点云文件ply格式和pcd格式的转换

最新推荐文章于 2025-06-19 15:15:20 发布

至觉未够-

最新推荐文章于 2025-06-19 15:15:20 发布

阅读量821

点赞数 3

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：服务器运维

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_64095888/article/details/143094581

一、ply转pcd

import open3d as o3d


def convert_ply_to_pcd(ply_file, pcd_file):
    # 读取 PLY 文件
    pcd = o3d.io.read_point_cloud(ply_file)

    # 保存为 PCD 文件
    o3d.io.write_point_cloud(pcd_file, pcd)


if __name__ == "__main__":
    # 替换为你的 PLY 文件路径和目标 PCD 文件路径
    ply_file_path = "F:/24.10.181/1.ply"
    pcd_file_path = "F:/24.10.181/1.pcd"
    convert_ply_to_pcd(ply_file_path, pcd_file_path)

二、pcd转ply

import open3d as o3d

def pcd_to_ply(input_file, output_file):
    # 读取 .pcd 文件
    pcd = o3d.io.read_point_cloud(input_file)

    # 将点云数据保存为 .ply 文件
    o3d.io.write_point_cloud(output_file, pcd)

    print(f"Successfully converted {input_file} to {output_file}")

# 使用函数
if __name__ == "__main__":
    input_pcd = "F:/24.10.181/1.pcd"
    output_ply = "F:/24.10.181/11.ply"
    pcd_to_ply(input_pcd, output_ply)