ROS学习2（命令行工具）

原创 已于 2022-07-12 22:26:15 修改 · 203 阅读 · 0 ·
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#大数据

于 2022-07-12 16:06:25 首次发布
本文详细介绍了在ROS中使用rqt_graph查看网络结构，通过rosnode和rosnodelist管理节点，发布和订阅topic，如rostopicpub和rostopiclist，以及记录和回放数据的技巧，如rosbag的记录和播放功能。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

rqt_graph——查看网络结构

rosnode (Tap键--查看）

rosnode list--查看节点列表

rosnode info /turtlesim

rostopic list——查看话题列表

rostopic pub /turtle1/cmd_v(Tap) 双击Tap(linear-线速度，angular-角速度）Ctrl+c--停止——发布话题消息

rostopic pub -r 10(频率） /tur...——一直运动

rosmsg show geometry+Tap

rosservice list

rosservice call /spawn+双击Tap——产生新的海龟

rosbag record -a（all-所有数据都保存下来） -O（保存成压缩包的形式） cmd_record（压缩包的名字）——话题记录

Ctrl+c——保存数据

rosbag play cmd_record.bag——话题复现

 

 

 

 

 

【ROS】ROS2命令行工具详解
郭老二
05-27 1760
详细解释ROS2命令的使用方法，并附加演示示例
MATLAB - ROS 2 工具箱入门教程
weixin_46300916的博客
10-31 2519
ROS 工具箱提供了一个连接 MATLAB® 和 Simulink® 与机器人操作系统（ROS 和 ROS 2）的接口。利用该工具箱，您可以设计 ROS 节点网络，并将 MATLAB 或 Simulink 生成的 ROS 节点与现有的 ROS 网络相结合。工具箱包括 MATLAB 函数和 Simulink 块，可通过记录、导入和回放 rosbag 文件来可视化和分析 ROS 数据。您还可以连接到实时 ROS 网络，访问 ROS 消息。
Vulcanexus机器人操作系统ROS2一站式工具集（Galactic+Humble）
zhangrelay的专栏
06-07 1347
什么是Vulcanexus？Vulcanexus 是用于开发机器人应用程序的开源软件堆栈。 它提供了各种库和工具，用于轻松和个性化地配置机器人项目。 Vulcanexus 是一个一体化的 ROS 2 工具集，可确保固定的 DDS 中间件、Fast DDS，并包括选定的组件以提供优化的机器人开发。还在用远古方式开发机器人APP？还在钻木取火？要不要尝试一下最新最酷的机器人操作系统ROS2生态？ROS 2 Humble Hawksbill 丰富和成熟生态扩展酷炫的主页：完善的文档：支持Galactic和Humb
【ROS2】测试
cxyhjl的博客
07-13 1346
为什么要进行自动化测试？以下是我们应该进行自动化测试的许多重要原因之一：您可以更快地对代码进行增量更新。ROS 有数百个包，具有许多相互依赖关系，因此很难预见一个小变化可能引起的问题。如果您的更改通过了单元测试，您可以更有信心地认为您没有引入问题——或者至少问题不是您的错。您可以更自信地重构代码。通过单元测试可以验证您在重构时没有引入任何错误。这让您摆脱了对变化的恐惧，获得了这种美妙的自由！它导...
matlab的ros2工具箱使用,使用命令行工具来调试ROS
weixin_39725403的博客
03-20 772
简介ROS 2 包含了一些列的命令行工具去方便测试开发ROS 2的应用程序。使用方法这些工具的主要入口是 ros2指令。这个指令包含了大量的用来测试开发的子命令。这些命令可以方便的操作节点，主题，服务和其他。想要看到所有的子命令可以执行ros2 --helpros2 run demo_nodes_cpp talker -t chatter2例子为了能够使用命令行工具实现经典的发送者订阅者例子，我们...
ROS 2工具-rqt, logger, bag, doctor-
zhangrelay的专栏
12-11 3480
ROS 2工具 1. rqt： 掌握rqt可以在命令行不熟悉的情况下高效调试。 比如：service caller和console 在指定位置添加一个小乌龟： 左侧可以看到，直接可以使用图形化界面进行操作。 在右侧，可以查阅消息。 2. logger： 级别： Fatal Error Warn Info Debug 每个级别都没有确切的标准，但是可以安全地做出如下假设： ...
ros2学习之教程-入门: CLI Tools（命令行工具）配置环境
01-09
“工作区”是一个ROS术语，表示您在系统中使用ROS 2开发的位置。核心ROS 2工作区称为底层。后续的本地工作区称为覆盖。在使用ROS 2开发时，通常会同时激活多个工作区。 工作去通过setup.bash 进行设置和切换，跟ros1...
ROS-学习笔记（2）ROS --命令行工具
Cactus_mao的博客
03-09 440
文章目录1. 学习资料2. 小海龟实例2.1 roscore2.2 rosrun2.3 rqt_graph2.4 rosnode2.5 rostopic2.7 rosmsg2.8 rosservice 1. 学习资料 古月居-命令行工具 2. 小海龟实例 2.1 roscore 启动终端指令，也是ROS使用中第一步需要运行的指令 启动终端，使用roscore启动 ROS Master： roscore 会出现如下界面： 这个终端是不可以关闭的。 2.2 rosrun 运行指令，运行ros功能包中的
上位机知识篇---ROS2命令行命令&静态链接库&动态链接库
最新发布
道阻且长，行则将至。
01-22 1212
以上就是今天要讲的内容，本文简单介绍了ROS2的命令行命令。
ROS2入门21讲__第04讲__ROS2命令行操作
sangyongqi的博客
05-14 1201
在之前运行小海龟案例的时候，我们接触到了ROS2中一种重要的调试工具——命令行，大家如果第一次使用，可能会有点不太适应，本节将带领大家进一步使用ROS2中的更多命令，随着学习的深入，大家一定可以感受到命令行的魅力。Linux中的命令行类似于科幻电影中的片段，命令行操作异常炫酷，但是其上手并不容易。为什么这样一种操作看似并不便捷的方式会被一直保留至今呢？无论对于Linux还是ROS来讲，都是必不可少的，大家先来想象一种场景。
ROS2学习框架
weixin_47695827的博客
08-21 930
ROS2（Robot Operating System 2）学习框架涵盖了从基础知识到高级应用的一系列内容和步骤。
ROS2常用命令行工具整理ROS2CLI
xiaoshengsinian的博客
07-22 442
ROS2常用命令行工具整理ROS2CLI
ubuntu 1604 安装ROS2并测试demo
运动的肉肉子的博客
03-19 783
ROS2官网：https://index.ros.org/doc/ros2/
ROS 2（二）熟悉ROS 2的使用和工具（turtlesim\ros2\rqt）
qq_29912325的博客
04-04 1442
Turtlesim是一个用于学习ROS 2的轻量级模拟器。它说明了ROS 2在最基本的层面上所做的事情，便于了解以后如何处理真实的机器人或机器人模拟。ros2工具方便用户管理ROS系统、与ROS系统交互使用的。可以使用它来启动节点、设置参数、收听主题等。rqt 是 ROS 2 的图形用户界面（GUI）工具。rqt中所做的一切都可以在命令行上完成，但rqt提供了一种更用户友好的方式来操作ROS2元素。2.1.安装Turtlesim首先是。
ROS 常用GUI测试工具
lovely_yoshino的博客
06-06 2815
ROS 常用GUI测试工具 作为一个成熟的ros开发工程师，我们常常会需要用到GUI工具方便我们进行调试，为此rqt工具是我们日常使用时必不可少的工具。 rqt_plot 这个命令常常是我们需要长时间观察topic数据变化所需要用的。在我们需要观看某个topic的动态参数时候会非常有用。 rosrun rqt_plot rqt_plot #画出发布在topic上的数据变化图 rqt_plot 这个命令常常是我们需要理清node到node之间关系时候用到的。当前有哪些Node和Topic在运行，消息的
动手学ROS2-3常用工具
mlf2051288062的博客
07-13 1960
RVIZ2是用来可视化数据的软件，核心要义是将数据展示出来Gazebo是用于模拟真实环境生产数据的Gazebo是独立于ROS/ROS2的软件（还有很多仿真软件可以用ROS/ROS2）ROS2和Gazebo之间的桥梁是：gazebo_ros_pkgs。
安装ros2的性能测试工具
zwynb_的博客
06-30 871
，这个命令要是运行了，后面的都运行不了(在我电脑是这样的)，如果运行了可以把NO变成ON运行，后面的参数按照上面的格式依次运行，这个 --DBUILD_IDLC一直等于NO就可以(后面没啥影响)。，这里需要找到你所缺少的libraries: xxx.so.0，在linux里搜索这个文件，找到他所属的路径，然后将这个路径加到。我的电脑里自带的CMake及OpenSSl版本正好对应上了，就没装，直接装的。没有代理，即使网页有代理终端也不会有代理，参考我发的文章即可。时，也会出现问题，如。
ROS2和模糊测试
远方雪的专栏
09-24 1345
模糊测试（Fuzzing）是一种自动化的软件测试技术，通过向目标程序输入大量随机、无效或异常的数据，以发现潜在的漏洞和缺陷。这些输入数据可能触发系统未预料到的行为，如崩溃、内存泄漏、缓冲区溢出等，从而暴露安全隐患。ROS2（Robot Operating System 2）是ROS（Robot Operating System）的继任者，旨在解决ROS1在实时性、安全性和跨平台支持方面的不足。ROS2采用DDS（Data Distribution Service）作为其通信中介，提供更高的实时性和可靠性。
ros2 doctor快速排查工具
lovely_yoshino的博客
07-12 5740
在面对ROS环境配置时，我们会发现，有的时候非常难查的问题有时候是因为ROS的CMakeList和package配置文件写的不对导致的。ROS1的时候就很无能为力，需要熟练地了解每个模块与配置。而ROS2中就提供了一个可以检测ros2的方方面面，包括平台，版本，网络，环境，运行系统等等的工具ros2 doctor。仅在Eloquent及更高的版本中可以使用。同时ros2 doctor是ros2cli包的一部分。只要我们安装了ros2cli，我们就能够使用ros2 doctor，通常我们安装ros2的时候就安
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