qq_54652195的博客

本文介绍了基于MPU6050传感器的体感鼠标驱动程序的实现流程。代码通过I2C总线与MPU6050通信，读取加速度数据并转换为鼠标位移，同时支持按键检测功能。主要流程包括：模块加载时自动注册I2C驱动，设备树匹配成功后执行探测函数mpu_mouse_probe，初始化设备并启动定时器。定时器到期后触发回调函数timer_callback，调度工作队列处理函数accel_work_handler，读取加速度数据并应用低通滤波，最终通过虚拟鼠标控制实现体感功能。代码还包含GPIO初始化、按键去抖动等细节处理。

1. linux嵌入式系统内核介绍，内核程序的编写，包括必要的流程和函数。2. 几个内核驱动的示例：内核获取gpio状态，内核控制led灯，内核实现mpu6050体感鼠标。包括实现流程、代码详解、函数解释、执行指令等。

本文介绍了如何在Linux内核中编写一个混杂设备驱动程序（gpios-misc-drv.c），控制3个LED灯。该驱动程序通过写入/读出3个字节来设定和读取3个GPIO引脚的电平状态，每个字节代表一个引脚。驱动程序加载后会自动生成/dev/gpio-misc设备节点。文章详细描述了驱动程序的实现流程，包括模块初始化、GPIO引脚配置、混杂设备注册、文件操作结构体定义以及read和write函数的实现。此外，还提供了一个应用程序（gpios-misc-app）的伪代码，展示了通过调用驱动程序实现流水灯效果。

linux开发板通过uinput创建虚拟鼠标，通过mpu6050的加速度数据控制体感鼠标移动，使用开发板的按键模拟鼠标左右键，包括功能实现流程、函数详解及源代码。完成虚拟体感鼠标功能实现。

本文章讲解了linux嵌入式开发板的四个实例：1.shell脚本实现流水灯。2.i2c接收mpu6050的数据并转换成加速度打印。3.framebuffer在屏幕映射虚拟内存，操作虚拟内存在频幕上打印光标。4.根据2和3实现体感光标可控制。

Linux系统级文件I/O通过open/read/write/close实现低层文件读写，结合临时文件与rename确保数据安全；模块化编程使用头文件声明接口与源文件分离实现，借助Makefile的变量、依赖规则及自动变量（$@, $^）自动化编译，实现增量构建与高效代码管理。

本文通过一系列实战练习，系统性地介绍了 Linux 系统管理、Shell 脚本编程及内核源码分析的核心操作。涵盖文件管理、进程控制、网络文件系统（NFS）配置、磁盘镜像操作等基础技能，并结合三个实际脚本案例（贡献者统计、危险函数检测、内核彩蛋查找），深入解析 Shell 脚本的编写与优化方法。

虚拟机linux与开发板通过usb连接；通过网络将虚拟机和开发板进行桥接并实现文件的拷贝提取等操作，在开发板实现白屏、按键使用等案例