STM32学习笔记之:第五章 系统滴答定时器

         由于现在学习的是以寄存器库为基础来实现功能，所以以后的知识点和代码都是以寄存器库来配置的，还有目前现在用的板子是STM32F407VET6,该笔记只是自己的见解和理解，大佬勿喷。 

5.1 系统滴答定时器介绍

5.1.1 定时器

定时器 = 计数器

定时器的本质:有规律的计数

        有规律:固定时钟频率    --->   数一个数的速度     0 -> 1          1us

        计数  :定时器中会有可控计数器(数数)    设置数去数     1000   -->  0

定时器定时原理：

         通过时钟源可知1s计数次数

         通过要定时的秒数 * 每秒计数的次数  来决定定时器中的计数器所需要计数的次数

         计算出周期  时间（T）

5.1.2 定时器分类

内核级定时器(系统滴答定时器)

        延时    定时中断   (给系统提供时钟节拍)      给实时操作系统提供时基（任务调度） FreeRTOS   UCOSII    5ms       

基本定时器

        延时        定时中断        时间片（实现两盏LED灯同时以一个不同速度闪烁，轮询标志位的改变）                （M4两个  TIM6   TIM7）    开启DAC转换

通用定时器

        延时   定时中断         输出比较(PWM)        输入捕获（捕获高/低电平时间） 红外信号解码（解NEC）、按键时长、超声波测距        逻辑分析仪（IIC  SPI）            示波器

高级定时器

        延时   定时中断    输出比较          输入捕获             电机死区 刹车

其他定时器

        看门狗 --- 产生复位

        RTC  --- 1s定时期 ---- 实时时钟（RTC显示时间）

5.1.3 系统滴答定时器

        系统滴答定时器是CM4核心内部集成的一个简单定时器硬件模块，SysTick（系统滴答定时器）属于NVIC一部分