- 博客(44)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 10个AI科研工具的简明总结
这篇摘要介绍了10个提升科研效率的AI工具，按功能分类整理：ChatGPT和Writefull用于构思写作；Semantic Scholar、Research Rabbit等5款工具专注文献检索与趋势分析；Scite.ai提供智能引用分析；Paperpile和Zotero管理文献；Scholarcy快速生成摘要；Open Knowledge Maps可视化知识网络。文末还附有工具功能对照表，方便研究者按需选择。这些工具覆盖了从选题构思到论文撰写的全流程需求，能显著提升学术工作效率。
2025-07-04 10:54:57
380
原创 colmap编译到本地【Ubuntu22.04】
COLMAP 安装指南摘要：本文提供了 COLMAP 三维重建工具在 Linux 系统下的完整安装流程。首先安装包括 CUDA、GCC 10 在内的依赖项，设置 GCC 10 为默认编译器；然后克隆 GitHub 源码，使用 Ninja 构建工具进行编译（可选择开启/关闭 GPU 加速）；最后通过命令行测试安装是否成功。整个过程包含 5 个简明步骤，配有关键命令和注意事项，帮助用户快速完成专业级摄影测量软件的部署。（149字）
2025-06-13 10:24:39
382
原创 底层文件传输方式和传输机制
场景使用方式协议 / 接口 / 技术普通复制粘贴（本地）内存读写 + 文件系统调用NTFS、FAT32、exFAT 等跨硬盘复制文件系统 + 硬件接口U盘传输USB 接口 + 文件系统网络共享复制网络文件共享协议SMB / NFSRAID 设备文件系统 + RAID控制器RAID 0/1/5 等 + SATA/NVMe 接口。
2025-06-09 15:36:48
669
原创 kernel内核和driver驱动的区别
内核（Kernel）是操作系统的核心，负责全局资源管理和硬件交互，运行在最高权限内核态；驱动程序（Driver）则是专门控制特定硬件设备的软件模块，可运行于内核态或用户态。二者关系是：内核作为系统大脑统筹全局，驱动作为执行者与具体硬件交互。简单说，内核管理整个系统，驱动管理单个设备。
2025-06-02 14:52:20
282
原创 系统是win11+两个ubuntu，ubuntu20.04和ubuntu22.04，想删除ubuntu20.04且不用保留数据
摘要： 在 Ubuntu 22.04/24.04 系统中，可通过终端命令 lsblk -f 或 sudo blkid 识别旧版 Ubuntu 20.04 所在分区（如未挂载的 ext4 分区）。使用 sudo gparted 删除该分区后，执行 sudo update-grub 更新引导菜单。可选步骤包括用 sudo efibootmgr 清理冗余 EFI 启动项（通过 -b XXXX -B 删除指定编号条目）。操作前需确认当前系统版本（lsb_release -a），并注意分区结构（如示例中 nvme0n
2025-05-31 22:29:39
1298
原创 在 ODROID-H3+ 上安装 Win11 系统
摘要： 在ODROID-H3+上安装Windows 11需准备≥8GB的U盘，使用Rufus或微软工具制作启动盘（建议GPT+UEFI模式）。进入BIOS关闭Secure Boot并设置UEFI启动，从U盘启动后删除原有Linux分区，选择未分配空间安装。安装后需手动添加Intel N6005芯片组的网卡、显卡及芯片组驱动（建议提前下载备用）。全程无需保留旧系统数据，适合全新部署。 （字数：150）
2025-05-30 20:20:55
698
原创 PnP（Perspective-n-Point）算法 | 用于求解已知n个3D点及其对应2D投影点的相机位姿
PnP算法是一种解决相机位姿估计问题的技术。它通过已知的3D空间点及其对应的2D图像坐标，计算相机的位置和朝向。算法核心是利用投影几何关系建立方程组，通过最小化投影误差求解相机的旋转矩阵R和平移向量t。PnP算法广泛应用于计算机视觉领域，如增强现实、机器人导航等场景，其中EPnP、UPnP等改进算法进一步提升了计算效率和鲁棒性。该算法最少需要4个匹配点即可求解，但更多点能提高精度。
2025-05-29 16:17:37
1733
原创 计算机视觉中的相机标定
相机标定是计算机视觉的基础工作，主要用于获取相机内参数（焦距、主点坐标、畸变系数），建立精确的几何关系，消除镜头畸变，并实现精确测量。需要标定的场景包括工业检测、3D视觉、机器人视觉和自动驾驶等精确测量应用。主流标定工具包括OpenCV、MATLAB工具箱和ROS等开源工具，以及Halcon等商业软件。标准标定板有棋盘格、圆点阵、ArUco标记等类型。无需标定的场景包括一般图像处理和粗略视觉应用。
2025-05-29 15:50:00
640
原创 计算机视觉需要知道的四个坐标系
本文介绍了计算机视觉中的四大坐标系：世界坐标系（三维绝对参考系）、摄像机坐标系（以相机光学中心为原点）、图像物理坐标系（成像平面坐标系）和像素坐标系（图像左上角为原点）。这些坐标系通过旋转矩阵、平移向量和透视投影相互转换，构建了从三维世界到二维图像的映射关系。理解这些坐标系对3D重建、机器人视觉等应用至关重要，它们建立了现实世界与数字图像之间的精确数学对应关系。
2025-05-29 15:37:12
394
原创 点云配准（Point Cloud Registration）方法综述
点云配准是将多个点云数据对齐到同一坐标系下的技术，广泛应用于3D重建、机器人导航、SLAM和工业检测等领域。配准方法主要分为以下几类：1）基于迭代优化的方法，如ICP和NDT，适用于快速精调但依赖初始位置；2）基于特征的方法，如FPFH和SHOT，适合粗配准和多视图拼接；3）基于学习的方法，如DCP和PRNet，对噪声和遮挡具有较强鲁棒性，但需要大量训练数据；4）概率与优化方法，如CPD和Go-ICP，支持非刚性配准，适用于医学和人体建模；5）SLAM框架中的实时配准方法，如LOAM和Cartographe
2025-05-22 08:58:25
1271
原创 启发式搜索策略 Informed (Heuristic) 和无信息搜索策略Uninforme
无信息搜索也叫盲目搜索（Blind Search），它只依赖于问题本身的结构，而不使用任何额外的启发信息。启发式搜索利用额外的信息（启发式函数）来引导搜索方向，使搜索更高效。如果你要解决一个没有头绪的问题（比如迷宫），BFS或DFS可能是选择；但如果你有某种直觉（比如“往目标方向走”），A*搜索会更高效！ 😃当然！Greedy Search（贪心搜索）和 A* Search（A* 搜索）都是 启发式搜索（Heuristic Search） 方法，它们的主要区别在于如何评估路径的优劣。思路：贪心搜索只关注
2025-03-18 09:58:32
1139
原创 SPG代码复现 | 用自定义数据集
数据集位置：/home/msi/code/Largescale_PointCloud_Semantic/superpoint_graph/data/custom_datasets。custom_datasets下新建data文件夹，再建立train和test，分别放入ply文件。直接替换了s3dis的数据，用了和它一样的格式，把自己的数据类别改成了和他的一样…修改第1，4，5个出现custom_dataset的地方。预处理数据（生成 parsed 文件夹）最后还是遇到了很多错误。
2025-01-09 14:24:40
364
原创 Superpoint Transformer | 代码复现
Superpoint Transformer 和 Superpoint Graph 的核心区别在于它们的架构设计和数据处理方式。github链接🔗 https://github.com/drprojects/superpoint_transformer。
2025-01-09 14:21:52
1061
8
原创 Large-scale Point Cloud Semantic Segmentation with Superpoint Graphs代码复现
点云分割网络
2025-01-03 14:27:37
374
原创 ORBBEC Femto Mega深度相机与点云python open3d
ORBBEC Femto Mega深度相机新手入门操作-- 基于ros系统。第二步 连接相机，打开应用程序，就可以看到点云图啦！第一步 下载对应的SDK压缩包，下载其中的应用程序。录制为文件，用ROS系统打开转换成。
2025-01-03 14:03:56
433
原创 安装ubutun成功后安装驱动和软件的步骤（nvidia显卡驱动，barrier，谷歌拼音输入法，anaconda，vscode）
C++配置参考博客（安装gcc等前先查看是否已经安装）：https://blog.csdn.net/zimuzi2019/article/details/106861692。安装成功后打开查看版本，再去官网（https://github.com/debauchee/barrier/releases）找对应的exe安装包进行安装。参考博客：https://blog.csdn.net/kan2016/article/details/105735645。安装完成后，收到加入环境变量的提示信息，输入yes。
2024-07-26 13:43:15
493
原创 ubuntu20.04显卡驱动掉了装不上先备份文件之...如何手动挂载usb
这里一开始检测到的位置是/dev/sda，但实际上变成了sda1，所以可以多试试加1或2，或者是输入’sd’再按Tab键补全。它可能显示为类似于/dev/sdb或/dev/sda。假设设备名称是/dev/sda。
2024-07-18 16:33:55
324
原创 VSCode同步到github仓库（ubantu系统）
在GitHub中创建新仓库时，若选择私有仓库，需进行SSH认证。首先在本地生成SSH密钥对，并将公钥添加到GitHub账户。接着，在VSCode中初始化Git仓库，添加远程仓库地址，并将文件添加到仓库中进行首次提交和推送。后续代码更新时，通过git add、git commit和git push命令将更改推送到GitHub。整个过程包括生成SSH密钥、初始化仓库、添加远程仓库、提交和推送代码等步骤，确保代码安全同步到GitHub。
2024-01-18 20:41:20
944
原创 处理图像数据以创建精确的3D模型和地图的三款软件
Pix4D、Metashape和ContextCapture是三款专业的摄影测量软件，广泛应用于生成高精度的2D地图和3D模型。Pix4D通过无人机拍摄的图片生成地图和模型，适用于农业、测绘、建筑和矿业等行业。Metashape（原PhotoScan）由Agisoft开发，能够从静态照片构建高质量的3D内容。ContextCapture由Bentley Systems开发，可从简单照片创建高分辨率三维模型，适用于工程、建筑和GIS应用。每款软件的安装来源均提供了详细的指南和资源。
2024-01-05 18:54:58
795
原创 ubantu20.04中计算机视觉使用的软件安装汇总（！不要轻易使用sudo apt upgrade！）
Cmake安装参考博客（我选择了第二种）
2023-12-23 14:16:34
596
原创 用深度相机k4arecorder扫出图片后的Open3D小demo
将深度相机与电脑连接，打开相应的viewer（本文用的是k4arecorder），并在终端输入命令，录制RGB-D视频。**第二步，**将录制视频中的RGB与D对齐，在想要存放图片的文件目录中激活open3d的虚拟环境，并输入。左边是RGB图片，右边是Deep图像。
2023-09-25 09:04:38
295
1
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人