算法设计与分析电子老鼠床迷宫【分支限界法】

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描述

有一只电子老鼠被困在如下图所示的迷宫中。这是一个12*12单元的正方形迷宫，黑色部分表示建筑物，白色部分是路。电子老鼠可以在路上向上、下、左、右行走，每一步走一个格子。现给定一个起点S和一个终点T，求出电子老鼠最少要几步从起点走到终点。

输入

本题包含一个测例。在测例的第一行有四个由空格分隔的整数，分别表示起点的坐标S（x.y）和终点的坐标T（x,y）。从第二行开始的12行中，每行有12个字符，描述迷宫的情况，其中'X'表示建筑物，'.'表示路.

输出

输出一个整数，即电子老鼠走出迷宫至少需要的步数。

输入样例

2 9 11 8
XXXXXXXXXXXX
X......X.XXX
X.X.XX.....X
X.X.XX.XXX.X
X.X.....X..X
X.XXXXXXXXXX
X...X.X....X
X.XXX...XXXX
X.....X....X
XXX.XXXX.X.X
XXXXXXX..XXX
XXXXXXXXXXXX

输出样例

28

#include<iostream>
#include<queue>
using namespace std;
struct node
{
    int x;
    int y;
};
node start;
queue<node>q;
int sx,sy,tx,ty;
char maze[12][12];
int used[12][12]={0};
int dept[12][12]={0};
int walk[4][2]={
    0,-1,//左
  0,1,//右
  -1,0,//上
  1,0//下
};
bool istarget(node now,node next)
{
    if(next.x<12&&next.y<12&&next.x>=0&&next.y>=0&&!used[next.x][next.y]&&maze[next.x][next.y]!='X')
    {
        used[next.x][next.y]=1;
        dept[next.x][next.y]=dept[now.x][now.y]+1;
        if(next.x==tx&&next.y==ty)
        {
            return 1;
        }
       else
        q.push(next);
    }
    return 0;
}
int bfs()
{
    node now,next;
    while(!q.empty())
    {
        node now=q.front();
        q.pop();
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            next.x=now.x+walk[i][0];
            next.y=now.y+walk[i][1];
            if(istarget(now,next))
            {
                return dept[next.x][next.y];
            }
        }
    }
}
int main()
{
    cin>>sx>>sy>>tx>>ty;
    sx-=1;
    sy-=1;
    tx-=1;
    ty-=1;
    start.x=sx;
    start.y=sy;
    used[sx][sy]=1;
    q.push(start);
    for(int i=0;i<12;i++)
        for(int j=0;j<12;j++)
          cin>>maze[i][j];
    cout<<bfs()<<endl;
    return 0;
}