基于stm32HAL库的串口通讯介绍及项目案例（一）

最新推荐文章于 2025-04-22 14:35:32 发布

不过四级不改名677

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分类专栏： stm32笔记文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

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八、串口

1. 通信基础

1.1 串行通信与并行通信

1.2 全双工、半双工及单工通信

单工通信：数据只能沿一个方向传输

半双工通信：数据可以沿两个方向传输但需要分时进行

全双工通信：数据可以同时进行双向传输

1.3 同步通信与异步通信

同步通信

同步通信：发送和接收双方按照预定的时钟节拍进行数据的发送和接收，双方的操作严格同步。

异步通信：双方不需要严格的时钟同步，每个数据块之间通过特定的起始位和停止位进行分隔，接收方可以独立地识别每个数据块。

1.4 通信速率

通信速率是指在通信系统中单位时间内传输的信息量，是评估通信系统性能的重要指标之一。

1. 比特率（Bit rate）

每秒能传输的二进制位数 （bit/s或 bps）

2. 波特率（Baud rate）

波特率表示每秒传送的码元的个数 波特（Baud）

3计算公式

比特率 = 波特率 * log2 M ，M表示每个码元承载的信息量

二进制系统中，波特率数值上等于比特率

2. 串口通信简介

串口，也称为串行接口或串行通信接口（通常指COM接口），是一种采用串行通信方式的扩展接口。它实现了数据一位一位地顺序传送，具有通信线路简单、成本低但传送速度慢的特点。只要一对传输线，串口就可以实现双向通信。

串口通信的接口类型包括TTL、CMOS、RS-232和RS-485等，它们分别代表了不同的电平标准。

1. 起始位（Start Bit）

起始位为低电平时，告诉接收方数据传输即将开始，准备接收。在通信开始时，发送端首先会发送一个起始位，它是一个逻辑0（低电平）的信号，用于同步发送和接收设备之间的时钟。接收端在检测到起始位后，会开始准备接收后续的数据位。

2. 有效数据位（Data Bits）

数据位是由一系列二进制值组成，用于传输或接收实际的数据。数据位的数量决定了可以传输的不同二进制值的数量，常见的有5位、6位、7位、8位，LSB在前，MSB在后。数据位紧随起始位之后，包含了要传输的实际信息。

3. 校验位（Parity Bit）

校验位用于验证数据的完整性，以确保传输过程中没有出现错误。常见的校验位选项有None（无校验位）、Odd（奇校验位）和Even（偶校验位）。在发送数据时，校验位会根据数据位中1的个数进行计算，并加入到数据中一起传输。接收端则会根据校验位的值进行校验，以判断数据是否存在错误。

4. 停止位（Stop Bit）

停止位是一个逻辑高电平（1），用于指示数据传输的结束。当停止位出现时，接收端知道数据传输已经完成，并且可以开始处理接收到的数据。停止位位于数据位和校验位之后，它的作用是确保接收端有足够的时间来识别数据帧的结束，并为下一个数据帧的到来做好准备。

3. STM32的USART简介

通用同步异步收发器

通用异步收发器

1. 全双工通信

USART支持全双工通信，即数据可以在两个方向上同时传输（A→B且B→A）。这使得 USART能够满足许多需要双向通信的应用场景。

2. 同步与异步传输

尽管USART的“S”代表同步，但在实际应用中，USART更常用于异步通信。然而，它也支持同步通信模式，只是这种模式通常用于兼容其他协议或特殊模式，并且两个USART设备不能通过同步模式进行直接通信。

3. 波特率发生器

USART自带波特率发生器，最高可达4.5Mbits/s，可以根据需要配置不同的波特率。

4. 硬件流控制

USART支持硬件流控制，通过特定的信号线（如RTS/CTS）实现数据的可靠传输。当接收端没有准备好接收数据时，可以通过RTS信号通知发送端暂停发送；当接收端准备好接收数据时，再通过CTS信号通知发送端恢复发送。

4. USART框图

5. UART寄存器及函数介绍

25.6.1 状态寄存器(USART_SR)

位5

RXNE：读数据寄存器非空 (Read data register not empty) 当RDR移位寄存器中的数据被转移到USART_DR寄存器中，该位被硬件置位。如果 USART_CR1寄存器中的RXNEIE为1，则产生中断。对USART_DR的读操作可以将该位清零。RXNE位也可以通过写入0来清除，只有在多缓存通讯中才推荐这种清除程序。 0：数据没有收到； 1：收到数据，可以读出。

位4

IDLE：监测到总线空闲 (IDLE line detected) 当检测到总线空闲时，该位被硬件置位。如果USART_CR1中的IDLEIE为’1’，则产生中断。由软件序列清除该位(先读USART_SR，然后读USART_DR)。 0：没有检测到空闲总线； 1：检测到空闲总线。注意：IDLE位不会再次被置高直到RXNE位被置起(即又检测到一次空闲总线)

25.6.2 数据寄存器(USART_DR)

位8:0

DR[8:0]：数据值 (Data value) 包含了发送或接收的数据。由于它是由两个寄存器组成的，一个给发送用(TDR)，一个给接收用(RDR)，该寄存器兼具读和写的功能。TDR寄存器提供了内部总线和输出移位寄存器之间的并行接口(参见图248)。RDR寄存器提供了输入移位寄存器和内部总线之间的并行接口。当使能校验位(USART_CR1中PCE位被置位)进行发送时，写到MSB的值(根据数据的长度不同，MSB是第7位或者第8位)会被后来的校验位该取代。当使能校验位进行接收时，读到的MSB位是接收到的校验位。