EXTI与NVIC

EXTI外部中断控制器（中断和事件）
NVIC嵌套向量控制器
如果用到中断，才会用NVIC
有关系：用这根线产生中断，exti用到中断
没关系：这根线只产生事件，不产生中断

NVIC作用：打开中断的开关，设置中断的优先级

同时，中断必须写一个死循环，不能让程序退出（主程序退出就相当于，人死了还做什么手术）

向量表黑色的属于内核中断，无法屏蔽。白色是可屏蔽中断，

M4内核中有240个外部中断，而EXTI只是240个的其中20多个，240个包括串口中断，EXTI中断，定时器中断，看门狗中断等

定时器：滴答定时器是内核的

中断这么多怎么管理，所以必须通过NVIC

脉冲可以作为定时器的启动信号

中断服务函数尽量精简（不要加很长的延时，否则实时性变差）

如果发生中断需要处理复杂的函数，中断服务函数加一个标志位，在while(1)里判断标志位