对‘tf::TransformBroadcaster::TransformBroadcaster()’未定义的引用

简化tf发布转换任务，可以用来进行坐标转换 示例程序: #include <ros/ros.h> #include <tf/transform_broadcaster.h> #include <turtlesim/Pose.h> std::string turtle_name; void poseCallback(const turtlesim::PoseConstPtr& msg){ // 1. 创建一个tf发布对象 static tf::Trans

1 添加子坐标系 tf建立了一个框架的树结构；不允许在框架结构中有一个闭合循环。这意味着一个框架只有一个父级，但它可以有多个子级。对于前面的教程，我们的tf树包含三个帧：world、turtle1和turtle2。这两只乌龟是世界的孩子。如果我们想给tf添加一个新的帧，现有的三个帧中的一个需要是父帧，新的帧将成为子帧。 为/turtle1添加一个子坐标系/carrot1代码如下: #inclu...

解决安装gmapping相关包后，编译工作空间时遇到的问题： ‘tf2_ros::TransformListener::TransformListener(tf2::BufferCore&, ros::NodeHandle const&, bool)’未定义的引用 问题背景 Ubuntu18.04环境下melodic安装gmapping 按照https://www.cnblogs.com/darklights/p/10552559.html的步骤进行安装，编译工作空间时出现这一报错。 该博客

1 TransformBroadcaster() tf包提供了TransformBroadcaster类的实现，以帮助简化tf发布转换的任务。 要使用TransformBroadcaster，我们需要包含<tf/transform_Broadcaster.h>头文件。 如下是发布一个world-turtle1的一个坐标变换,来具体看TransformBroadcaster类的用法: ...

在使用ROS坐标转换tf2时，编译出现 turtle_tf2_listener.cpp:(.text+0x327)：对‘tf2_ros::Buffer::Buffer(ros::Duration, bool)’未定义的引用 错误。 可以尝试添加 find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp rospy std_msgs tf2 ...

生成软件包learning_tf catkin_create_pkg learning_tf tf roscpp rospy turtlesim

创建功能包的过程不再赘述，功能包官网中命名为learning_tf2 文件名为。CMakeLists文件的编写不在赘述。

ROS使用过程中遇到的一些问题记录。

tf::MessageFilter可以订阅任何的ROS消息，然后将其缓存，直到这些消息可以转换到目标坐标系，然后进行相应的处理（一般在回调函数中处理）。tf::StampedTransform是tf::Transforms的一个特例，同时要求具有frame_id，stamp 和 child_frame_id。tf::Stamped在上面的数据类型(tf::Transform除外)上被模板化，元素有frame_id_和stamp_返回一个由由固定轴横滚角、俯仰角和偏航角组成的tf::Quaternion。

文章目录前言一、turtle_tf_broadcaster.cpp二、turtle_tf_listener.cpp三、编译1.CMakeList.txt2.package.xml总结 前言 一、turtle_tf_broadcaster.cpp #include <tf/transform_broadcaster.h> //使用 TransformBroadcaster，我们需要包含头文件：tf/transform_broadcaster.h #include <turtlesim/Po

ROS未定义的引用ROS移植yolov4过程中出现报错：解决：升级cmake3.9.2至3.15.6参考 ROS移植yolov4过程中出现报错： [100%] Linking CXX executable /home/z/catkin_ws/devel/lib/darknet_ros/darknet_ros CMakeFiles/darknet_ros.dir/src/yolo_object_detector_node.cpp.o：在函数‘main’中： /home/z/catkin_ws/src/dark

一、创建功能包 $ cd ~/catkin_ws/src 要进入src文件夹才能创建功能包 $ catkin_create_pkg learning_tf roscpp rospy turtlesim 创建learning_tf功能包 二、创建tf广播器代码 如何实现一个TF广播器 定义TF广播器 创建坐标变换值 发布坐标变换 在~/catkin_ws/src/learning_tf/src路径下创建turtle_tf_broadcaster.cpp 文件内容： /*********

关于ros编译工程出现很多“未定义的引用”问题解决 问题描述： 使用ros编译功能包，出现未定义的引用，如图所示 **问题分析： 可能是由于gcc的版本不对应问题导致的，所以我们需要重新安装gcc 解决方案： sudo aptitude reinstall gcc sudo aptitude reinstall g++ 然后在新的工作空间编译 参考链接： ros kinetic 中对 ros...

今天学习c++时遇到一个诡异的现象：当编译如下代码时编译器显示错误为： error: 'string' in namespace 'std' does not name a type 程序如下： struct sales_data { std::string bookNo; std::string bookName; unsigned int count; double price;