TIM输出比较学习记录

玛卡巴卡的小推车♞

于 2025-06-17 14:56:54 发布

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OC（Output Compare）输出比较

IC（Input Compare）输入比较

输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形

每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输出比较通道

高级定时器的前3个通道额外拥有死区生成和互补输出的功能

图中ref是reference的缩写，意思是参考信号

在右上角的图中，我们可以看到红色的线为CCR的值，当CCR大的时候，有效电平多，占空比大，调整CCR的值变相调整了占空比。

黄色的线是ARR的值，所以CCR的值始终小于ARR的值，当CCR的值大于ARR的值时，占空比始终为100%。

TIM1_SetComparex可以在运行时修改CCR寄存器的值，可以用来更改占空比

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