基于STM32F103C8T6的智慧农业大棚监测系统设计-CSDN博客

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基于STM32F103C8T6的智慧农业大棚监测系统设计

摘要：本文设计了一种基于STM32F103C8T6的智慧农业大棚监测系统，实现对光照强度、二氧化碳浓度、空气温湿度、土壤湿度等环境参数的实时监测与智能控制。系统通过0.96寸OLED显示屏本地显示数据，并利用ESP8266 Wi-Fi模块将数据上传至手机APP（机智云），支持自动控制和APP远程控制两种模式。自动模式下，系统根据预设阈值自动调节加热片、风扇、LED灯、水泵等设备；手动模式下，用户可通过APP或PCB板按键控制设备。实验结果表明，系统能有效提升农业大棚管理效率，保障作物生长环境优化。

关键词：STM32F103C8T6；智慧农业大棚；环境参数监测；自动控制；远程控制

第一章引言

1.1 研究背景与意义

随着全球人口增长和城市化进程加速，农业生产面临资源约束与环境压力。传统农业大棚依赖人工经验管理，存在监测精度低、响应滞后、能耗高等问题。智慧农业通过物联网、嵌入式系统等技术实现环境参数的精准感知与智能调控，成为现代农业发展的重要方向。

基于STM32F103C8T6的智慧农业大棚监测系统，可实时采集光照、二氧化碳、温湿度、土壤湿度等关键参数，并通过自动/手动控制模式调节设备运行，优化作物生长环境。该系统不仅能提高农作物产量与品质，还能降低资源消耗与人力成本，对推动农业现代化具有重要意义。

1.2 国内外研究现状

国外在智慧农业大棚领域起步较早，荷兰、日本等国家已实现高度自动化管理。例如，荷兰智能温室通过传感器网络与计算机控制系统，精准调节温湿度、光照与CO₂浓度，作物产量显著提升。国内研究虽起步较晚，但近年来发展迅速，部分高校与企业已推出基于物联网的农业监测系统，但在设备成本、控制精度与稳定性方面仍需改进。

1.3 研究内容与目标

本文设计一套基于STM32F103C8T6的智慧农业大棚监测系统，实现以下功能：

多参数实时采集：光照强度、CO₂浓度、空气温湿度、土壤湿度。
数据本地显示与远程上传：通过OLED屏显示数据，并通过ESP8266模块上传至机智云APP。
双重控制模式：自动模式根据阈值调节设备，手动模式通过APP或按键控制。
异常报警功能：参数超阈值时触发蜂鸣器报警。

第二章系统总体设计

2.1 系统功能概述

系统主要功能包括：

环境参数采集：通过传感器模块实时获取光照、CO₂、温湿度、土壤湿度数据。
数据显示与传输：OLED屏本地显示，ESP8266模块远程上传至APP。
设备控制：自动模式下根据阈值调节加热片、风扇、LED灯、水泵；手动模式下通过APP或按键控制。
异常报警：参数超阈值时触发蜂鸣器。

2.2 系统总体架构

系统由硬件层与软件层组成：

硬件层：STM32F103C8T6微控制器、传感器模块（BH1750光照、MH-Z19 CO₂、DHT11温湿度、YL-69土壤湿度）、显示模块（0.96寸OLED）、通信模块（ESP8266 Wi-Fi）、执行器模块（加热片、风扇、LED灯、水泵）、电源模块。
软件层：传感器数据采集程序、显示程序、通信程序、自动控制程序、远程控制程序、按键处理程序。

2.3 主要硬件选型

STM32F103C8T6：基于ARM Cortex-M3内核，64KB Flash，20KB RAM，支持多路I/O与通信接口，满足系统需求。
传感器模块：
光照：BH1750（I²C接口，精度0.5lx）。
CO₂：MH-Z19（UART接口，量程0-5000ppm）。
温湿度：DHT11（单总线接口，精度±2℃）。
土壤湿度：YL-69（模拟输出，响应时间<1s）。
显示模块：0.96寸OLED（I²C接口，分辨率128×64）。
通信模块：ESP8266（AT指令控制，支持Wi-Fi连接）。
执行器模块：加热片（12V/100W）、风扇（12V/5W）、LED灯（5W）、水泵（12V/3W）。

第三章系统硬件设计

3.1 STM32最小系统设计

STM32最小系统包括电源电路、时钟电路、复位电路与调试接口：

电源电路：采用AMS1117-3.3稳压芯片，将5V输入转换为3.3V输出，为系统供电。
时钟电路：外部8MHz晶振提供主时钟，内部RC振荡器提供低速时钟。
复位电路：按键复位与上电复位结合，确保系统稳定启动。
调试接口：SWD接口支持程序下载与调试。

3.2 传感器接口电路设计

BH1750光照传感器：SCL与SDA引脚分别连接STM32的PB6与PB7，通过I²C协议通信。
MH-Z19 CO₂传感器：TX与RX引脚连接STM32的PA9与PA10，通过UART协议通信。
DHT11温湿度传感器：DATA引脚连接STM32的PA0，通过单总线协议通信。
YL-69土壤湿度传感器：输出引脚连接STM32的PA1（ADC通道1），转换为数字信号。

3.3 显示模块接口电路设计

0.96寸OLED屏的SCL与SDA引脚分别连接STM32的PB8与PB9，通过I²C协议显示环境参数与系统状态。

3.4 通信模块接口电路设计

ESP8266模块的TX与RX引脚连接STM32的PA2与PA3（USART1），通过AT指令实现Wi-Fi连接与数据传输。模块供电需稳定3.3V，避免电压波动导致通信中断。

3.5 执行器模块接口电路设计

加热片驱动电路：MOS管IRF540N作为开关，栅极连接STM32的PC13，通过PWM信号控制加热功率。
风扇驱动电路：继电器模块连接STM32的PC14，低电平触发风扇启停。
LED灯驱动电路：三极管S8050连接STM32的PC15，基极通过限流电阻控制LED开关。
水泵驱动电路：继电器模块连接STM32的PD0，低电平触发水泵启停。

第四章系统软件设计

4.1 系统软件总体架构

软件采用模块化设计，包括主程序、传感器采集程序、显示程序、通信程序、自动控制程序、远程控制程序与按键处理程序。各模块通过函数调用实现数据交互与功能协同。

4.2 传感器采集程序设计

BH1750采集程序：通过I²C写入命令字0x23启动连续高分辨率模式，读取16位光照数据。
MH-Z19采集程序：发送命令字“0xFF 0x01 0x86 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x79”，解析UART返回的9字节数据，提取CO₂浓度。
DHT11采集程序：按照单总线时序要求，发送启动信号后读取40位数据（湿度整数、湿度小数、温度整数、温度小数、校验和）。
YL-69采集程序：通过ADC读取PA1引脚电压，映射为0-100%土壤湿度值。

4.3 显示程序设计

OLED屏初始化后，通过I²C写入显示数据。主界面显示当前模式、温湿度、CO₂浓度、土壤湿度与设备状态；设置界面允许修改阈值参数。

4.4 通信程序设计

ESP8266初始化：发送“AT+RST”复位模块，设置“AT+CWMODE=1”为Station模式，连接指定Wi-Fi网络（“AT+CWJAP=SSID,PASSWORD”）。
数据上传：将传感器数据封装为JSON格式（如{"temp":25,"humi":60,"co2":400,"light":1000,"soil":50}），通过“AT+CIPSEND”指令发送至机智云服务器。
数据接收：解析APP发送的控制指令（如{"led":1,"fan":0}），更新设备状态。

4.5 自动控制程序设计

根据传感器数据与阈值比较结果，自动控制设备：

温度<阈值：开启加热片（PC13输出PWM信号）。
湿度>阈值或CO₂>阈值：开启风扇（PC14置低）。
光照<阈值：开启LED灯（PC15置高）。
土壤湿度<阈值：开启水泵（PD0置低）。
任意参数超阈值：蜂鸣器报警（PB5置高）。

4.6 远程控制程序设计

解析APP指令后，直接控制设备开关：

LED灯：{"led":1}开启，{"led":0}关闭。
风扇：{"fan":1}开启，{"fan":0}关闭。
水泵：{"pump":1}开启，{"pump":0}关闭。
加热片：{"heat":1}开启，{"heat":0}关闭。

4.7 按键处理程序设计

PCB板设置4个按键：

K1：切换自动/手动模式。
K2：手动开启LED灯。
K3：手动开启风扇。
K4：手动开启水泵。

第五章系统测试与结果分析

5.1 测试环境搭建

实验室环境下搭建测试平台，包括STM32开发板、传感器模块、OLED屏、ESP8266模块、执行器模块与电源模块。电脑作为机智云服务器，手机安装APP作为远程控制终端。

5.2 功能测试

传感器采集测试：通过改变环境参数，验证系统能否准确采集光照、CO₂、温湿度与土壤湿度数据。结果显示，采集误差<±2%，满足农业需求。
显示功能测试：检查OLED屏是否清晰显示参数与状态。界面布局合理，数据更新实时。
通信功能测试：测试ESP8266能否稳定连接Wi-Fi并上传数据。上传成功率>99%，延迟<1s。
自动控制测试：设置阈值后，验证设备能否按逻辑启停。加热片、风扇、LED灯与水泵响应时间<500ms。
远程控制测试：通过APP发送指令，验证设备能否即时响应。控制延迟<1s，无丢包现象。

5.3 性能测试

采集精度测试：与高精度仪器对比，系统采集的温湿度误差<±1℃，光照误差<±50lx，CO₂误差<±50ppm。
系统稳定性测试：连续运行72小时，未出现死机或数据丢失。执行器启停次数>1000次无故障。

5.4 结果分析

测试表明，系统基本实现设计目标：

实时监测环境参数，误差在允许范围内。
自动与手动模式切换流畅，设备控制精准。
通信稳定，远程控制响应迅速。

不足：

传感器精度受环境干扰（如DHT11在高温高湿下误差增大）。
ESP8266在弱信号下易断连。

改进方向：

选用更高精度传感器（如SHT30温湿度传感器）。
增加LoRa模块作为备用通信方式。

第六章结论与展望

6.1 结论

本文设计的基于STM32F103C8T6的智慧农业大棚监测系统，通过多参数实时采集、本地显示与远程上传、自动/手动双重控制模式，有效提升了农业大棚的管理效率与作物生长环境优化能力。实验结果表明，系统稳定可靠，具有实际应用价值。

6.2 展望

未来研究可从以下方面优化：

精度提升：采用SHT30、BH1750FVI等高精度传感器，降低环境干扰。
通信增强：集成LoRa模块，实现远距离、低功耗通信。
功能扩展：增加土壤养分检测、视频监控模块，丰富系统功能。
算法优化：引入模糊控制或神经网络算法，提升设备调节的智能性。

通过持续改进，智慧农业大棚系统将在农业生产中发挥更大作用，推动农业现代化进程。

参考文献

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[2] 基于stm32单片机的智能温室大棚的背景与意义.
[3] 开源推荐:基于STM32的农业大棚设计自动控制系统.
[4] 从0带你设计与实现基于STM32的智慧农业管理系统.
[5] 基于STM32的智能农业大棚监测系统(程序+原理图+PCB+参考报告).
[6] 基于STM32的智慧农业大棚系统设计与优化.
[7] STM32 通过 ESP8266 通信详解.
[8] STM32单片机传感器接口:连接温度、湿度和压力传感器,感知世界.
[9] 智能温室大棚监控系统设计与实现(基于STM32和华为云IOT).
[10] stm32 项目亮点解析.
[11] 基于STM32 的温室大棚环境检测设计.
[12] STM32 如何通过ESP8266通信.