修改ur5_brinhup.launch再改回来的坑

作者在下午探索u5ros驱动功能包时，修改了启动文件的参数，随后遇到持续的报错。起初怀疑是环境问题，经过一下午的排查，最终通过对比官网原代码发现单词default被误写成defualt，改正后问题得到解决，强调编程中的细心至关重要。