jetson nano连接pca9685驱动舵机报错,Adafruit 库经常更新,但它们并不总是与 Jetson 一起使用。降级库以查找有效的版本。
sudo pip3 install -U \
adafruit-circuitpython-busdevice==5.1.2 \
adafruit-circuitpython-motor==3.3.5 \
adafruit-circuitpython-pca9685==3.4.1 \
adafruit-circuitpython-register==1.9.8 \
adafruit-circuitpython-servokit==1.3.8 \
Adafruit-Blinka==6.11.1 \
Adafruit-GPIO==1.0.3 \
Adafruit-MotorHAT==1.4.0 \
Adafruit-PlatformDetect==3.19.6 \
Adafruit-PureIO==1.1.9 \
Adafruit-SSD1306==1.6.2
还有一种方法,升级python版本,默认自带3.6.9,升级到3.7或3.8试试