STM32-HAL库（快速入门）-1-工程创建

已于 2025-04-18 12:18:38 修改
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文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
于 2024-04-27 23:26:20 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_64931749/article/details/138258217
本文指导学习者如何使用HAL库快速入门STM32F407ZGT6开发，涵盖cubemx配置、外设初始化、时钟配置和项目设置等内容，适合有一定基础的学生在短时间内开始STM32项目。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

适合学习过标准库和一些简单操作的同学转至HAL库，不会写的太细，想仔细学习建议看正点原子140小时的详细教学视频

考虑到stm32库函数学习的繁琐与备赛时间紧张之间的矛盾，我打算用HAL库来快速入门操作stm32，并且由于学校开启了为期三周的课设实验周，所以我打算将这个系列在三周内更完，内容包括stm32f4常用外设的使用和f1两轮平衡小车的pid调节

代码文件：

链接：https://pan.baidu.com/s/17yKo4c2FzqKtiXnXRQfy8g?pwd=hjv7 
提取码：hjv7 

目录

一、cubemx和固件库安装

二、新建工程

1.选择（ACCESS TO MCU SELECTOR）进入芯片类型选择

2.选择我们使用的stm32f407zgt6芯片

3.基础配置

Ⅰ.Pin-configuration

Ⅱ.Clock-configuration

Ⅲ.Project-configuration

Project

Code Generator

Advanced Settings

Ⅳ.Tool

4.生成代码

三、新建文件夹解析

Core：

Drivers

MDK-ARM

ioc

 

一、cubemx和固件库安装

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二、新建工程

1.选择（ACCESS TO MCU SELECTOR）进入芯片类型选择

2.选择我们使用的stm32f407zgt6芯片

3.基础配置

可以看到，cubemx的界面还是相当清晰明了的，先简单介绍一下，基于篇幅原因后续再展开介绍

Ⅰ.Pin-configuration

System Core:配置系统内核里的外设

        DMA：直接存储器访问。可以不经过CPU直接把一块区域的数据直接复制到另一块区域中，这样就节省了CPU的资源，让CPU做一些更复杂的工作。

        GPIO：通用输入输出端口。可以理解为一个电平点，你可以让它输出高电平or低电平

        IWDG：独立看门狗。如果系统故障一段时间，它会自动另系统复位

        NVIC：中断管理系统。可以管理每一个需要中断的线

        RCC：时钟配置

        SYS：配置debug模式

        WWDG：窗口看门狗

Analog:        包含ADC and DAC功能配置

Timers:        32最nb的外设——定时器

Connectivity:      一些与其他外部设备交流的方法，包括CAN,I2C,SPI,USART等通信

pin中，基础配置只需要配置RCC和SYS即可

RCC：高速时钟和低速时钟均选择使用外部晶振

               master clock output选择后在一个引脚可以同步输出时钟，暂时不需要勾选

SYS：配置使用串口进行debug

Ⅱ.Clock-configuration

配置32时钟，32的程序是一步一步进行的，那怎么个节奏来执行呢？就通过时钟来配置，若1hz频率，那代码里的代码就是1秒执行一行，这里我们直接配置上F4的最高速168M，不同芯片下面都会有提示最大的是什么

输入168，回车，会提示是否需要自动配置，我们选择ok，系统就会自动配置分频器达到168M

Ⅲ.Project-configuration

Project

project中可设置项目名称、路径、IDE 类型

toolchain/ide ：由于我们用的是keil，所以选择mdk-arm版本最新即可，下面全部默认

Code Generator

第一部分：

1. 复制所有的库文件到工程目录中；2. 只复制必须的库到工程目录中

电脑速度快选1，如果电脑较卡选2

第二部分：

每个外设有单独的 .c/.h 文件，即将外设的配置文件单独配置成两个文件供我们调用，初学者必选

Advanced Settings

可选 HAL 库和 LL 库（HAL 编译后文件大，LL 编译后文件小）一般全HAL

Ⅳ.Tool

不用动

4.生成代码

单击generate code

可选择打开路径或直接打开工程或close关闭不做操作

三、新建文件夹解析

Core：

存放了CubeMX生成的外设代码文件

Drivers

存放了HAL库文件、芯片内核文件。

MDK-ARM

存放了Keil的工程入口文件、调试文件、编译输出文件等。

ioc

点击可以回到cubemx配置工程

进入MDK-ARM后则可以找到uvprojx文件，单机后则可进入cubemx新建的程序之中

新建成功，可以找到main函数进行编程了

注意：

main中要在user code begin和user code end之间编写才不会在重新配置cubemx之后被清除掉

有什么问题可以直接在底下评论

 

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