STM32之定时器之输入捕获

从上图可以看到输入捕获的配置流程，第一步就是配置GPIO口，以及复用。然后就是配置滤波器，这里的滤波器并不会改变信号频率，而是以非常高速的脉冲连续采样，当连续采样的电平都是一样的时候才会将信号发送给下面的电路。然后就是配置边沿检测，可以选择上升沿触发也可以选择下降沿触发。然后就是配置信号分路，是想要直连这一条路还是另外一条路。然后就是分频器的配置，对信号进行分频处理。最后就是CCR了，这里需要补充的是当信号进行触发时，电路会自动将计数器的值保存在ccr中。

如果我们只需要测量频率，就只需要配置一条直路即可。计算PWM波的频率只需要计算出两个上升沿或者下降沿间隔的时间即可，也就是测周法。如果我们同时需要测量频率和占空比，就需要配置两条支路了。一条负责测量频率一条负责测量占空比。代码如下所示：

void TIM4_PIN_Init(void)

{

    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

    TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);   // 开启GPIOD时钟

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);    // 开启TIM4时钟

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;            // 复用功能

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;

    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;

    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;

    GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_PinAFConfig(GPIOD, GPIO_PinSource12, GPIO_AF_TIM4); // PD12 复用为 TIM4_CH1

    // 设置定时器频率（84 MHz / 84 = 1 MHz，即 1 tick = 1us）

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 84 - 1;

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;     // 最大周期，防止溢出

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;

    TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);

    // 配置输入捕获通道1（PD12）

    TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;

    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;  // 上升沿

    TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;//输入信号选择

    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;                 //分频系数

    TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0xF;                       //滤波系数

    TIM_ICInit(TIM4, &TIM_ICInitStructure);

    TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;

    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Falling;  // 下降沿

    TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_IndirectTI;//输入信号选择

    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;                 //分频系数

    TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0xF;                       //滤波系数

    TIM_ICInit(TIM4, &TIM_ICInitStructure);

    TIM_SelectInputTrigger(TIM4,TIM_TS_TI1FP1);                                  //触发源选择

    TIM_SelectSlaveMode(TIM4,TIM_SlaveMode_Reset);                            //触发设备选择

    // 启动定时器

    TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);

}

uint32_t get_Pin(void)

{

    return 1000000/(TIM_GetCapture1(TIM4)+1);

}

uint32_t get_kong(void)

{

    return (TIM_GetCapture2(TIM4)+1)*100/(TIM_GetCapture1(TIM4)+1);

}