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RSS订阅原创 ORBSLAM2_with_pointcloud_map 环境配置与编译
4、一直载入图片失败是因为数据集路径不对。1、参考如下进行源码下载和ros安装。
2025-06-10 17:13:59
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原创 解决问题|torch.cuda.OutOfMemoryError: CUDA out of memory. Tried to allocate xx MiB. GPU has a total ...
在每次跑代码出错暂停进程时，内存不一定释放(根本原因暂时没有搞清楚)，方法2没有用，就尝试了一下重启服务器，好用！结果：没有找到batch_size(好吧是我之前调过别的程序但是没有用，所以就没有尝试这种方法)设到4基本上能解决问题，如果还不行，该方法pass。将代码中的默认0，换成指定3。结果：有时候有用有时候没有用。windows系统输入。结束占用的进程，比如。结束占用的进程，比如。
2025-06-01 11:48:55
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原创 colmap稀疏重建闪退问题
2、再次打开colmap，new project，选择刚才的database.db，再次去feature extraction和matching，就不会闪退了，然后再去start reconstruction就可以啦！在进行feature extraction时没有问题，但是在进行matching时出现闪退，尝试减少图片数量以及GPU设置未解决问题。1、先使用automatic reconstruction ，这时也会出现闪退，不要慌！
2025-05-25 14:11:11
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原创 dust3r配置+运行记录
（重启docker出现：docker.service not found）安装 NVIDIA Container Toolkit。在docker中配置了一下。
2025-04-23 18:22:17
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原创 PCL1.8.1 安装与配置
pcl-1.8.1-pdb-msvc2017-win64.zip，解压后将文件夹里面的文件都复制到PCL1.8.1\bin文件夹中。链接：https://pan.baidu.com/s/1C6excgYhoB0Dnp_QZ06cFQ。--来自百度网盘超级会员V1的分享。PCL1.8.1下载。
2025-04-22 16:36:23
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原创 小白chi(自用)深度学习安装环境问题解决思路：
（2）在anaconda安装包路径下面安装:bash xxxx.sh(linux版本https://blog.csdn.net/qq_45381268/article/details/126244534)（1）根据电脑配置选择合适的anaconda版本：https://www.anaconda.com/download/success。网址：https://download.pytorch.org/whl/torch_stable.html。（1）支持的最高版本命令：nvidia-smi。
2025-04-22 16:33:02
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原创 深度学习(RIENet)点云配准-踩坑记录
4、终端运行出现：error: [Errno 2] No such file or directory: ':/usr/local/cuda:/usr/local/cuda-11.8/bin/nvcc'1、安装多个cuda版本，nvcc -V 与 print(torch.version.cuda) 的版本不一样，一个11.0，一个11.8。切换cuda版本后，nvcc -V 显示版本为 11.8。在终端输入 export CUDA_HOME=/usr/local/cuda 即可解决。
2024-12-06 14:22:27
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原创 配置=win10+vcpkg+g2o+Sophus+slambook14讲
使用vcpkg下载安装g2o=参考链接如上（因为之前配置过相关库 ，所以顺利哈哈哈哈）但是对于其中的配置！链接中给了一些错误修改方法，但我还是出现了一些别的错！运行示例代码时提示未声明的标识符但是程序里面不报错-》
2024-09-18 09:03:40
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原创 从TUM数据集生成点云以及真实位姿
3、groundtruth.txt 为外部运动捕捉系统采集到的相机位姿,格式为(time, t x , t y , t z , q x , q y , q z , q w )出错：系统生成.txt是utf-16的，但是TUM里的.txt文件是utf-8的，所以要注意文件格式问题将utf-16改成utf-8格式。1、rgb.txt 和 depth.txt 记录了各文件的采集时间和对应的文件名。3、生成点云的同时将GTpose.txt里的位姿提取出来(请注意彩色图、深度图和标准轨迹的采集都是独立的。
2024-05-14 12:16:50
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原创 BlockSolver＜ g2o::BlockSolverTraits＜a,b＞中a，b怎么定
G2O函数BlockSolver＜ g2o::BlockSolverTraits
2022-08-17 20:59:16
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原创 ubuntu下g2o安装
使用VBOX下新建Linux虚拟机（Linux类型，ubuntu版本）,下载Ubuntu桌面版镜像->配置虚拟盘。进入虚拟机安装Ubuntu(每次进入时都要安装Ubuntu->将虚拟盘置为空)。配置g2o安装环境，可下载可克隆安装包(最新版)，五连击(mkdir build,cd build,cmake ..,make,sudo make install),检查g2o_viewer能否启动，不能启动看一下是不是版本不对，或者是安装各种包起了冲突(第一次踩坑，惨痛教训！)...
2022-06-27 15:59:17
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空空如也
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