凸多边形三角剖分

问题描述:

用多边形顶点的逆时针序列表示凸多边形,即P={v0,v1,…,vn-1}表示具有n条边的凸多边形。
vivj是多边形上不相邻的2个顶点,则线段vvj称为多边形的一条弦。弦将多边形分割成2个多边形{vi,vi+1,…,vj}{vj,vj+1,…vi}。
多边形的三角剖分是将多边形分割成互不相交的三角形的弦的集合T。
给定凸多边形P,以及定义在由多边形的边和弦组成的三角形上的权函数w。要求确定该凸多边形的三角剖分,使得即该三角剖分中诸三角形上权之和为最小。

算法思路:

事实上,凸多边形的最优三角剖分问题有最优子结构性质,若凸(n+1)边形P={v0,v1,…,vn}的最优三角剖分T包含三角形vvvn1≤k≤n-1,则T的权为3个部分权的和:三角形vvvn的权,子多边形{v0,v1,…,vk}{vk,vk+1,…,vn}的权之和。可以断言,由T所确定的这2个子多边形的三角剖分也是最优的。因为若有比{v0,v1,…,vk}{vk,vk+1,…,vn}的更小权的三角剖分将导致T不是最优三角剖分的矛盾。
定义t[i][j]1≤i<j≤n为凸子多边形{vi-1,vi,…,vj}的最优三角剖分所对应的权函数值,即其最优值。为方便起见,设退化的多边形{vi-1,vi}具有权值0。据此定义,要计算的凸(n+1)边形P的最优权值为t[1][n]。
t[i][j]的值可以利用最优子结构性质递归地计算。当j-i≥1时,凸子多边形至少有3个顶点。由最优子结构性质,t[i][j]的值应为t[i][k]的值加上t[k+1][j]的值,再加上三角形vi-1 vvj的权值,其中i≤k≤j-1。由于在计算时还不知道k的确切位置,而k的所有可能位置只有j-i个,因此可以在这j-i个位置中选出使t[i][j]值达到最小的位置。由此,t[i][j]可递归地定义为:

实现代码:

int MinWeightTriangulation(int n, int **t, int **s)
{
    for(int i=1; i<=n; ++i) t[i][i] = 0;
    for(int r=2; r<=n; ++r)  //r表示凸子多边形的顶点数
        for(int i=1; i<=n-r+1; ++i)
        {
            int j = i+r-1;
            t[i][j] = t[i+1][j] + Weight(i-1, i, j);
            s[i][j] = i;
            for(int k=i+1; k<i+r-1; k++)
            {
                int u = t[i][k] + t[k+1][j] + Weight(i-1, k, j);
                if(u<t[i][j])
                {
                    t[i][j] = u;
                    s[i][j] = k;
                }
            }
        }
    return  t[1][N-2];
}

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