STM32F103C8移植RT_Thread-Nano（基于 STM32CubeMX ）_cubemx stm32f103c8 rtthread-CSDN博客

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本文介绍了如何在STM32F103C8上移植RT_Thread Nano操作系统，详细步骤包括在STM32CubeMX上下载安装包，配置工程，代码修改以及创建任务。RT_Thread不仅是一个实时内核，还拥有丰富的中间层组件和软件包生态系统。

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文章目录

一、RT-Thread 操作系统的特点和优势

RT-Thread 与其他很多 RTOS 如 FreeRTOS、uC/OS 的主要区别之一是，它不仅仅是一个实时内核，还具备丰富的中间层组件
内核层：RT-Thread 内核，是 RT-Thread 的核心部分，包括了内核系统中对象的实现，例如多线程及其调度、信号量、邮箱、消息队列、内存管理、定时器等；libcpu/BSP（芯片移植相关文件 / 板级支持包）与硬件密切相关，由外设驱动和 CPU 移植构成。
组件与服务层：组件是基于 RT-Thread 内核之上的上层软件，例如虚拟文件系统、FinSH 命令行界面、网络框架、设备框架等。采用模块化设计，做到组件内部高内聚，组件之间低耦合。

RT-Thread 软件包：运行于 RT-Thread 物联网操作系统平台上，面向不同应用领域的通用软件组件，由描述信息、源代码或库文件组成。RT-Thread 提供了开放的软件包平台，这里存放了官方提供或开发者提供的软件包，该平台为开发者提供了众多可重用软件包的选择，这也是 RT-Thread 生态的重要组成部分。软件包生态对于一个操作系统的选择至关重要，因为这些软件包具有很强的可重用性，模块化程度很高，极大的方便应用开发者在最短时间内，打造出自己想要的系统。

有Bootloader框架，RT-Thread Nano-RTC-设备驱动框架，RT-Thread Nano-IWDT-设备驱动框架

二、准备工作

2.1 CubeMX 上下载 RT-Thread Nano pack 安装包

Help -> Manage embedded software packages
添加NANO软件包

点击 From Url 按钮，进入 User Defined Packs Manager 界面，其次点击 new，填入网址https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html，然后点击 check，在这里插入图片描述

安装软件包，点击install now