STM32 F103 C8T6开发笔记14：与HLK-LD303-24G测距雷达通信-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_64257614/article/details/137640931

本文详细介绍了如何在STM32F103ZET6单片机上配置定时器和串口，以实现与HLK-LD303-24G测距雷达的通信，并解析其通信协议，包括自定义printf函数、数据结构定义、状态机驱动的接收过程和测试效果。

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今日尝试配通STM32 F103 ZET6与HLK-LD303-24G测距雷达的串口通信解码

文章提供测试代码......

目录

HLK-LD303-24G测距雷达外观：

线路连接准备：

定时器与串口配置准备：

定时器2的初始化：

串口1、2初始化：

串口1、2自定义打印printf（）函数的编写：

串口通信协议解码与校验配置：

首先了解一下它的通信协议：

编辑

定义数据接收的结构体：

数据处理函数：

简易状态机接收检验函数：

测试效果：

HLK-LD303-24G测距雷达外观：

线路连接准备：

我选择使用串口2进行与测距雷达的通信，串口1留着连接电脑进行测试：

定时器与串口配置准备：

先建立一个基本工程:初始化定时器2为1ms溢出一次，并初始化串口1和串口2：

定时器2的初始化：

#include "TIMER_init.h"

//初始化定时器2用作计时中断定时器：
void Timer2_Init(void)
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
	
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);//选择哪个中断就写哪个
	
	
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;     //修改分频，对实际情况影响不大，可以不修改,这里是不分频（可选1~72）
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上对齐模式，同时还有向下对齐，中央对齐模式
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10 - 1;							    //计数器周期。该参数决定了计数器计数溢出前的最大值。
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1;							//分频器预分频系数。该参数决定了计数器时钟频率的变化程度。
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;            //高级计数器需要，不需要用到的直接给0就好
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);                           //用于解决一复位时就先进一次中断的情况
	TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;       //抢占优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;              //响应优先级
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
	
}

串口1、2初始化：



void Usart1_Init(unsigned int baud)
{
 
	GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;
	USART_InitTypeDef usart_initstruct;
	NVIC_InitTypeDef nvic_initstruct;
	
  // 打开串口GPIO的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	// 打开串口外设的时钟	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
	
	
	//PA9	TXD	// 将USART Tx的GPIO配置为推挽复用模式
	gpio_initstruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	gpio_initstruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
	gpio_initstruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &gpio_initstruct);
	
	//PA10	RXD  // 将USART Rx的GPIO配置为浮空输入模式
	gpio_initstruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	gpio_initstruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
	gpio_initstruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &gpio_initstruct);
	
	usart_initstruct.USART_BaudRate = baud;