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RSS订阅原创 Ubuntu20.04，ROS-noetic编译报错：CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_workspace.cmake:
摘要：大四学生在为机械臂添加夹爪时，按照教程操作后遇到编译错误。首次报错涉及ur_msgs模块，删除该模块后仍出现编译问题。尝试搜索解决方案未果，发现他人通过删除ur_msgs即可解决，但自身问题依然存在。目前亟需技术帮助解决该编译报错问题。（95字）
2025-07-29 09:08:37
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原创 小智AI（ESP32-S3)添加IOT功能、导入外部库 + HomeAssistant + MQTT + ESP8266 = 物联网（基于vscode上的ESP-IDF）
声明：本人是零基础小白（大四了，为了做毕设才开始学的，之前只学了两个月C++，没搞过电控，纯小镇做题家），全是根据网上视频、咨询各种大佬、自己摸索尝试学来的，从3.4开始零基础学，3.31正式完工，通了七八个夜，近20天干到凌晨三四点，终于摸索出了一个结果，本篇以作纪念，激励自己未来更进一步！欢迎大家把自己遇到的问题和解决办法发到评论区，大家一起讨论！
2025-04-03 01:00:01
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原创 ESP32-S3小智AI烧录Failed to set target esp32: non zero exit code 2 CMakeLists.txt not found in project
佬们，请问这个是什么问题啊，而且我的头文件就算改了include，也还是标红，是为什么啊。
2025-03-22 14:55:49
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空空如也
小智ai控制电机旋转烧录问题Thing type not found
2025-03-24
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