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原创源码获取 | matlab各类仿真代码获取方式

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2023-03-03 07:45:50 9842 4

原创完整代码、论文复现、期刊合作、论文辅导及科研仿真定制事宜

多配送中心车辆路径优化mdvrptw，同时取送货车辆路径优化，多车场多车型车辆路径优化，考虑充电桩电车车辆路径优化，考虑客户满意度车辆路径优化。、零空闲流水车间调度问题NIFSP、分布式置换流水车间调度问题 DPFSP、阻塞流水车间调度问题BFSP。1.3.2 带时间窗带容量车辆路径规划问题研究（vrp、VRPTW、CVRP）3.1.1 车牌、交通标志识别（新能源、国内外、复杂环境下车牌）1.3.1 旅行商问题研究（TSP、TSPTW、MTSP）3.1.5 字符识别（字母、数字、手写体、汉字、验证码）

2022-09-25 11:58:09 2959 1

原创获取Matlab相关代码

1 智能算法及应用1.1 优化求解（单目标和多目标）1.2 生产调度（装配线调度、车间调度）1.3 路径规划（tsp问题、vrp问题、机器人路径规划）1.4 三维装箱1.5布局优化（背包问题、选址、无线传感器节点部署）2 神经网络预测与分类2.1 bp预测2.2 lssvm预测2.3 svm预测2.4 cnn预测2.5 ELM预测2.6 KELM预测2.7 ELMAN预测2.8 LSTM预测2.9 RBF预测3 图像处理算法3.1 图像识别

2021-12-28 20:27:58 5723 1

原创【LSTM分类】基于融合鱼鹰和柯西变异的麻雀优化算法优化卷积神经网络长短记忆神经网络实现轴承故障诊断OCSSA-VMD-cnnbilstm附Matlab代码

本研究针对轴承故障诊断精度难题，提出基于融合鱼鹰和柯西变异的麻雀优化算法（OCSSA）、变分模态分解（VMD）、卷积神经网络 - 双向长短期记忆神经网络（cnnbilstm）的轴承故障诊断模型 OCSSA-VMD-cnnbilstm。先利用 VMD 对轴承振动信号进行分解，提取有效特征；再引入 OCSSA 算法优化 cnnbilstm 网络参数，解决网络易陷入局部最优问题。经实验验证，该模型在轴承故障诊断准确率上显著优于传统方法和单一优化模型，为轴承故障诊断提供了高效可靠的技术方案。一、引言。

2025-05-31 08:39:10 307

原创【图像处理】全面数字图像处理系统Matlab仿真

全面数字图像处理系统是一个集成多种图像处理功能的综合性平台，旨在对数字图像进行高效、精准的处理与分析。该系统可广泛应用于计算机视觉、医学影像、遥感测绘、安防监控、工业检测等多个领域，通过对图像的增强、降噪、分割、识别等操作，提取有价值的信息，满足不同场景的应用需求。系统采用模块化设计，具备良好的扩展性和灵活性，方便用户根据实际需求添加或修改功能模块。

2025-05-31 08:32:10 170

原创【无人机三维路径规划】基于豪猪算法CPO实现多无人机协同三维路径规划附Matlab代码

本研究针对多无人机协同作业中的三维路径规划难题，引入豪猪算法（CPO）进行求解。通过分析豪猪算法的搜索机制与优化原理，结合多无人机协同三维路径规划的约束条件与目标函数，构建基于 CPO 的路径规划模型。详细阐述算法实现流程，包括解的编码方式、适应度函数设计、算法迭代更新规则等，并通过 Python 代码实现算法。经仿真实验验证，该方法能够有效规划出满足多无人机协同要求的三维路径，在路径长度、避障性能和协同效率等方面表现良好，为多无人机协同作业提供了一种可行的路径规划解决方案。一、引言。

2025-05-31 08:30:04 299

原创【流体】基于Shan-Chen格子玻尔兹曼模型模拟气液两相流附Matlab代码

本文详细阐述基于 Shan-Chen 格子玻尔兹曼模型（LBM）进行气液两相流模拟的方法。通过介绍 Shan-Chen 模型的基本原理、模型方程及参数设置，给出具体算法实现步骤，并运用 Python 代码进行编程模拟。对模拟得到的气液两相流界面形态、密度分布等结果进行分析，验证了该模型在研究气液两相流问题上的有效性，为相关领域的理论研究与工程应用提供参考。一、引言气液两相流广泛存在于化工、能源、环境等众多领域，如石油开采中的油气混输、锅炉中的汽水流动、大气中的云雾形成等。

2025-05-31 08:27:43 401

原创【图像分类】基于支持向量机SVM实现多特征融合稻叶病图像识别分类附Matlab代码

一、引言1.1 研究背景与意义水稻作为全球重要的粮食作物，其产量和质量对粮食安全至关重要。稻叶病害是影响水稻生长的关键因素，稻瘟病、白叶枯病、胡麻斑病等病害一旦爆发，会导致水稻减产甚至绝收。传统的病害诊断主要依赖人工观察，效率低且准确性受主观因素影响大。随着计算机视觉、图像处理等技术的发展，利用图像识别技术实现稻叶病的快速、准确诊断成为可能。本研究基于集成特征表示设计稻叶病图像识别系统，旨在为水稻病害防治提供高效、精准的技术支持，对保障水稻产量和质量、促进农业现代化发展具有重要意义。

2025-05-31 08:23:38 395

原创【无人机】无人机飞行数据比较不同方法计算的速度Matlab仿真

2025-05-31 08:20:33 352

原创【引力】基于matlab的地球引力场、引力位计算

地球引力场是地球对周围物体产生引力作用的空间范围，它是一种矢量场，其强度和方向在空间中不同位置有所变化。地球并非完美的均质球体，其内部物质分布不均匀，表面形态复杂多样，这些因素导致地球引力场具有复杂的特性。地球引力场的分布受到多种因素影响。首先，地球的质量分布是关键因素，地球内部不同区域的密度差异，如地核、地幔和地壳的物质组成不同，使得引力场在地球内部和表面呈现出非均匀分布。其次，地球的自转也会对引力场产生影响，产生离心力，导致地球表面的重力加速度从赤道向两极逐渐增大。

2025-05-31 08:12:24 288

原创【扩频通信】双极性M元扩频的扩频解扩（BPSK）Matlab仿真

本文深入剖析双极性 M 元扩频结合二进制相移键控（BPSK）的扩频解扩技术。通过阐述双极性 M 元扩频与 BPSK 的基本原理，详细梳理扩频与解扩的完整流程，分析关键技术要点，并探讨其在实际通信场景中的应用，旨在全面揭示该技术在提升通信系统抗干扰能力、实现可靠数据传输方面的核心作用与优势。

2025-05-31 08:09:11 256

原创【最新EI复现】基于共享储能服务的智能楼宇双层优化配置附Matlab代码

随着城市化进程加速，智能楼宇（Intelligent Buildings, IBs）在现代城市建设中愈发普遍。为降低 IBs 储能投资成本，提升储能资源利用效率，本文提出一种基于共享储能服务的 IBs 双层优化配置方法。构建计及寿命周期的共享储能电站（Shared Energy Storage Station, SESS）模型，结合楼宇建筑物热惯性构建含空调系统的 IBs 数学模型，考虑 SESS 与 IBs 的不同利益诉求，搭建双层优化模型。

2025-05-31 08:02:31 355

原创【参数估计】使用稳定图和复数频率响应函数的直接模态参数估计附Matlab代码

本文聚焦于结构动力学领域中模态参数估计问题，详细探讨使用稳定图和复数频率响应函数进行直接模态参数估计的方法。通过阐述复数频率响应函数的物理意义与数学特性，结合稳定图在模态参数筛选中的关键作用，分析该方法的原理与实现流程。经仿真与实际案例验证，该方法能够有效剔除虚假模态，准确识别结构的固有频率、模态振型和阻尼比等关键参数，为结构动力学分析与健康监测提供可靠技术支持。

2025-05-30 23:52:21 481

原创【负荷预测】基于BiTCN-GRU的负荷预测研究附Python代码

本研究针对电力负荷的复杂性和不确定性，提出一种基于双向时序卷积网络（BiTCN）与门控循环单元（GRU）结合的负荷预测模型。通过分析 BiTCN 和 GRU 的结构特点与工作原理，构建 BiTCN-GRU 混合模型，利用 BiTCN 提取负荷数据的局部特征，GRU 捕捉数据的长期依赖关系。经实际数据验证，该模型相比传统方法和单一模型，在负荷预测精度上有显著提升，为电力系统的高效运行与优化调度提供有力支持。

2025-05-30 23:49:59 751

原创【单变量输入多步预测】基于LSTM的风电功率预测研究附Matlab代码

本研究针对风电功率的波动性与间歇性特点，基于长短期记忆网络（LSTM）开展单变量输入多步风电功率预测研究。通过构建单变量 LSTM 预测模型，利用历史风电功率数据作为唯一输入，实现未来多步功率预测。经实际数据验证，该模型在简化数据输入的同时，仍能保持较高预测精度，为风电并网与电力系统调度提供有效技术支持。

2025-05-30 23:46:51 372

原创【负荷预测】基于Transformer的负荷预测研究附Python代码

本研究聚焦于电力系统负荷预测领域，针对传统方法在处理复杂、非线性负荷数据时的局限性，引入 Transformer 模型用于负荷预测。通过对 Transformer 模型架构原理的深入剖析，结合实际电力负荷数据进行实验，对比传统模型与 Transformer 模型的预测精度，验证 Transformer 在负荷预测中的有效性与优势，为电力系统优化调度和稳定运行提供理论支持与技术参考。

2025-05-30 23:44:35 490

原创多基地雷达系统的周期性多相位调制有源欺骗干扰附Matlab代码

本报告针对多基地雷达系统，深入研究周期性多相位调制有源欺骗干扰技术。详细阐述多基地雷达系统工作原理与特性，分析周期性多相位调制有源欺骗干扰的作用机制、干扰信号生成与传输过程，通过理论推导与仿真实验，探讨该干扰对多基地雷达目标检测、定位等功能的影响，并提出相应的抗干扰措施，为提升多基地雷达系统在复杂电磁环境下的可靠性与有效性提供参考。多基地雷达系统由多个发射站和多个接收站组成，各站点在空间上相互分离。发射站负责发射雷达信号，这些信号照射目标后产生回波；接收站则接收来自目标的回波信号。

2025-05-30 23:38:01 396

原创电动汽车充电站的最优选址和定容【两种方法】附Matlab代码

在 “双碳” 目标驱动下，我国电动汽车保有量已突破 2000 万辆大关，但充电基础设施布局不均、容量不足等问题日益凸显。数据显示，2023 年全国公共充电桩利用率不足 15%，背后正是选址与定容的不合理配置。本文将结合行业实践，深度解析电动汽车充电站的最优选址和定容策略。

2025-05-30 23:33:01 481

原创【阻抗建模、验证扫频法】光伏并网逆变器扫频与稳定性分析(包含锁相环电流环)附Simulink仿真

本研究聚焦于光伏并网逆变器，构建包含锁相环（PLL）与电流环的系统模型，采用验证扫频法对其进行深入分析。通过建立逆变器各环节的阻抗模型，结合扫频测试获取频率响应特性，依据稳定性判据评估系统稳定性，明确锁相环和电流环参数对系统稳定性的影响规律，为优化逆变器性能、保障电力系统稳定运行提供理论与实践指导。

2025-05-30 23:30:42 495

原创【无人机控制】基于扩展卡尔曼滤波器EKF和无迹卡尔曼滤波器UKF结合MPC多无人机避碰附Matlab代码

一、引言1.1 研究背景与意义随着科技的飞速发展，无人机在民用和军事领域的应用越来越广泛。在民用方面，无人机被用于物流配送、农业植保、测绘、电力巡检、影视拍摄等诸多场景。在军事领域，无人机可执行侦察、监视、攻击等任务。多无人机协同作业能够显著提高任务执行效率，如在物流配送中，多架无人机可同时向不同地点运送货物，大大缩短配送时间；在测绘任务里，多架无人机可从不同角度对目标区域进行测绘，获取更全面的数据。

2025-05-30 23:23:03 340

原创【磁场】基于matlab的空腔模型与反应原理计算两个贴片天线之间的互耦合

mn</sub>和 TM<sub>mn

2025-05-30 23:12:08 309

原创【信号处理】基于CFastICA交叉极化干扰对消独立成分分析附Matlab代码

一、交叉极化干扰对消背景在雷达、通信等信号传输中，交叉极化干扰（Cross-Polarization Interference, CPI）是指非目标极化方向的信号干扰（如雷达接收水平极化信号时，垂直极化的地物杂波干扰）。传统滤波方法难以有效分离同频带的极化混合信号，而 ** 独立成分分析（ICA）** 通过假设信号源相互独立，可从混合观测中提取独立成分，适用于极化信号分离。

2025-05-30 23:08:34 484

原创【图像增强】基于Retinex模型和多尺度融合的低光照图像增强附Matlab代码

在我们的日常生活中，低光照环境下拍摄的图像常常让我们感到困扰。想象一下，当你在夜晚漫步于城市街头，想要捕捉那璀璨的夜景，或是在室内光线较暗的角落记录下温馨的瞬间，拍出来的照片却往往不尽人意。画面昏暗，细节模糊不清，色彩也黯淡无光，原本美好的场景在照片中失去了应有的魅力。而在专业领域，低光照图像带来的影响更为严重。在安防监控领域，夜间或光线不足区域的监控画面如果是低光照图像，会使得监控人员难以看清画面中的人物、物体等关键信息，可能导致无法及时发现潜在的安全威胁，如盗窃、破坏等行为，给社会治安带来隐患。

2025-05-30 17:53:23 489

原创高阶正交调制的模型感知碰撞解决研究附Matlab代码

在现代通信技术飞速发展的背景下，高阶正交调制技术（如高阶正交幅度调制 QAM、正交频分复用 OFDM 等）凭借其在有限带宽内实现高速数据传输的卓越能力，成为 5G 乃至未来 6G 通信系统的核心技术之一。高阶正交调制通过对信号的幅度、相位等维度进行精细调制，极大地提高了频谱效率，满足了用户对大容量、高速率通信的需求。然而，随着通信网络规模的不断扩大和通信设备数量的急剧增加，在多用户通信场景下，信号碰撞问题日益凸显。信号碰撞会导致数据传输错误、通信链路中断，严重影响通信系统的性能和用户体验。

2025-05-30 17:51:35 472

原创存在激励误差时最佳微波功率传输的阵列合成研究附Matlab代码

一、引言微波功率传输（MPT）技术作为一种新兴的无线能量传输方式，在众多领域展现出了巨大的应用潜力。从为高空飞艇、无人机等提供持续电力支持，到助力空间太阳能电站的能量传输，MPT 技术的身影无处不在。在这一技术体系中，发射天线阵列扮演着至关重要的角色，其性能的优劣直接关乎 MPT 系统的整体效能。在理想状态下，阵列合成基于精准无误的激励值，通过对各阵列单元激励幅度和相位的精确调控，能够实现预期的辐射方向图，达成诸如高主瓣增益、低旁瓣电平以及精准波束指向等特定性能指标。然而，现实却与理想存在差距。

2025-05-30 17:50:15 423

原创大功率光伏应用不同多电平变换器拓扑的比较研究附Simulink仿真

在全球能源转型的大背景下，太阳能作为一种清洁、可再生的能源，其开发与利用备受关注。大功率光伏发电系统因其能够大规模收集并转化太阳能，在能源供应领域的地位日益重要。多电平变换器作为该系统中的核心组件，其拓扑结构的选择对整个系统的性能有着决定性影响。不同的拓扑结构在功率处理能力、输出电压质量、成本效益以及可靠性等方面呈现出各异的特性。深入研究和比较这些不同的多电平变换器拓扑，对于优化大功率光伏应用系统，提高其能源转换效率和经济效益，推动太阳能在更广泛领域的高效利用具有至关重要的意义。

2025-05-30 17:49:37 536

原创基于FxLMS、切比雪夫滤波器算法的主动降噪研究与比较附Matlab代码

本论文围绕 FxLMS 算法与切比雪夫滤波器算法在主动降噪中的应用展开深入研究。详细阐述两种算法的基本原理，从降噪性能、收敛速度、计算复杂度等多个方面对其进行系统比较。通过搭建主动降噪实验系统，模拟不同噪声环境，对两种算法的实际降噪效果进行测试与分析。研究结果表明，两种算法在主动降噪中各具优势，为实际工程中根据不同场景需求选择合适的主动降噪算法提供了理论依据和实践指导。关键词主动降噪；FxLMS 算法；切比雪夫滤波器算法；降噪性能；收敛速度；计算复杂度一、引言。

2025-05-30 17:48:51 197

原创基于 LHS 、 BR 与K-means的风电出力场景分析研究附Matlab代码

随着风电在电力系统中占比的不断提高，准确分析风电出力场景对于电力系统的稳定运行与优化调度至关重要。本文提出一种基于拉丁超立方抽样（LHS）、反向旋转（BR）与 K-means 聚类算法的风电出力场景分析方法。通过 LHS 进行初始样本抽样，利用 BR 对样本进行优化，最后运用 K-means 算法对样本进行聚类削减，构建具有代表性的风电出力场景。通过算例仿真，验证了该方法在提高场景分析准确性和计算效率方面的有效性，为电力系统的规划与运行提供了可靠的技术支持。关键词风电出力；拉丁超立方抽样；反向旋转；

2025-05-30 17:46:48 537

原创【齿轮动力学】四自由度齿轮动力学震动模型（时变啮合刚度）Matlab仿真

在现代机械工程领域，齿轮作为关键的传动部件，广泛应用于各类机械设备中，从汽车发动机、工业减速器，到航空航天的精密传动系统，其性能的优劣直接关乎整个机械系统的运行稳定性、效率和可靠性。齿轮动力学，作为研究齿轮在运动和载荷作用下的行为和性能的学科，旨在深入剖析齿轮传动过程中的复杂现象，为齿轮系统的设计、优化以及故障诊断提供坚实的理论基础。随着工业技术的飞速发展，机械设备正朝着高速、重载、高精度的方向迈进，这对齿轮传动系统提出了更为严苛的要求。

2025-05-30 17:44:07 805

原创【光学】超表面吸收器多重反射干涉模型附Matlab代码

*在当今飞速发展的光电子领域，光学超表面吸收器宛如一颗璀璨的新星，正逐渐崭露头角，吸引着众多科研人员的目光，成为了研究的焦点。它作为一种新型的人工电磁材料，具有对光进行高效调控的卓越能力，在众多领域展现出了令人瞩目的应用潜力。在光通信领域，随着信息传输需求的爆炸式增长，对光信号处理的精度和效率提出了严苛的要求。超表面吸收器能够精准地对光的相位、振幅和偏振态进行调控，这一特性使得它在波分复用系统中如鱼得水。

2025-05-30 12:59:40 293

原创【数据分析】政府主导下企业与金融机构数字营商环境优化三方演化博弈及仿真分析附Matlab代码

随着数字经济的快速发展,优化数字营商环境已成为各国提升经济竞争力的重要手段,政府、企业与金融机构在这一过程中扮演的角色及其相互作用机制仍需深入探讨。基于数字化转型的背景,研究了政府、企业与金融机构在数字营商环境优化中的三方演化博弈问题;通过文献分析,梳理了各主体在数字化进程中的互动关系及策略选择,构建了三方演化博弈模型,利用复制动态方程模拟各主体在不同策略组合下的动态演化路径,并通过 Matlab数值仿真验证了模型的合理性。

2025-05-30 12:54:31 359

原创【土壤介质常数】基于matlab模拟不同频率电磁波对不同含水量土壤的反射率和穿透力模型

本论文旨在探究不同频率电磁波在不同含水量土壤中的反射率和穿透力变化规律。基于土壤介电常数理论，构建电磁波 - 土壤相互作用模型，利用 Matlab 进行数值模拟。通过设置多组电磁波频率和土壤含水量参数，计算并分析反射率与穿透力的变化趋势。研究结果表明，电磁波频率和土壤含水量对反射率和穿透力影响显著，为地质勘探、农业遥感等领域提供了理论依据和数据支持。关键词电磁波；土壤含水量；反射率；穿透力；Matlab 模拟一、引言1.1 研究背景。

2025-05-30 00:00:15 702

原创【多智能体控制】基于二阶多智能体系统固定时间一致性附Matlab代码

本文针对存在有界干扰的二阶多智能体系统固定时间一致性问题展开研究，提出一种固定时间协议，确保系统达成固定时间一致性。基于固定时间控制方法设计控制律，使真实速度在固定时间内跟踪虚拟速度，再利用反步设计方法设计虚拟速度，实现系统固定时间一致性。相较于有限时间一致性结果，该方法不受智能体初始状态影响，可保证收敛稳定时间。通过实例仿真，验证了固定时间一致性算法的有效性，为多智能体系统协同控制提供了新的理论与技术支持。关键词二阶多智能体系统；固定时间一致性；有界干扰；反步设计；Matlab 仿真一、引言。

2025-05-29 23:55:52 327

原创【无人机】通过中心辐射的无人机包裹递送K-means 和遗传算法附Matlab代码

随着电商行业的蓬勃发展，传统物流配送方式面临效率与成本的双重挑战，无人机包裹递送成为极具潜力的解决方案。本文基于中心辐射模式，提出一种融合 K-means 算法与遗传算法的无人机包裹递送优化策略。首先利用 K-means 算法对配送区域进行聚类划分，确定子区域及配送中心，再通过遗传算法优化各子区域内无人机的配送路径以及子区域与中心之间的运输安排。通过仿真实验，对比传统配送策略，验证该方法在提高配送效率、降低运营成本方面的有效性，为无人机物流配送的实际应用提供理论与技术支持。关键词无人机包裹递送；

2025-05-29 23:49:46 831

原创【无人三维路径规划】基于粒子群PSO算法的海陆空多栖环境下无人机路径规划附Matlab代码

针对海陆空多栖复杂环境下无人机路径规划难题，提出基于粒子群优化 (PSO) 算法的三维路径规划方法。通过构建多栖环境模型，设计适应海陆空不同环境特征的路径规划目标函数，将飞行时间、能耗、安全性等多因素纳入考量。引入改进 PSO 算法，通过自适应惯性权重和变异操作提升算法寻优能力。实验结果表明，该方法能有效处理多栖环境下的路径规划问题，生成的路径满足不同环境约束条件，且在规划效率和路径质量上优于传统 PSO 算法。

2025-05-29 23:46:41 312

原创【图像处理】基于布雷格曼Split Bregman去噪的荧光漫反射迭代重建光学断层扫描附Matlab代码

光学断层扫描技术在生物医学成像等领域具有重要应用价值，但荧光漫反射图像易受噪声干扰，影响重建图像质量。本文提出基于布雷格曼 Split Bregman 去噪的荧光漫反射迭代重建方法，通过将 Split Bregman 算法引入光学断层扫描重建过程，有效抑制噪声并提高图像重建精度。详细阐述 Split Bregman 去噪原理及荧光漫反射迭代重建算法，构建结合两者的优化模型，通过仿真实验和实际数据测试验证方法的有效性。

2025-05-29 23:44:21 509

原创基于粒子群优化算法的风-水电联合优化运行分析附Matlab代码

为提高风 - 水电联合系统运行的经济性与稳定性，本文开展基于粒子群优化算法（PSO）的风 - 水电联合优化运行研究。构建以发电成本最小化、系统稳定性提升和环境效益最大化为多目标的联合优化运行模型，结合风电场与水电站运行特性设置约束条件。运用粒子群优化算法对模型进行求解，通过某地区实际数据开展案例分析。结果表明，该方法可有效实现风 - 水电联合系统多目标间的平衡，优化系统运行效果，为风 - 水电联合运行提供了一种可行的优化方案。关键词粒子群优化算法；风 - 水电联合运行；多目标优化；发电成本；系统稳定性。

2025-05-29 23:39:36 483

原创【水光互补优化调度】基于非支配排序遗传算法的多目标水光互补优化调度附Matlab代码

随着可再生能源在电力系统中的占比不断提高，水电与光伏的互补调度成为提升能源利用效率、保障电力稳定供应的重要手段。本文提出基于非支配排序遗传算法（NSGA - II）的多目标水光互补优化调度方法。通过构建以发电效益最大化、系统稳定性最高化和环境效益最优化为目标的多目标函数，结合水电与光伏的运行特性设置约束条件，运用 NSGA - II 算法求解优化模型。以某地区实际数据进行案例分析，结果表明该方法能够有效实现多目标之间的平衡，为水光互补系统的科学调度提供了可行方案。关键词水光互补；多目标优化；

2025-05-29 23:35:39 610

原创【GPS+INS在MAV导航上的融合】基于间接卡尔曼滤波的IMU与GPS融合MATLAB仿真（IMU与GPS数据由仿真生成）附Matlab代码

微型飞行器（MAV）在复杂环境下的精准导航对其任务执行至关重要，单一的 IMU 或 GPS 导航存在局限性，数据融合成为关键。本文基于间接卡尔曼滤波方法，研究 IMU 与 GPS 在 MAV 导航中的融合技术。详细介绍 IMU、GPS 工作原理及间接卡尔曼滤波理论，设计 IMU 与 GPS 数据融合算法，利用 MATLAB 生成仿真数据进行实验。通过仿真对比融合前后导航精度，结果表明该方法有效提升 MAV 导航的准确性与稳定性，为 MAV 导航系统设计提供参考。关键词微型飞行器；IMU；GPS；

2025-05-29 23:31:07 613

原创【FDTD+UPML+全场散射场】具有TFSF接口和UPML吸收边界的2D FDTD研究附Matlab代码

在电磁学领域，时域有限差分法（FDTD）是研究电磁波传播与散射问题的重要数值方法。本文聚焦于具有总场 / 散射场（TFSF）接口和完全匹配层（UPML）吸收边界的二维 FDTD 研究。详细阐述 FDTD、TFSF 和 UPML 的基本原理，构建包含 TFSF 接口与 UPML 吸收边界的二维 FDTD 模型，实现对全场和散射场的准确模拟。通过对典型电磁散射算例的仿真，分析模型在处理电磁波入射、散射及吸收等问题上的有效性，为解决复杂电磁问题提供理论和方法支持。关键词时域有限差分法；总场 / 散射场接口；

2025-05-29 23:26:36 551

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空空如也

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