基于STM32的HAL库的项目电动车报警器及相关模块程序_stm32按键中断控制声光报警器-CSDN博客

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项目电动车报警器

1.按键点灯（中断法）

实验目的

使用中断的方法，按下 KEY1 翻转 LED1 状态，而 LED2 一直保持 500ms 的频率闪烁。

注意：按键驱动一般使用轮询法。如果采用中断法，由于软件消抖需要在中断服务函数加入延时函数，这种做法一般是不被允许的。由于还未学到传感器模块及定时器，本实验暂时在中断服务函数中加入延时函数。

初始化exti函数

打开时钟

对GPIO的结构体指针变量赋值

初始化GPIO

设置中断优先级

使能中断

中断服务函数

回调函数----（写功能代码）

上拉电阻初始态即可稳定成高电平

对于输入IO, 默认为高电平，当需要改变为低电平时配置为PULLUP


void exti_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    
    gpio_initstruct.Pin   = GPIO_PIN_0;
    gpio_initstruct.Mode  = GPIO_MODE_IT_FALLING;//下降沿触发
    gpio_initstruct.Pull  = GPIO_PULLUP;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA,&gpio_initstruct);
    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IPQn,2,0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
        
}

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(void);
}
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
     delay_ms(20);//延时消抖
    if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_0)//检测按下
{
    if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)//再次检测是否按下
{
    led1_toggle();
}
}
}

主函数

#include "led.h"
#include "exti.h"
#include "delay.h"
//主函数

void main(void)
{
    led_init();
    exti_init();
    while(1){
    delay_ms(500);
    led1_on();
    delay_ms(500);
    led1_off();
    
}
}