图像处理基础知识

采样与量化

大多数传感器的输出是连续的电压波形，需要经过数字化的操作包括采样和量化，得到数字图像。采样是指对坐标x和y进行离散化，量化是指对灰度值进行离散化。

仿射变换

定义：线性变换+平移

线性变换：变换前后都是直线，直线的比例保持不变。

A为变换后图像坐标，矩阵M为变换矩阵， B为变换前图像坐标。二维平面中Z为1，因此一般情况下Z和z取1。

图像的一阶微分与二阶微分

一阶微分求导产生的是边缘带，在灰度值突变处和台阶处导数值非0.如Sobel算子、Prewitt算子。

二阶微分求导产生的是边缘的起点和终点，在灰度值突变处导数值非0.更适用于增强细节。如Laplace算子。经过Laplace算子处理之后的锐化结果+原图得到增强后的图像。