本文详细介绍了如何在全志T113开发板上通过查阅原理图和手册，配置GPIO寄存器来驱动LED灯，包括PB_CFG0、PB_PULL0和PB_DAT寄存器的操作，以及编写并编译led_drv.c驱动文件和测试程序led_test.c的过程。
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前言
我想没有什么比点灯更快乐的了…
一、查看原理图与相关手册
1.1 原理图
首先，我们需要明确我们需要操作的对象，就是板子上的LED灯（你们的板子可能没有LED灯，可以试着找到一个合适的引脚，外接一个LED）从下面原理图，可以知道LED1的控制GPIO口是PB4，所以我们需要操作PB4引脚就可以实现点亮LED灯了。
1.2 查手册 找寄存器
找到全志提供的用户手册，文件名如下：
翻到9.7小节 GPIO
这一小节主要是介绍T113-S3的GPIO的，这里我不多介绍，我们主要找到GPIO相关的寄存器部分，如下所示：
在全志T113中，将各个GPIO引脚划分为不同的GPIO组，分别有PB、PC、PD、PE、PF、PG，每个GPIO组都会有着对应配置不同功能的寄存器。从原理图我们可以知道，LED1的引脚是PB4，所以，我们只关心PB的相关寄存器(PB_CFG0、PB_DAT、PB_PULL0)。这里我们需要把对应的寄存器地址给记下来，GPIO的基地址为0x02000000，表中Offset为偏移地址，所以我们可以得到 :
PB_CFG0的地址为0x02000000 + 0x0030
PB_DAT的地址为0x02000000 + 0x0040
PB_PULL0的地址为0x02000000 + 0x0054
这里很重要！！！！
1.2.1 PB_CFG 初始配置寄存器
这个寄存器主要是配置GPIO引脚的具体复用功能的，我们要使用GPIO引脚，这个寄存器是一定要配置的。具体配置信息如下：
我们需要点亮LED灯，所以我们需要将引脚配置为输出模式，通过控制输出低电平或者高电平来控制LED灯的状态。由上图，我们可以知道，配置PB4为输出模式，需要将PB_CFG0寄存器的第19位到第16为配置为 0001 。
1.2.2 PB_PULL0 GPIO模式寄存器
在学习STM32的时候，GPIO的配置都会有选择浮空输入，上拉输入，上拉输出什么的，没错，这个寄存器就是配置这些玩意的，我称它为GPIO模式寄存器。
关于PB4的部分如下：
这里，我将它配置为上拉模式，当然你也可以选择其他的。
1.2.3 PB_DAT 数据寄存器
我们要控制GPIO的电平输出，其实就是往该GPIO对应的数据寄存器进行1或0的写入，所以我们需要操作到PB的数据寄存器：
PB组GPIO引脚只有PB2到PB7，因此，PB_DAT只用了八个bit位从高位到低位来分别表示PB7-PB2，还多出两个bit位。英文大概意思就是，GPIO是输入模式的时候就可以读取这些位，输出模式就可以写入这些位。所以我们只要通过对这个寄存器的第四位写入 0或者1 就可以点灯了。
二、编写驱动文件led_drv.c
通过上面查阅的相关寄存器地址，通过地址映射的方式，去配置对应的位，从而达到我们点灯的目的
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/major.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/seq_file.h>
#include <linux/stat.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/kmod.h>
#include <linux/gfp.h>
static int major = 0; //主设备号
static struct class *led_class; // /dev/led
#define LED_NAME "led" /* 设备名字 */
#define LEDOFF 0 /* 关灯 */
#define LEDON 1 /* 开灯 */
/* 找到灯对应的GPIO寄存器地址 */
#define PB_CFG0_BASE (0x02000030) //配置寄存器
#define PB_DAT_BASE (0x02000040) //数据寄存器
#define PB_PULL0_BASE (0x02000054) //GPIO模式寄存器
/* 物理地址映射成虚拟地址后的接收指针变量*/
static void __iomem *PB_CFG0;
static void __iomem *PB_DAT;
static void __iomem *PB_PULL0;
/* 实现开关灯函数 */
void led_switch(u8 status)
{
u32 val = 0;
if(status == LEDON)
{
val = readl(PB_DAT); //读取PB口的数据寄存器
val &= ~(1 << 4); //PB4端口置低电平
writel(val, PB_DAT);
}
else if(status == LEDOFF)
{
val = readl(PB_DAT); //读取PB口的数据寄存器
val |= (1 << 4); //PB4端口置高电平
writel(val, PB_DAT);
}
}
/* 实现打开关闭读写基本函数 */
/*
* @description : 打开设备
* @param – inode : 传递给驱动的 inode
* @param - filp : 设备文件， file 结构体有个叫做 private_data 的成员变量
* 一般在 open 的时候将 private_data 指向设备结构体。
* @return : 0 成功;其他 失败
*/
static int led_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
return 0;
}
/*
* @description : 从设备读取数据
* @param - filp : 要打开的设备文件(文件描述符)
* @param - buf : 返回给用户空间的数据缓冲区
* @param - cnt : 要读取的数据长度
* @param - offt : 相对于文件首地址的偏移
* @return : 读取的字节数，如果为负值，表示读取失败
*/
static ssize_t led_read(struct file *filp, char __user *buf,size_t cnt, loff_t *offt) //这里我们不需要读
{
return 0;
}
/*
* @description : 向设备写数据
* @param - filp : 设备文件，表示打开的文件描述符
* @param - buf : 要写给设备写入的数据
* @param - cnt : 要写入的数据长度
* @param - offt : 相对于文件首地址的偏移
* @return : 写入的字节数，如果为负值，表示写入失败
*/
static ssize_t led_write(struct file *filp, const char __user *buf,size_t cnt, loff_t *offt)
{
int retvalue;
unsigned char databuf[1]; //作为内核空间
unsigned char ledstat; //灯的状态
retvalue = copy_from_user(databuf, buf, cnt); //将用户空间内存数据复制到内核空间
if(retvalue < 0)
{
printk("kernel write failed!\r\n");
return -EFAULT;
}
ledstat = databuf[0]; /* 获取状态值 */
if(ledstat == LEDON)
{
led_switch(LEDON); /* 打开 LED 灯 */
}
else if(ledstat == LEDOFF)
{
led_switch(LEDOFF); /* 关闭 LED 灯 */
}
return 0;
}
/*
* @description : 关闭/释放设备
* @param – filp : 要关闭的设备文件(文件描述符)
* @return : 0 成功;其他 失败
*/
static int led_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
return 0;
}
/* 设备操作函数 */
static struct file_operations led_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = led_open,
.read = led_read,
.write = led_write,
.release = led_release,
};
/* 驱动出入口函数 */
static int __init led_init(void)
{
int err;
u32 val = 0;
/* 1、寄存器地址映射 */
PB_CFG0 = ioremap(PB_CFG0_BASE, 4);
PB_DAT = ioremap(PB_DAT_BASE, 4);
PB_PULL0 = ioremap(PB_PULL0_BASE, 4);
/* 设置PB配置寄存器 */
val = readl(PB_CFG0);
val |= (15 << 16); //清除之前设置的值
val &= ~(14 << 16); //设置新值
writel(val, PB_CFG0);
/* 设置GPIO的模式 */
val = readl(PB_PULL0);
val &= ~(1 << 9);
writel(val, PB_PULL0); //PB4设置为上拉
printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
major = register_chrdev(0, LED_NAME, &led_fops); /* /dev/led */
led_class = class_create(THIS_MODULE, "led_class");
err = PTR_ERR(led_class);
if (IS_ERR(led_class)) {
printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
unregister_chrdev(major, "led");
return -1;
}
//dev目录下创建字符设备
device_create(led_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, LED_NAME); /* /dev/led */
return 0;
}
static void __exit led_exit(void)
{
/* 取消映射 */
iounmap(PB_CFG0);
iounmap(PB_DAT);
iounmap(PB_PULL0);
/* 注销字符设备驱动 */
device_destroy(led_class, MKDEV(major, 0));
class_destroy(led_class);
unregister_chrdev(major, LED_NAME);
}
module_init(led_init);
module_exit(led_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
三、编写测试程序led_test.c
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
int main(int argc,char *argv[])
{
int fd;
int ret;
unsigned char databuf[1]; //用户空间的数据缓冲区
if(argc != 2)
{
printf("参数错误!\n");
return -1;
}
fd = open("/dev/led",O_RDWR);
if(fd == -1)
{
perror("open /dev/led [faild]");
return -1;
}
if((strcmp(argv[1],"ON") == 0))
{
databuf[0] = 1;
}
else if((strcmp(argv[1],"OFF") == 0))
{
databuf[0] = 0;
}
ret = write(fd,databuf,1);
if(ret < 0)
{
perror("灯操作发生错误!\n");
return -1;
}
close(fd);
return 0;
}
四、编写Makefile
KERNELDIR := /home/lsc666/tools/buildroot-100ask_t113-pro/buildroot/output/build/linux-origin_master //你内核目录的路径
CURRENT_PATH := $(shell pwd)
build: kernel_modules
kernel_modules:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) modules
/home/lsc666/tools/buildroot-100ask_t113-pro/buildroot/output/host/bin/arm-linux-gnueabi-gcc led_test.c -o main //你交叉编译链的路径
clean:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean
obj-m := led_drv.o //驱动程序的.o
五、测试
把编译生成的led_drv.ko文件和main文件传到开发板中。
命令行执行如下命令：
insmod led_drv.ko //挂载驱动
mknod /dev/led c 200 0 //根据查看设备号后手动创建设备文件
chmod 777 main //可执行程序添加运行权限
./main ON //点亮LED
./main OFF //灭掉LED
rmmod led_drv.ko //卸载驱动
测试部分如果按着来不对的话，就查查吧，有点忘了。
最后
如果你是其他开发板，也可以按照上述步骤去进行操作，也是找到一些相关的寄存器，找到地址，对其操作。
这个方法点灯其实还是很繁琐的，还要翻手册，查寄存器，emmmm…狗都不用。后面我会介绍另外一种方式，通过设备树进行点灯，对比之后，你就会觉得这个…狗都不用
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