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RSS订阅原创 【直流牵引系统，电力列车模型】电动铁路牵引系统中再生能量的量化分析附Simulink仿真
随着全球对可持续发展的重视以及对能源高效利用的追求，电动铁路凭借其环保、高效等优势在现代交通运输体系中占据着愈发重要的地位。在电动铁路牵引系统中，再生能量的利用成为提升系统能效、降低能耗的关键环节。当列车制动时，通过再生制动技术可将列车的动能转化为电能，这些再生电能若能被准确量化并合理利用，不仅能减少列车运行对外部能源的依赖，还能显著降低运营成本，符合绿色交通发展的趋势。然而，再生能量的产生受到多种复杂因素影响，如列车运行工况、线路条件等，实现精准的量化分析面临诸多挑战。
2025-08-02 08:33:34
572
原创 【在多用户OFDMA系统中的容量最大化】基于MMSE信道估计的OFDMA多用户资源分配问题研究附Matlab代码
随着无线通信技术的飞速发展，用户对高速率、大容量的通信需求日益增长。正交频分多址（OFDMA）技术作为第四代（4G）和第五代（5G）移动通信系统的核心技术之一，通过将可用频谱划分为多个正交子载波，并将不同子载波分配给不同用户，能够高效地支持多用户通信，显著提高频谱利用率。在多用户 OFDMA 系统中，资源分配（包括子载波分配、功率分配等）是实现系统容量最大化的关键技术，其性能直接影响系统的通信质量和服务能力。
2025-08-02 08:32:23
445
原创 【预测模型】基于多元相关-时空图神经网络的短期居住负荷预测研究附Python代码
随着智能电网的快速发展以及居民对用电可靠性和经济性要求的不断提高，短期居住负荷预测作为电力系统调度、需求响应和能源管理的关键环节，其准确性愈发重要。短期居住负荷受到多种因素影响，包括时间因素（如小时、日期、节假日等）、气象因素（如温度、湿度、光照等）以及居民生活习惯等，且不同区域的居住负荷之间存在一定的空间关联性。传统的负荷预测方法，如时间序列分析方法（ARIMA 等）和机器学习方法（支持向量机、神经网络等），往往难以充分捕捉负荷的多元相关性和时空特征，导致预测精度有限。
2025-08-02 08:31:37
223
原创 【预测】改进粒子滤波的无人机三维航迹预测方法附Matlab代码
随着无人机技术的飞速发展，其在军事、民用等领域的应用越来越广泛。在无人机执行任务过程中，准确预测其三维航迹对于保障飞行安全、优化任务规划以及实现高效的协同控制具有至关重要的意义。由于无人机飞行环境复杂，受到气流、电磁干扰等多种不确定因素影响，传统的航迹预测方法往往难以满足高精度的预测需求。粒子滤波作为一种基于蒙特卡罗模拟的贝叶斯滤波算法，能够有效处理非线性、非高斯系统的状态估计问题，在无人机航迹预测中展现出良好的应用潜力。然而，标准粒子滤波存在粒子退化和贫化等问题，限制了其预测性能。
2025-08-02 08:30:51
532
原创 【优化交叉口的绿灯时间】基于遗传算法的交通灯管理研究附Matlab代码
城市交通拥堵已成为制约现代城市发展的重要瓶颈，而交叉口作为交通流的汇聚点和转换点，其通行效率直接影响着整个城市交通系统的运行状况。交通灯作为调控交叉口交通流的核心手段，其绿灯时间的合理配置是提高交叉口通行能力、减少车辆延误的关键。传统的交通灯绿灯时间设置多基于历史交通数据或固定配时方案，难以适应交通流的动态变化，在交通高峰期往往导致车辆排队过长、延误增加等问题。
2025-08-02 08:30:01
180
原创 【用于动态优化中有限元上的正交配点法】高效求解大规模复杂动态优化问题附Matlab代码
在科学与工程领域，动态优化问题广泛存在，如航空航天中的飞行器轨迹规划、工业生产中的过程控制、能源系统中的资源调度等。这些问题通常涉及复杂的动力学模型、多约束条件以及对时间维度的精确处理，其求解难度极大。传统的优化方法在面对大规模复杂动态优化问题时，往往因计算效率低、收敛速度慢或无法准确处理复杂约束等问题而难以满足实际需求。正交配点法作为一种基于谱方法的数值技术，近年来在动态优化领域展现出显著优势。它通过在有限元上选择特定的正交配点，将连续的动态优化问题离散化为代数方程组，从而实现高效求解。
2025-08-02 08:29:07
269
原创 【永磁同步电机(PMSM)矢量控制】PMSM电机的速度由矢量控制来控制研究附Simulink仿真
永磁同步电机（PMSM）凭借其高效率、高功率密度、良好的动态性能以及结构紧凑等显著优势，在工业驱动、新能源汽车、航空航天等众多领域得到了广泛应用。在这些应用场景中，电机的速度控制精度和动态响应性能往往是决定系统整体性能的关键因素。矢量控制技术作为一种高性能的电机控制方法，能够实现电机磁通和转矩的解耦控制，从而使交流电机获得与直流电机相媲美的控制性能，为提升 PMSM 的速度控制品质提供了有效的解决方案。
2025-08-02 08:28:19
381
原创 【隐式动态求解器】使用非线性Newmark方法的隐式动态求解器附Matlab代码
在工程结构动力学分析中，动态响应求解是评估结构安全性和可靠性的关键环节。随着工程结构日益复杂，如高层建筑、大跨度桥梁、航天飞行器等，其动态行为往往呈现出显著的非线性特征，包括材料非线性、几何非线性和接触非线性等。传统的线性动态求解方法已难以准确描述这类结构的动态响应，因此，发展高效、稳定的非线性动态求解技术具有重要的理论意义和工程应用价值。隐式动态求解方法由于其无条件稳定性（在一定条件下），能够采用较大的时间步长，从而在处理低频动态问题和需要长时间模拟的场景中具有显著优势。
2025-08-02 08:26:51
238
原创 【一次调频】考虑储能电池参与一次调频技术经济模型的容量配置方法附Matlab代码
规模间歇电源并网引起的电网频率问题，导致对引入储能辅助调频的研究越发迫切。提出一种考虑储能电池参与一次调频技术经济模型的容量配置方法。阐述了储能电池功率和容量设计的通用方法；通过分析储能电池在调频运行过程中的成本和效益，基于全寿命周期理论，运用净现值法结合仿真模型构建储能电池参与一次调频的技术经济模型；
2025-08-02 08:26:03
227
原创 【悬索桥的情形】计算悬索桥在随机载荷作用下的位移响应，这里随机载荷由均值为零的不相关白噪声表示附Matlab代码
悬索桥作为一种大跨度柔性结构，在运营过程中常受到各种随机载荷的作用，如车辆行驶产生的动载荷、风力引起的脉动载荷等。当这些随机载荷用均值为零的不相关白噪声表示时，准确计算悬索桥的位移响应对于评估桥梁的安全性、舒适性以及结构设计优化具有重要意义。悬索桥动力学模型的建立悬索桥的结构复杂，为了准确计算其在随机载荷下的位移响应，首先需要建立合理的动力学模型。通常可将悬索桥简化为多自由度系统，考虑主梁、主缆、吊索等主要构件的刚度、质量和阻尼特性。主梁作为主要的承载结构，其质量分布和弯曲刚度是模型的重要参数。
2025-08-02 08:25:14
251
原创 【信息融合与状态估计】时滞系统的协方差交叉融合估计研究附Matlab代码
在现代控制系统和信号处理领域，时滞系统是一类广泛存在且极具挑战性的研究对象。时滞的存在，无论是源于传感器数据传输、网络通信延迟，还是系统本身的物理特性，都可能导致系统性能下降，甚至引发系统不稳定。而状态估计作为获取系统真实状态的关键技术，在时滞系统中面临着诸多难题。协方差交叉（Covariance Intersection，CI）融合估计方法凭借其在处理不确定信息融合时无需准确知道各估计源之间相关性的优势，为解决时滞系统的状态估计问题提供了一条有效的途径。
2025-08-02 08:24:21
246
原创 【信号估计】基于高斯噪声相关混合的间歇复指数信号频率估计附Matlab代码
在信号处理领域，复指数信号作为一种基本的信号形式，广泛存在于通信、雷达、声呐、地震勘探等众多实际应用场景中。而间歇复指数信号则是指在时间轴上非连续出现的复指数信号，其频率参数的准确估计对于信号检测、参数识别、系统分析等具有至关重要的意义。然而，实际环境中的信号往往会受到噪声的干扰，其中高斯噪声是一种常见的噪声类型。当高斯噪声呈现出相关混合特性时，即噪声之间存在相关性且可能由多种不同统计特性的高斯噪声成分混合而成，会给间歇复指数信号的频率估计带来极大的挑战。
2025-08-02 08:23:28
191
原创 【信号处理】PUMA：DOA估计模式的改进实现附Matlab代码
在信号处理领域，波达方向（DOA）估计是一项至关重要的技术，它旨在确定空间中信号源的方位信息，在雷达、声呐、无线通信、阵列信号处理等众多领域都有着广泛的应用。准确的 DOA 估计能够为目标定位、跟踪、识别等提供关键依据，直接影响整个系统的性能。PUMA（Polarization Sensitive Array Multiple Signal Classification）作为一种结合了极化敏感阵列的 DOA 估计算法模式，在处理极化敏感信号时展现出一定的优势。
2025-08-02 08:22:34
226
原创 【信号变化检测】使用新颖的短时间条件局部峰值速率特征进行信号变化事件异常检测附Matlab代码
在现代信息社会中，各类信号广泛存在于通信、工业控制、医疗监测、环境感知等众多领域。信号的变化往往蕴含着重要的信息，其中异常的信号变化事件可能预示着设备故障、系统异常、危险情况等。因此，对信号变化事件进行准确、高效的异常检测具有至关重要的意义。传统的信号变化事件异常检测方法多基于信号的均值、方差、频谱等特征，这些特征在面对复杂多变的信号环境时，往往难以准确捕捉到细微的异常变化，导致检测精度不高、误报率和漏报率较高。为了提高异常检测的性能，需要探索更加新颖、有效的信号特征。
2025-08-02 08:21:42
370
原创 【先进PID控制算法(ADRC,TD,ESO)加入永磁同步电机发电控制仿真模型研究附Matlab代码
在能源领域不断发展的当下，永磁同步电机凭借其高效率、高功率密度、良好的动态性能等优势，在风力发电、水力发电等可再生能源发电系统中得到了广泛应用。然而，永磁同步电机发电过程中面临着诸多干扰，如负载变化、参数摄动、外部环境波动等，这些都会影响发电系统的稳定性和控制精度。传统的 PID 控制算法虽然结构简单、易于实现，但在面对复杂的非线性、时变系统时，其控制效果往往难以满足要求。
2025-08-02 08:20:49
244
原创 【物流中心选址】智能优化算法在物流中心选址的应用附Matlab代码
在当今全球化的商业环境中，物流行业的高效运作对企业的竞争力起着至关重要的作用，而物流中心作为物流网络的关键节点，其选址更是影响物流成本、效率和服务质量的核心因素。传统的物流中心选址方法往往存在一定的局限性，难以应对复杂多变的实际情况。随着人工智能技术的飞速发展，智能优化算法凭借其强大的寻优能力，在物流中心选址问题中得到了广泛且有效的应用。物流中心选址需要综合考虑众多因素，如交通便利性、土地成本、劳动力资源、客户分布、供应商位置等，这使得选址问题成为一个多目标、多约束的复杂优化问题。
2025-08-01 10:56:46
626
原创 【物理】带电粒子在磁场和电场中移动的 3D 轨迹研究附Matlab代码
带电粒子在电磁场中的运动是电磁学与经典力学交叉的重要研究领域，其 3D 轨迹特性在粒子物理、天体物理、医学成像（如正电子发射断层扫描）、工业探伤等领域具有广泛应用。例如，在回旋加速器中，带电粒子在磁场和电场的共同作用下做螺旋加速运动，最终获得高能粒子束；在宇宙空间中，带电粒子（如太阳风中的质子）在行星磁场与星际电场中运动，形成的 3D 轨迹影响着行星磁层的结构。研究带电粒子的 3D 轨迹，不仅能深化对电磁场力与运动关系的理解，还能为相关设备的设计与优化提供理论支撑。二、基本原理与受力分析。
2025-08-01 10:55:34
748
原创 【无线电力传输】12伏直流风扇的无线电力传输系统实现附Simulink仿真
本系统旨在实现 12 伏直流风扇的无线电力传输，摆脱传统有线连接的束缚，提高使用的灵活性与便捷性。系统需满足以下核心指标：输出稳定的 12 伏直流电压，能够持续为功率通常在 5-15 瓦范围内的 12 伏直流风扇供电；在 0-30 厘米的传输距离内，保持较高的传输效率，一般不低于 50%；具备一定的安全性，避免过压、过流对风扇及系统本身造成损坏。二、无线电力传输基本原理。
2025-08-01 10:54:26
450
原创 【无线传感网络】基于最陡下降和遗传算法的无线传感器网络节点部署附Matlab代码
在无线传感器网络（WSN）领域，保障网络连通性与覆盖范围的同时，实现节点的高效部署是一个极具挑战的复杂优化问题。本文深入探究了最速下降法与遗传算法在解决该难题中的应用，旨在通过优化传感器节点布局，最大程度提升网络覆盖范围，并维持节点间的稳定连通。最速下降法作为一种迭代优化算法，可依据网络覆盖与连通性指标所构成的成本函数，沿着最速下降方向对节点位置进行调整。通过不断迭代，将节点移动至能改善整体网络性能的位置，直至收敛于局部最优解。遗传算法则是一种基于群体的启发式搜索方法，其灵感来源于自然进化过程。
2025-08-01 10:53:17
487
原创 【无线传感】通过中间节点的移动实现的数据通信附Matlab代码
在现代通信领域，利用中间节点移动特性促进数据传输的通信模式正逐渐兴起，其学名为 “通过中间节点的移动实现的数据通信”。该模式主要应用于移动自组织网络（MANETs）、延迟容忍网络（DTNs）以及部分移动无线传感器网络（MWSNs）等场景中，旨在借助节点移动性提升网络连通性与数据传输能力。以移动自组织网络（MANET）为例，这是一种由移动节点动态自组织形成的无线网络，无需依赖固定基础设施（如基站或路由器）。节点可自由移动，通过多跳通信协作传输数据，适用于动态、无中心化设施的场景。
2025-08-01 10:52:08
509
原创 【无线充电车辆路线和速度预测】使用随机搜索优化方法同时具有路由和速度分配的模型研究附Matlab代码
无线充电车辆（Wireless Charging Vehicle, WCV）通过路面嵌入式无线充电线圈实现动态充电，无需停靠充电 stations，显著延长续航里程，成为电动车辆（EV）可持续发展的核心技术之一。然而，WCV 的高效运行依赖于路由选择（避开充电盲区、优先选择高功率充电路段）与速度分配（在充电路段合理控制车速以平衡充电量与旅行时间）的协同优化。传统路由规划仅关注路径最短，忽略充电需求；单独的速度优化未考虑路由约束，导致 “充电不足” 或 “时间冗余” 问题。
2025-08-01 10:51:16
244
原创 【无限小偶极子辐射】无限小偶极天线的电场传播研究附Matlab代码
无限小偶极子的模型构建与基本假设无限小偶极子的模型简化需满足严格的物理条件，这些假设是推导电场分布的前提，同时明确了模型的适用范围。模型定义与电流分布近场与远场的电场传播特性辐射功率与方向性无限小偶极子的辐射能力可通过辐射功率和方向性系数量化，这些参数是评估天线性能的基础。工程应用与理论价值局限性与扩展结论。
2025-08-01 10:50:16
754
原创 【无人水面艇】USV路径跟踪LOS控制算法仿真附Matlab代码
无人水面艇（USV）的路径跟踪是自主航行的核心任务之一，要求 USV 在风、浪、流等海洋环境干扰下，精确跟踪预设参考路径（如直线、曲线、复杂航迹）。视线（Line-of-Sight, LOS）控制算法因结构简单、计算量小、鲁棒性强，成为 USV 路径跟踪的主流方法之一。与模型预测控制（MPC）等复杂算法相比，LOS 通过模拟 “驾驶员目视瞄准路径” 的行为，计算期望航向角，无需精确动力学模型，特别适合中小型 USV（算力有限）的实时路径跟踪。
2025-08-01 10:49:16
516
原创 【无人水面艇】USV编队控制附Matlab代码
无人水面艇（USV）编队通过多艇协同作业，可显著提升任务执行效率（如扩大海洋监测范围、加速搜救进程），在海洋科学考察、海上安防、港口物流等领域具有重要应用价值。与单艇控制相比，编队控制需解决队形保持、协同避障、信息交互三大核心问题，同时应对海洋环境（风、浪、流）的强干扰与艇间动力学耦合。基于模型预测控制（MPC）的协同控制策略，凭借多约束处理与动态优化能力，成为实现 USV 编队自主控制的主流方案，可在复杂水域中实现 “形散神聚” 的高效协同。USV 编队控制的核心需求与挑战。
2025-08-01 10:48:28
572
原创 【无人水面舰艇】使用模型预测控制对 USV 进行自主控制附Matlab代码
无人水面舰艇（Unmanned Surface Vehicle, USV）作为海洋环境监测、水上安防巡逻、港口物流运输等任务的核心装备，其自主控制性能直接决定任务执行的效率与安全性。与无人机、地面机器人相比，USV 的运行环境更复杂 —— 受水流、波浪、风等海洋动力因素持续干扰，且存在船体动力学耦合（如航向与航速的相互影响）、执行器延迟等问题。
2025-08-01 10:43:00
390
原创 【无人机路径规划】基于球形矢量的粒子群优化增强安全性的无人机路径规划附Matlab代码
无人机在复杂环境（如城市楼宇、山区峡谷、工业厂区）中的路径规划需以 “安全性” 为首要目标，即确保路径远离障碍物、禁飞区，同时保持平滑性以避免机体损伤。传统基于笛卡尔坐标系的粒子群优化（PSO）算法在处理三维空间路径时，存在两个核心局限：一是对高度与水平方向的优化不均衡，易导致垂直方向避障精度不足；二是粒子在复杂障碍区域的搜索效率低，可能陷入局部最优（如贴近障碍物却无法察觉）。
2025-08-01 10:42:14
303
原创 【无人机】无人机空中无人机通信仿真附Matlab代码
无人机空中通信（UAV-to-UAV, U2U）是无人机编队飞行、协同任务（如联合侦察、应急通信中继）的核心支撑，其性能直接影响任务执行效率与可靠性。由于空中环境的动态性（如无人机高速移动、信道快速变化）、多机干扰复杂性（如同频干扰、多径效应），实际试飞测试成本高、周期长，且难以复现极端场景（如强电磁干扰）。无人机空中通信仿真通过构建虚拟通信环境，可低成本、高效率地验证通信协议、评估性能指标、优化通信参数，成为 U2U 技术研发的关键环节。无人机空中通信的特点与仿真需求。
2025-08-01 10:41:22
552
原创 【无人机】通过中心辐射的无人机包裹递送K-means 和遗传算法附Matlab代码
中心辐射（Hub-and-Spoke）模式在物流配送中通过 “枢纽节点 - 辐射末端” 的层级结构，实现资源集中调度与高效分发，特别适合无人机包裹递送场景 —— 枢纽（如城市中心仓库）作为无人机起降与包裹分拣中心，辐射末端为各配送点（如社区、写字楼）。然而，该模式面临两大核心问题：如何将分散的配送点聚类为高效辐射区域（减少跨区冗余飞行），以及如何为每个区域规划最优配送路径（最小化能耗与时间）。
2025-08-01 10:40:28
535
原创 【无人机】四轴无人机的轨迹进行可视化和动画处理附Matlab代码
四轴无人机的轨迹可视化与动画处理是理解飞行性能、优化控制算法、调试系统故障的重要手段。通过将抽象的位置、姿态数据转化为直观的三维图像与动态动画，可清晰展示无人机的飞行路径、姿态变化（如横滚、俯仰角度）、速度分布等关键信息。无论是在算法开发阶段（如验证 PD 控制的轨迹跟踪精度），还是在实际应用中（如向用户展示巡检路径），高质量的可视化与动画都能提升分析效率与信息传递效果。
2025-08-01 10:39:37
449
原创 【无人机】四旋翼无人机PD控制附Matlab代码
四旋翼无人机的稳定飞行依赖于精准的姿态与位置控制，比例 - 微分（PD）控制作为一种经典的线性控制方法，因其结构简单、响应快速、易于实现等特点，在四旋翼底层控制中被广泛应用。与 PID 控制相比，PD 控制通过省略积分项，避免了积分饱和导致的超调问题，更适合对动态响应速度要求高的场景（如无人机快速姿态调整）。在实际应用中，PD 控制需结合四旋翼的动力学特性，针对横滚、俯仰、偏航等姿态通道及位置通道设计专属控制律，实现稳定飞行与轨迹跟踪。PD 控制的基本原理与四旋翼控制适配性。
2025-08-01 10:38:49
471
原创 【无人机】两个四旋翼推进的电缆的设计与控制附Matlab代码
在现代工业与基础设施建设维护领域，如电力电缆铺设巡检、通信线缆安装等工作中，常面临高空、复杂地形等难题。传统人工操作不仅效率低下，还存在较高安全风险。采用两个四旋翼推进的电缆系统，能够利用无人机灵活、便捷的特点，实现电缆的高效运输与精准放置，极大提升作业效率与安全性。本文将深入探讨该系统的设计要点与控制策略，为相关应用提供技术参考。系统设计四旋翼无人机选型与适配动力性能：选择具有高功率密度电机的四旋翼无人机，确保其在挂载电缆时仍能提供足够升力。
2025-07-31 11:12:51
481
原创 【无人机】基于矢量场法时变未知风环境下无人机自适应路径跟踪研究附Matlab代码
无人机在户外执行任务（如测绘、巡检、物流）时，时变未知风场是影响路径跟踪精度的核心干扰因素。阵风、湍流等风环境会导致无人机产生非期望的侧向漂移（如 5m/s 侧风可使 10kg 级无人机每秒偏离路径 0.5-1m），传统路径跟踪方法（如 PID 控制）因无法实时估计风干扰，难以满足高精度需求（如农业植保要求轨迹偏差≤0.3m）。矢量场法（Vector Field Method） 通过构建沿期望路径的虚拟力场，引导无人机沿 “力场梯度方向” 运动，天然具备抗干扰潜力；
2025-07-31 11:07:28
822
原创 【无人机】基于蚂蚁优化算法的无人机任务调度路径规划研究附Matlab代码
无人机任务调度路径规划是多任务场景（如物流配送、应急救援、环境监测）中的核心问题，需在满足任务优先级、时间窗口、续航限制等约束条件下，为单架或多架无人机规划最优执行路径，实现任务完成效率最大化与能耗最小化。传统路径规划算法（如 Dijkstra、A*）在处理多约束、多目标任务时，易陷入局部最优；而群体智能算法凭借分布式寻优能力，成为解决复杂调度问题的有效工具。
2025-07-31 11:06:13
588
原创 【无人机】多旋翼物流无人机节能轨迹规划附Python代码
随着电子商务的蓬勃发展和物流需求的日益增长，传统物流模式面临着效率瓶颈和成本压力。无人机凭借其灵活性、高效性和低成本等优势，在物流领域展现出巨大的应用潜力。其中，多旋翼无人机以其垂直起降能力、悬停能力和操作便捷性，成为城市物流配送的首选方案。然而，多旋翼无人机续航能力有限，能量消耗高，严重制约了其大规模商业应用。因此，对多旋翼物流无人机进行节能轨迹规划，降低能量消耗，延长飞行时间，具有重要的理论意义和实际应用价值。多旋翼无人机能耗影响因素剖析电机功率主导能耗。
2025-07-31 11:01:45
805
原创 【无人机】采用最基本的自由空间路损模型并且不考虑小尺度衰落(多径多普勒)固定翼无人机轨迹规划附Matlab代码
固定翼无人机轨迹规划目标任务执行：确保无人机能按照任务需求，到达指定地点进行数据采集、监测等操作。如在电力巡检任务中，需精准飞越每一段输电线路，采集线路图像，检测是否存在故障隐患。通信质量保障：结合自由空间路损模型，规划轨迹使无人机与通信节点保持合适距离与角度，保证通信链路的可靠性。避免因距离过远或信号遮挡导致通信中断或数据丢包，影响任务执行。安全飞行：规避禁飞区、障碍物（如山峰、高大建筑物），以及恶劣气象区域（如强风、暴雨区），确保无人机飞行过程中的安全性。
2025-07-31 10:54:12
712
原创 【无人机】采用NOMA的节能多无人机多接入边缘计算附Matlab代码
随着无人机（UAV）在物联网、智能巡检、应急通信等领域的规模化应用，多无人机协同执行任务（如联合测绘、区域监控）的需求日益迫切。这些任务往往涉及海量数据处理（如高清图像实时分析），受限于无人机的计算能力与电池容量，需依赖多接入边缘计算（Multi-Access Edge Computing, MEC）—— 将任务卸载至边缘节点（如地面基站或无人机边缘服务器），降低本地计算能耗。然而，多无人机同时接入边缘节点时，传统正交多址（OMA）技术因频谱资源分配效率低，导致通信能耗激增；
2025-07-31 10:49:23
470
原创 【无人机】【扩展卡尔曼滤波器从IMU和GPS数据计算无人机的姿态】使用不变扩展卡尔曼滤波器对微型无人机状态估计进行传感器融合附Matlab代码
微型无人机（Micro Unmanned Aerial Vehicle, μUAV）在航拍、巡检、搜救等领域的广泛应用，依赖于高精度的状态估计 —— 实时获取位置、速度、姿态（欧拉角或四元数）等关键信息。然而，微型无人机受限于体积与成本，搭载的传感器存在固有缺陷：IMU（惯性测量单元）提供高频数据但受漂移误差影响（ gyro 漂移可能导致 1 秒内姿态误差超过 5°），GPS 信号易受遮挡（如城市楼宇、树林）且更新频率低（通常 1-10Hz）。
2025-07-31 10:41:25
584
原创 【无人船】基于模型预测控制(MPC)对USV进行自主控制研究附Matlab代码
无人水面艇（Unmanned Surface Vehicle, USV）作为海洋探测、环境监测、安防巡逻等任务的核心装备，其自主控制技术直接决定任务执行的安全性与效率。与无人车相比，USV 的运行环境更复杂（如波浪、水流扰动）、动力学特性更强耦合（如横摇与航向的相互影响），且面临路径跟踪、避障、航速调节等多目标协同控制需求。
2025-07-31 10:40:00
564
原创 【无人车路径跟踪】基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法，用于具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车的路径跟踪附Matlab代码
1] 马乐乐.非线性迭代学习模型预测控制研究[D].华北电力大学[2025-07-27].[2] 宗晓萍,冯贺平.基于神经网络的时滞系统预测控制[J].自动化技术与应用, 2005, 24(12):3.DOI:10.3969/j.issn.1003-7241.2005.12.002.[3] 陆燕,杜继宏,李春文.延迟时间未知的时延系统神经网络补偿控制[J].清华大学学报：自然科学版, 1998, 38(9):3.DOI:10.1007/BF02946523.
2025-07-31 10:36:53
698
原创 【无人车】无人驾驶车辆模型预测控制附Matlab代码
无人驾驶车辆（Autonomous Vehicles）的核心目标是在复杂动态环境中实现安全、高效、舒适的自主行驶，这要求控制系统具备实时决策、动态轨迹规划与精确跟踪能力。模型预测控制（Model Predictive Control, MPC）作为一种基于滚动优化的先进控制方法，凭借其处理多约束、优化多目标、适应模型不确定性的独特优势，已成为无人驾驶车辆横向（转向）与纵向（加速 / 制动）控制的主流技术，在车道保持、自适应巡航、避障等场景中展现出卓越性能。无人驾驶车辆对控制系统的核心需求。
2025-07-31 10:34:55
772
【医美行业运营】基于360平台的医美数据与投放优化方案：流量趋势及广告策略分析
2025-04-17
### 美妆行业基于小红书平台的中国美妆行业白皮书解析：国货美妆崛起与发展趋势分析
2025-04-17
【中医药领域】基于五指山蜘蛛资源的蛛王品牌健康养护产品开发与应用：传统中医与现代生物科技结合介绍了蛛王品牌
2025-04-17
### 2024年度医美投放报告总结
2025-04-17
农业优化中基于线性规划的7年农作物轮作计划及利润最大化的建模与实现
2025-03-24
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空空如也
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