Jeston AGX Orin 刷机（自记录）

### 安装 VSCode 和 Anaconda 的方法 #### 一、安装 Anaconda 为了在 Jetson AGX Orin 平台上成功安装并运行 Anaconda，可以按照以下说明操作： 1. **访问下载页面** 访问清华大学开源软件镜像站或其他官方资源站点，找到适用于 aarch64 架构的 Anaconda 版本文件链接[^3]。 2. **下载 Anaconda 安装包** 使用 `wget` 命令下载适合 ARM64 或 AARCH64 架构的安装脚本。例如： ```bash wget https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/Anaconda3-YYYY.MM-pyXX_aarch64.sh ``` 3. **执行安装脚本** 下载完成后，在终端中通过以下命令启动安装程序： ```bash bash Anaconda3-XXXX.XX-Linux-aarch64.sh ``` 按照提示逐步完成安装过程，期间可能需要多次输入 `yes` 并确认路径设置[^1]。 4. **初始化 Conda 环境** 安装结束后，激活 conda 初始化功能： ```bash source ~/.bashrc ``` 5. **验证安装状态** 输入以下命令检查是否正常工作： ```bash conda --version ``` --- #### 二、安装 Visual Studio Code (VSCode) 1. **获取 VSCode 预编译版本** 对于 Jetson AGX Orin 设备，由于其基于 Linux for Tegra (L4T)，需特别选择支持 ARM64 的预构建版本。可以从 Microsoft 提供的 Debian 软件包地址下载对应版本： ```bash wget https://update.code.visualstudio.com/latest/linux-deb-armhf/stable -O code_arm64.deb ``` 2. **安装 .deb 文件** 利用 dpkg 工具来安装已下载的 `.deb` 包： ```bash sudo dpkg -i code_arm64.deb ``` 3. **解决依赖关系冲突（如有必要）** 如果遇到未满足的依赖项，则可以通过 apt-get 进行修复： ```bash sudo apt-get install -f ``` 4. **启动 VSCode 应用程序** 执行如下指令打开编辑器界面： ```bash code ``` --- #### 三、集成 VSCode 和 Anaconda 为了让 VSCode 支持 Python 开发以及调用由 Anaconda 创建的虚拟环境，还需额外配置插件和路径映射。 1. **安装 Python 插件扩展** 启动 VSCode 后转至左侧边栏中的 Extensions 图标，搜索 “Python”，点击 Install 加入到当前实例里。 2. **指定解释器位置** 在顶部菜单依次选取 File -> Preferences -> Settings ，或者直接按下快捷键 Ctrl+, 。接着查找 interpreter 设置选项卡，并手动切换成之前定义好的某个特定 anaconda envs 子目录下的可执行文件路径，比如 `/home/user_name/.conda/envs/myenv/bin/python`. 3. **测试连接有效性** 新建一个简单的 test.py 测试脚本内容如下所示： ```python import sys print(f"Using Python version {sys.version}") ``` 右击该文档区域选择 Run Python File In Terminal 查看输出结果是否匹配预期目标版本号。 --- ### 注意事项 - 若计划进一步部署深度学习框架 PyTorch 至此平台之上，请参照先前提及的相关资料完成 CUDA/CuDNN/TensorRT 组件适配流程后再继续推进其余环节[^4]。 - 推荐定期更新基础系统组件以保持兼容性和安全性补丁最新水平。 ---