自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(15)
  • 收藏
  • 关注

原创 基于Ultralytic实现多路摄像头目标检测

基于Ultralytic实现多路摄像头目标检测前面的文章分享了单路摄像头画面的YOLO目标检测,这篇文章主要分享一下多路摄像头画面的实时YOLO目标检测。测试环境在Windows系统下进行。

2025-05-26 18:28:38 705

原创 基于Ultralytics实现yolo模型对rtsp视频流中的物体检测-python

1. Ultralytics 安装(安装建议在conda环境下进行),支持Docker、conda、pip进行安装,可以按照自己实际对于项目的需求进行配置。小结:这里为利用yolo模型对实时的rtsp视频流检测提供思路,测试发现检测结果的发布存在一定时延问题,模型的推理耗时平均在60ms左右,因为这里是采用python编写,而且采用GPU进行推理,实际的应用可以调用GPU进行推理自己的模型,时延应该会低很多。简单记录一下使用yolo11 检测模型实现rtsp视频流中物体的实时检测。

2025-05-22 10:36:54 807

原创 运行yolo 跟踪模型报错:ModuleNotFoundError: No module named ‘lap‘

1. lap第三方库下载,然后放在对应的conda环境功能包下即可。2. pip直接安装(有梯子),由于网络问题可能失败,可以多试几次。3. pip直接安装(无梯子),由于网络问题可能失败,可以多试几次。查了一些解决方案,这里简单记录一下。

2025-05-13 17:12:50 222

原创 Linux下Nvidia Driver+ CUDA+cudnn+TensrRT安装的一些记录

根据gpu配置下载需要版本的驱动(一般不建议装最新版本),也看了很多自动安装教程,但最后总会缺少一些东西导致安装不成功。2. 解压后,将 lib、include文件夹复制到系统文件夹(也可以不复制,后期cmakelist文件中指定位置也可以)1. 一定要考虑驱动版本,cuda版本,cudnn版本,tensrrt版本的依赖,不然后面调用会出现很多不兼容错误。因为需要做一些深度学习训练任务,所以需要配置Nvidia系列开发套件,中间也遇到了很多问题,这里简单记录一下。,下载的是tar包,下载后解压即可。

2025-05-13 15:46:49 863

原创 Linux 下多版本cmake共存

记录一下,因为需要满足项目代码对指定Cmake的版本需求,但又不改变系统原有环境下的cmake依赖,所以安装多版本cmake来满足不同需求。1. 下载后解压到自定义位置即可(看到一些说法是要进行编译,实际现在不用编译,直接调用即可)(总结:如果需要切换为其他版本直接删除已有软链接重新创立指定版本软链接就可以了。现在系统下存在两个版本cmake,需要用哪个就创建哪个的软链接即可。一、指定版本cmake下载(一般在github下载)

2025-05-13 14:26:32 270

原创 Windows下docker部署Linux下的开发项目

1. 需要在项目主目录下创建Dockerfile文件,里面配置了项目的运行环境、依赖库、端口等参数,我这里主要是在linux下基于opencv 开发一个avm app demo 简单配置如下。最近在wsl下写了一个avm demo,需要将他部署在windows下进行部署,这里简单记录一下。注:这里放一些参考链接。

2025-05-08 17:40:47 507

原创 windows 下 Cmake MinGW64 对Opencv进行源码编译

因为上一个gun 8.1.0编译器版本存在BUG,导致项目中无法正常调用filesystem,搜寻了很多解决办法都无法解决,所以需要升级gun版本,这就涉及对opencv的重新编译,这里记录一下编译过程。4. 编译,使用 cmake 时要求安装 python3.x,并且python 必须配好了环境变量。(时间会比较长,可以采用多线程编译,不过可能不稳定,出错了重新编译即可)(注,Configure后任然会有一些红色警告,其实影响不大,我这边编译了两个版本的opencv都没啥问题)

2025-05-08 16:09:19 1208

原创 windows下git本地项目到github仓库(ssh)

因为Git是分布式版本控制系统,所以需要填写用户名和邮箱作为一个标识,用户和邮箱为你github注册的账号和邮箱(也可以不做绑定,后面针对指定项目下的config文件手动添加)。(注:如果前面未进行用户绑定,项目目录下,在执行git init 后生成的.git文件中config配置文件中需要手动进行配置)3.2进入项目目录,powershell打开,依次执行下列命令即可。2.1 生成ssh key并配置。3.1 github上新建仓库。一、git客户端安装。

2025-05-08 14:55:20 468

原创 ubuntu下jupyter-lab/jupyter-notebook更改默认路径

ubuntu, jupyter-lab

2023-03-09 09:01:01 645

原创 【换源踩坑】arrch62版本ubuntu 换源失败

ubuntu 换源

2023-03-02 15:57:01 543 1

原创 对‘tf::TransformBroadcaster::TransformBroadcaster()’未定义的引用

tf ros

2023-03-01 15:39:27 420

转载 ubuntu18.04安装Chrome

ubuntu18.04, chrome

2023-02-23 11:25:55 1553

原创 python实现简单的车道线检测

python, numpy, 车道线检测

2023-02-20 23:11:18 1050 1

原创 Pytorch入门级教程-记录

pytorch, CNN, CUDA, CAIRF10

2023-02-20 15:36:51 84

转载 自动驾驶车辆系统架构解读

定位, 路径规划, 运动规划, 运动控制

2023-02-20 14:50:17 150

空空如也

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除