关键步骤包括：1）在Linux虚拟机下载安装Tailscale DEB包；2）双方设备使用同一谷歌账号登录Tailscale；3）通过Tailscale IP或MagicDNS域名建立SSH连接；4）配置永久密钥实现开机自启。文中详细说明了网络连接、域名解析、服务配置等具体操作方法，并提供了自动登录和保持持久连接的解决方案。该方法有效解决了跨平台远程开发的网络连接问题，特别适合需要频繁进行远程操作的使用
2025-09-03 11:52:12
727
原创 Ubuntu20.04安装ROS Noetic
172.17.216.239是主机ip，7897是代理端口。可以正常通过方向键来控制小海龟的移动。出现报错就多试几次，可以换换梯子节点。
2025-09-02 17:21:24
193
原创 100条请求额度变500条!在augment、cursor等AI编程工具中配置MCP榨干调用次数.
摘要：本文详细介绍了如何配置和使用三种MCP工具（Context7、SequentialThinking、FeedbackEnhanced）优化AI编程体验。配置步骤包括：1)安装Node.js和UV；2)通过JSON文件导入各MCP；3)设置用户指南强制调用顺序。核心要求每次交互必须依次执行：信息收集→结构化分析→用户反馈确认，形成循环直至用户主动终止。该方案强调文档管理、需求确认和渐进式改进，确保回答质量的同时最大化利用单次请求额度。
2025-07-13 16:04:57
2188
2
原创 C盘用户名为中文，AirSim无法读取里面settings.json文件的配置问题
原本试过创建符号链接、新建系统环境变量的方法，都没用。本来都准备走到最后一步：更改用户名为英文 了。后面发现一个方法：在工程底下新加一个settings.json文件。
2025-04-17 11:10:49
259
原创 Windows下终端无法读取科学工具配置
要查找对应的ip地址和端口，可通过ipconfig查找ip地址，一般是ipv4的地址。关闭该终端时代理即失效，每个终端都需要单独配置。3.检查代理是否生效。
2025-04-08 15:49:44
270
原创 怎么将WSL虚拟机数据迁移到D盘？
WSL创建的虚拟机，数据默认是存在C盘的，当虚拟机数据量过大或者虚拟机过多时，会严重挤占C盘空间，导致系统卡顿。所以最好的办法，是将虚拟机数据迁移到C盘外。
2025-04-02 15:05:25
584
原创 保姆级教学！Ubuntu20.04下部署XTDRone仿真平台必坑指南！心血之作！
在Ubuntu18.04上部署XTDRone已经很成熟了，基本上没什么坑，但是在Ubuntu20.04上，单纯参考语雀手册的话，还是有很多惨痛雷点的...
2025-03-27 14:55:18
1537
1
原创 Ubuntu20.04换阿里源、清华源和增加域名服务器
每次创建一个全新的Ubuntu第一步，我都是换源然后增加域名服务器，可以大幅度缓解下载缓慢或者下载失败的问题。
2025-03-26 17:45:23
1620
原创 Ubuntu20.04部署CCM-SLAM（集中式协同单目SLAM）
集中式协同单目SLAM 是一种通过多个机器人协作，集中管理数据来进行共同建图的方法。
2025-02-23 18:00:08
355
原创 Kimera-VIO安装指南
之后再多执行docker build --rm -t kimera_vio -f ./scripts/docker/Dockerfile .几次即可。同添加命令--volume="/home/ljy/Euroc/V1_01_easy:/root/Euroc/V1_01_easy" \挂载数据集到容器对应目录下。(记得将--volume="/home/ljy/Euroc/V1_01_easy:/root/Euroc/V1_01_easy" \里的ljy部分替换成你自己的用户名。
2024-12-09 01:21:20
1988
原创 Ubuntu20.04下docker容器内文件的可视化管理
在终端下查看和管理docker容器内的文件感觉很不习惯，于是我就找找有没有可以像本地文件系统一样可视化查看和编辑容器内的文件的工具。显示安装了Portrainer，但是发现Portrianer里似乎并没有file browser的功能，之后又重新寻找，最终成功让我找到了这么一个工具：VS Code。
2024-12-07 02:29:51
665
原创 在Ubuntu20.04安装kimera-VIO-ROS和kimera-semantics
会有点问题，执行roslaunch kimera_vio_ros kimera_vio_ros_euroc.launch run_stereo_dense:=true时报错，告诉你找不到image_undistort包，只需要去github上找一个image_undistort包，放在catkin_ws/src/下，单独编译即可。1.我是在Ubuntu20.04环境上部署的，在配置Ubuntu虚拟机时，选择内存为8G，因为编译kimera-VIO-ROS时会出现因为内存不足而编译失败的错误。
2024-12-05 21:11:41
2165
原创 Ubuntu20.04安装docker教程
2. 设置 Docker 的 apt 仓库。5. （可选）可以避免每次都添加sudo。下载测试镜像并在容器中运行它。3. 安装 Docker 包。
2024-12-04 15:30:56
2958
原创 ubantu14.04虚拟机中安装OpenCV3.2时使用cmake时无法下载文件解决方法
使用sudo gedit /etc/hosts打开hosts,在hosts中加入raw.githubusercontent.com的ip地址，解决DNS解析问题。ip地址可以在https://www.ipaddress.com/website/raw.githubusercontent.com/中查到。
2024-11-16 03:31:30
254
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人