雁过留声花欲落，风吹草鸣似卒奔。

我们使用环回静默模式测试CAN能否正常工作。把接收到的报文数据发送到串口输出，看是否可以正常工作。

W5500有官方库：导入以太网文件夹下的W5500、socket.c、socket.h、wizchip_conf.c、wizchip_conf.h文件， 放入Interface下的Ethernet文件下。驱动W5500芯片是通过spi协议，所以和spi相关的有四个引脚，MOSI（主出从入）MISO（主入从出）SCK（时钟线）CS（片选线）。SPI：spi.c和spi.h（之前的spi文件） 文件放入Handware（驱动层）下。153行---选择VDM，选择可变长度模式。

IPv6 使用 128 位的地址，地址空间极其庞大。而且它还可以通过压缩规则来简化书写，连续的 0 可以用双冒号（::）代替，但一个地址中双冒号只能出现一次在功能上，IPv6 除了有足够多的地址，还在安全性、移动性等方面有所增强，能更好地适应物联网等新兴技术发展的需求，为更多的设备提供接入互联网的基础。MAC地址第一个字节最后两位很特殊，当最后两位是 00 时，表示这是一个单播 MAC 地址，用于一对一的数据传输，即数据会从一个特定的源地址发送到一个特定的目的地址。

在TCP通讯的时候，客户端必须联系服务器，这样才能实现通讯。服务器与客户端之间的连接是一种长连接，。在STM32上启动一个TCP的服务端，在电脑上用TCP客户端去连接服务端。客户端给服务端发送数据后，服务端再原封不动的返回给客户端。

第二步：打开cubeMAX->配置usart1和usart2，在原理图中，STM32通过usart2和ESP32连接。第一步：对ESP32芯片烧录可以读取stm32命令的固件（factory_MINI-1.bin）。stm32通过串口usart2向ESP32发布命令。第三步：新建Interface文件-》新建esp.c和esp.h文件。1》usart.h文件->引入#include<stdio.h>keil配置：引入esp.c文件，path中添加.h路径。int main（void)大括号下添加。

一个设备既能充当小型无线路由器创建自己的网络，又能像普通设备一样连接到其他现有的 Wi - Fi 网络。在网络层：进行网络搭建，STM32发送AT指令配置ESP32，目的让stm32和esp32在一个局域网中。使用AT指令在ESP32上面启动一个TCP服务器，从而可以与其他TCP客户端实现TCP通讯。在传输层：TCP协议，设置客户端和服务器，两者进行通讯。ESP32，AT指令用户指南，有TCP-IPAT示例。拷贝Wifi案例1，在上面的基础上进行修改。ESP32是手机，连接家里路由器。

1 如果是BLE建立连接，就进入SPP透传模式。：strstr函数---主要功能是在一个字符串（称为 “主字符串”）中查找另一个字符串（称为 “子字符串”）首次出现的位置。-----返回12 如果是BLE断开连接，就退出透传模式：记得延迟等待-----返回13 如果是其他类型的连接变化（Wi-Fi），不做任何处理----返回13 如果是其他情况直接返回0。

我们需要两个支持LoRa的开发板来完成实验：一个普通节点的角色，一个网关角色。在普通节点上，当我们按下按键时，给网关发送数据。官方驱动下载地址: https://github.com/libdriver/llcc68/新建Interface-》新建LoRa-》新建lora.c、lora.h。PE2:input--浮空输入--LoRa_BUSY。在interface中新建LLCC68文件夹-》将四个文件添加。PF10：检测上升沿--低电平。systick优先级要高于按键优先级。PE4259芯片：射频开关。