树莓派-超声波测距

旗狼-回不去的明天

已于 2023-11-03 19:57:17 修改

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分类专栏：树莓派文章标签： python

于 2023-11-03 19:51:06 首次发布

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本文介绍了一个使用Python在树莓派上通过HC-SR04超声波传感器进行距离测量的示例程序，包括GPIO配置、测量过程和注意事项。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

下面是一个使用 Python 编程语言在树莓派上使用超声波传感器模块进行距离测量的示例程序。在这个示例中，我们将使用 HC-SR04 型号的超声波传感器模块，它是一种常见的超声波测距模块。

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 设置GPIO引脚
TRIG = 23
ECHO = 24

# 初始化GPIO设置
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(TRIG, GPIO.OUT)
GPIO.setup(ECHO, GPIO.IN)

try:
    while True:
        # 发送超声波脉冲
        GPIO.output(TRIG, False)
        time.sleep(2)  # 等待2秒，确保传感器稳定
        GPIO.output(TRIG, True)
        time.sleep(0.00001)
        GPIO.output(TRIG, False)

        # 接收超声波回波
        while GPIO.input(ECHO) == 0:
            pulse_start = time.time()
        while GPIO.input(ECHO) == 1:
            pulse_end = time.time()

        # 计算距离
        pulse_duration = pulse_end - pulse_start
        distance = pulse_duration * 34300 / 2  # 声音速度为34300厘米/秒

        # 打印测得的距离
        print("距离: %.2f 厘米" % distance)

        time.sleep(1)  # 等待1秒再进行下一次测量

except KeyboardInterrupt:
    # 当按下Ctrl+C时，退出程序并清理GPIO设置
    GPIO.cleanup()