qq_63041110的博客

原创 嘉立创制作STM32最小系统板的完整流程

在立创EDA搜索元件时，勾选“有库存”和“可贴片”，优先选。掌握此流程后，后续项目可复用设计模板，效率提升50%以上！：设计(4h) + 生产(3天) + 焊接(1h)：上电后通过ST-Link能识别到。的元件（方便后续SMT贴片）设备，且可烧录闪灯程序。

原创 STM32的内部RC与外部晶振电路

特性内部RC振荡器外部晶振精度±1%~5%±10~100ppm温度稳定性差（数百ppm/°C）优（±0.035ppm/°C）功耗较低极低（RTC专用）启动时间快（μs级）慢（ms级）成本免费（片内集成）需外购元件。

原创 Windows 体系对比 + 嵌入式开发全流程拆解

开发机（你的电脑）：战场指挥部运行虚拟机Ubuntu：安全开发环境执行交叉编译：生产ARM武器完成内核裁剪：定制轻量级系统目标机（树莓派）：前线士兵运行裁剪后的Ubuntu：穿戴精简装备执行交叉编译的程序：使用指挥部提供的武器通过Linux内核直接操控硬件：冲锋陷阵核心原则💡开发机强⼤且通用（x86），目标机专精且节省（ARM）—— 通过交叉编译和内核裁剪架起桥梁！

原创 Linux、Ubuntu、虚拟机三者的关系和角色

—包含方向盘、座椅、空调，可直接上路行驶。——提供核心动力，但无法直接驾驶。——在真车上路前安全练习。

原创 STM32和树莓派的分工

树莓派：负责“思考”（ROS算法），不碰硬件。STM32：负责“动手”（控制硬件），不懂ROS。rosserial：是双方的“翻译官”，让STM32的数据“伪装”成ROS消息，让树莓派的指令“翻译”成硬件命令。这就解释了为什么STM32既出现在“底层控制器”中，又出现在“通信桥梁”中——它本身不运行ROS，但通过rosserial与ROS系统交互！

原创 ROS与机器人开发

它像“机器人软件的标准插座”，让传感器、算法、控制模块即插即用。从扫地机器人到火星车，ROS已成为机器人开发的。，需依赖底层OS（通常是Linux）运行。，最终产品可能隐藏其架构。ROS解决了机器人开发中的。，是进入该领域的必备技能。

原创 机器人设计与制作流程 (简化版) & 常用软件

需求定义与概念设计：机械结构设计：硬件选型与电路设计：嵌入式底层开发 (微控制器)：ROS 软件架构设计：仿真与算法开发 (核心环节！)：实机集成与调试：测试与迭代：毫无疑问：扫地机器人！

原创 裸机、OS、ROS

【代码】裸机、OS、ROS。

原创 物体识别与人脸识别的区别

而非是否提取特征（所有计算机视觉任务都需特征提取）→ 需额外比对系统才能获得身份信息。

原创 卷积神经网络（CNN）、YOLO和人脸识别之间的关系

YOLO是人脸定位器，CNN是特征提取器快速找到人脸（YOLO）精准分析特征（CNN）准确识别身份（识别系统）

原创 FPC（Flexible Printed Circuit）是什么？

示例：某屏幕 FPC 标注。→ 确定为 SPI 协议。

原创 深度学习中ONNX格式的模型文件

模型部署的完整流程通常分为以下阶段，用。

原创 什么叫裸机开发

原创 裸机开发的核心技术：轮询、中断与DMA

【代码】裸机开发的核心技术：轮询、中断与DMA。

原创 普通项目与 FreeRTOS 项目的异同

【代码】普通项目与 FreeRTOS 项目的异同。

原创 MQTT、HTTP短轮询、HTTP长轮询、WebSocket

EMQX 降低了服务端部署难度，但客户端开发复杂度依然存在。

原创 WebSocket与MQTT

在物联网（IoT）领域，​和确实都可以实现实时通信，但它们的核心设计目标、适用场景和角色存在显著差异。

原创 WebSocket 和 HTTP长轮询

微信小程序向巴法云服务器发送一个HTTP GET请求，并等待响应。，有数据直接推给我！” → 平台在数据到达时立即推送。” → 平台回答“有”或“无”。小程序每隔几秒问一次平台：“主题。小程序告诉平台：“我订阅了。：刷新邮箱查看新邮件。：微信消息实时提醒。

原创 巴法云平台-TCP设备云-微信小程序实时接收显示数据-原理

尽管巴法云平台将服务命名为“TCP设备云”，但这里的TCP仅表示。

原创 物联网通信协议——TCP与MQTT的对比

TCP是底层传输的“管道”，只关心如何把数据从A送到B；而MQTT是上层“业务规则”，定义数据如何组织、谁来接收。：CoAP协议基于UDP，但需自行实现可靠性（如通过重传和确认），适用于更轻量级的场景。的协议，但不关心数据内容（例如传输的是文本、图片还是传感器数据）。，因为两者属于协议栈的不同层级，解决的问题也不同。的通信模式，设备无需知道彼此的存在，只需与代理交互。在物联网通信中，MQTT和TCP的实现方式和原理。

原创 嵌入式开发

嵌入式开发的操作系统选择高度依赖硬件资源和应用场景：

原创 FreeRTOS与Linux的对比

两者代表了嵌入式开发的两种路径，分别服务于不同的市场需求和技术场景。

原创 FreeRTOS中的任务调度、队列、信号量

决定多个任务中。

原创 FREEROTS时间片轮转与优先级抢占

多个的任务需要公平共享CPU时间。

原创 OS层、应用层、硬件层关系

（如控制LED、读取传感器），这些任务通过调用。我们拆解一个生活中的例子，彻底理解这三层关系。）操作硬件，而无需直接处理底层寄存器。三者各司其职，共同实现复杂功能。）将CPU控制权移交给RTOS。“在应用层，开发者根据需求。

原创 PID比例-积分-微分

先调P，再调I，最后加D稳如钟；微分抗扰需谨慎，噪声放大反添愁。比例太猛系统抖，积分太慢误差留；调试口诀总结（参考经典经验）

原创 浅谈人体红外传感器的工作原理

第一步：「筛子过滤」——滤光片选波长第二步：「动态捕捉」——只认变化的信号

原创 竞争与冒险、噪声容限、扇出系数、传播延迟

2.输入端增加选通电路。3.输出端增加滤波电容。

原创 MTCNN + MobileFaceNet 部署到 K210、YOLOv3-Tiny + ArcFace 部署到 K210

提取 PNet/RNet/ONet 的 .pb 模型。

原创 超声波传感器测距的浅层原理

超声波传感器的内部电路通过 **固定频率振荡器** 和 **数字逻辑控制** 实现可靠测距。**触发信号仅启动发射**，而 **ECHO信号的高电平持续时间** 直接反映目标距离。超声波传感器通常由 **发射器（Transmitter）** 和 **接收器（Receiver）** 两部分组成，结合信号处理电路实现测距功能。- 发射一组 **固定频率（40kHz）的超声波脉冲**，通常持续 **6-8个周期**（如HC-SR04发射8个周期脉冲，总时长约200μs）。

原创 救护车双频音响的工作原理

救护车双频音响通过一个低频555振荡器控制节奏，另一个高频555振荡器切换音调，两者配合实现“高低交替”的警报声，类似于用两个开关轮流控制喇叭的快慢振动。救护车的“高低双频”音效是通过**两个多谐振荡器协同工作**实现的，简单来说就是“一个控制节奏，一个控制音调”。- 高频振荡器：用555定时器B构成，输出两种频率的音频信号（如800Hz和400Hz），直接驱动扬声器。- 低频振荡器：用555定时器A构成，输出缓慢变化的方波（如1Hz），控制音调的切换节奏。救护车双频音响的工作原理（结合多谐振荡电路）

原创 顺序脉冲发生器与序列脉冲发生器的区别

顺序脉冲发生器与序列脉冲发生器的区别

原创 关于同步计数器与异步计数器的触发器分析

关于同步计数器与异步计数器的触发器分析

原创 关于D触发器构成的电路认识

📝 注意：这是典型的**行波计数器**（Ripple Counter），由于时钟传递延迟的存在，属于异步计数器。- ✅ 正确：四个D触发器级联，输入为当前输出的非（D=Q̄），且前级输出作为下级时钟（行波时钟）。- 环形计数器：本身可直接输出顺序脉冲（如4位环形计数器生成4个顺序脉冲），无需额外反馈电路，但需确保单一有效位循环。- ✅ 正确：共用同一时钟且级联输入（Dₙ=Qₙ₋₁）时，构成**移位寄存器**。- ✅ 正确：末级输出取反后反馈（D₀=Q̄ₙ₋₁），状态数为2n（4位→8状态），效率更高。

原创 机器学习中监督学习、无监督学习、强化学习的区别

监督学习侧重于从标记数据中学习，目的是准确预测。无监督学习侧重于探索未标记数据的结构和模式。强化学习侧重于通过与环境的交互来学习最佳行为策略，以实现长期目标。

原创 CPU、GPU、NPU

对于需要大规模并行处理的场景，如图形渲染和深度学习，GPU和NPU是更好的选择；而NPU特别适用于深度学习相关的计算任务，尤其是那些涉及大量卷积和矩阵运算的任务。适用于任务多样性和管理： CPU适合操作系统运行、应用程序的执行以及复杂算法的处理。优化的存储和计算结构： NPU通常具有针对卷积运算和矩阵运算优化的存储和计算结构。通用性强： CPU设计为处理各种类型的计算任务，适用于复杂指令集的处理。良好的缓存机制： CPU具有较大的缓存，适合处理需要频繁读写数据的情况。

原创 SPI，I2C，UART

SPI、I2C 和串口通信（通常指的是 UART，即通用异步收发传输器）是三种不同的通信协议，它们之间不是从属关系，而是并列关系。例如，在一个项目中，你可能使用 UART 来通过串行端口与计算机通信，同时使用 SPI 来与高速 ADC 通信，并使用 I2C 来连接多个传感器。特点：SPI 是一种同步通信协议，通常使用四根线（有时更多）进行通信：MOSI（主设备输出从设备输入）、MISO（主设备输入从设备输出）、SCLK（时钟）和 CS（片选）。速度：速度相对较慢，通常在几Kbps到几Mbps之间。