心无所住，如如不动。

Lo(上面的 Lo 的计算公式，只是计算了一个方向，就一个。例如，物体的一个顶点，到眼睛的方向，就是 w0。所以，bake的时候，要对所有出射方向计算积分。每个出射的积分计算时，都做半球的累积，再存起来。这样，使用的时候，眼晴的方向来采样到的，就是该出射方向上预计好的。...

傅里叶变换粗略分来包括连续时间傅里叶变换（CTFT）、离散时间傅里叶变换（DTFT）。CTFT是将连续时间信号变换到频域，将频率的含义扩充之后，就得到拉普拉斯变换。DTFT是将离散时间信号变换到频域，将频率的含义扩充之后，就得到Z变换。傅里叶分析包含傅里叶级数与傅里叶变换。傅里叶级数用于对周期信号转换，傅里叶变换用于对非周期信号转换。但是对于不收敛信号，傅里叶变换无能为力，只能借助拉普拉斯变换。（主要用于计算微分方程）而z变换则可以算作离散的拉普拉斯变换。（主要用于计算差分方程）从复平.

如需转载本文，请声明作者及出处。一个浮点数有32位，一个四元数就有 32X4位。在满足1023分之一的球面精度上，可以将四元数压缩32位。而浮点数的内存结构中，也存在一定的精度浪费，具体可以详查浮点数的存诸结构。压缩与解压思路：1）4选3：归一化后的四元数满足 x*x + y*y + z*z + w*w = 1,所以，我们只需要压缩其中三个，另外一个可以能过 1减去被压缩的三个分量的平方的和而得到。所以32bit的unsigned int的使用为：取四元数四个分量中，取绝对...