点云PLY、PCD、OBJ、TXT文件互相转换

jjm2002

已于 2024-03-08 17:13:38 修改

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分类专栏：点云配准Python 文章标签： python 点云文件

于 2024-03-08 13:22:02 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_58060770/article/details/136559368

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本文提供了一段Python代码，用于点云文件（PLY、PCD、OBJ、TXT）之间的互相转换，重点在于顶点信息的处理。代码无需依赖open3d库，方便使用。建议通过逐个解开注释并测试，以验证转换效果，生成的文件可用cloudcompare软件检查。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

一、代码

本文点云文件的转换只针对点云的顶点信息，它们之间的相互转换关系一共12种。这份代码没有用open3d，不需要配置open3d环境也可以使用

Python

import re


class FormatTrans:
    def __init__(self):
        pass

    @staticmethod
    def writePLYHeader(ply_file, num_points):

        ply_file.write("ply\n")
        ply_file.write("format ascii 1.0\n")
        ply_file.write("element vertex " + str(num_points) + "\n")
        ply_file.write("property float x\n")
        ply_file.write("property float y\n")
        ply_file.write("property float z\n")
        ply_file.write("end_header\n")

    @staticmethod
    def writePCDHeader(pcdFile, vertexCount):

        pcdFi