1.创建文本文件: sudo gedit 文件名字 2.修改文件只读属性 sudo chmod 666 文件名称 测试文件是test.txt,666的意思是改为可读可写的文件。 3. 学习参考文档和视频 1.4.1 安装终端 · Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程 022集成开发环境_terminator安装与使用_Chapter1-ROS概述与环境搭建_哔哩哔哩_bilibili