STM32CubeMX移植FreeRTOS

目录

一：创建工程

二：任务代码

一：FreeRTOS内部机制

一：创建工程

1.新建工程

2.选择芯片

3. 系统时钟

3.RCC

4.选择FreeRTOS

5.新建任务

6.时钟配置

7.文件配置

二：任务代码

韦山东：

不同的操作系统创建任务的函数不一样，FreeRTO中是xTaskCreate创建任务，RT-Thread中是rt_thread_creat创建任务，为了方便增加一个统一的接口层，smsis_os.c文件中会抽象出一个统一的接口osThreadNew。

一：FreeRTOS内部机制

基础知识：R13寄存器保存SP（栈指针），R14寄存器保存LR（返回地址），R13寄存器保存PC（当前指针）

当函数被中断后如何保存现场？

CPU中会有R0到R15这些寄存器

在数据被打断的瞬间会保存所有寄存器的值，保存到内存的栈里面。

一个任务就是函数和它的栈，被称为运行中的函数

调度机制：

运行状态，就绪状态，阻塞状态，暂停状态

怎么管理：怎么取出要运行的任务？

找到最高优先级的运行态，就绪态的任务去运行

如果平级，轮流运行

Tick中断来执行调度。

VTaskDelay函数：

高优先级的任务如果不休眠的话，低优先级的任务根本无法得到执行
会将任务从就绪态转变成阻塞状态。