FreeModbus V1.6 主机使用说明（一）

已于 2025-02-19 10:04:37 修改
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分类专栏： Modbus 文章标签： stm32 单片机 c语言 算法 mcu 嵌入式硬件 物联网
于 2025-02-18 22:23:40 首次发布
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一、简述

FreeModbus是一款开源的Modbus协议栈，但是只有从机开源，主机源码是需要收费的。同时网上也没有发现比较好的开源的Modbus主机协议栈，所以才开发这款支持主机模式的FreeModbus协议栈。本版FreeModbus版本号更改为V1.6，特性如下：

  • 新增加的主机源码与原有从机的风格及接口保持一致；
  • 支持主机与从机在同一协议栈运行；
  • 支持实时操作系统FreeRTOS；
  • 为应用提供多种请求模式，用户可以选择阻塞还是非阻塞模式，自定义超时时间等，方便应用层灵活调用；
  • 支持所有常用的Modbus方法。

1.1、文件结构

注：所有带_m后缀的文件为主机模式下必须使用的文件，如使用从机模式则无需这些文件。

1.1.1、从机应用层相关文件

源文件描述
FreeModbus\port\mb_app.c定义从机数据缓冲区，实现从机Modbus功能的回调接口

1.1.2、主机应用层相关文件

源文件描述
FreeModbus\port\mb_app_m.c定义主机数据缓冲区，实现主机Modbus功能的回调接口

1.1.3、从机平台相关文件

源文件描述
FreeModbus\port\portserial.c从机串口移植
FreeModbus\port\porttimer.c从机定时器移植
FreeModbus\port\portevent.c实现从机事件移植接口

1.1.4、主机平台相关文件

源文件描述
FreeModbus\port\portserial_m.c主机串口移植
FreeModbus\port\porttimer_m.c主机定时器移植
FreeModbus\port\portevent_m.c实现主机事件及错误处理移植接口

1.1.5、从机协议相关文件

源文件描述
FreeModbus\modbus\mb.c给应用层提供Modbus从机设置及轮询相关接口
FreeModbus\modbus\ascii\mbascii.cASCII模式设置及其状态机
FreeModbus\modbus\functions\mbfunccoils.c从机线圈相关功能
FreeModbus\modbus\functions\mbfuncdisc.c从机离散输入相关功能
FreeModbus\modbus\functions\mbfuncholding.c从机保持寄存器相关功能
FreeModbus\modbus\functions\mbfuncinput.c从机输入寄存器相关功能
FreeModbus\modbus\functions\mbfuncother.c其余Modbus功能
FreeModbus\modbus\functions\mbutils.c一些协议栈中需要用到的小工具
FreeModbus\modbus\rtu\mbcrc.cCRC校验功能
FreeModbus\modbus\rtu\mbrtu.c从机RTU模式设置及其状态机
FreeModbus\modbus\tcp\mbtcp.cTCP模式设置及其状态机

1.1.6、主机协议相关文件

源文件描述
FreeModbus\modbus\mb_m.c给应用层提供Modbus主机设置及轮询相关接口
FreeModbus\modbus\functions\mbfunccoils_m.c主机线圈相关功能
FreeModbus\modbus\functions\mbfuncdisc_m.c主机离散输入相关功能
FreeModbus\modbus\functions\mbfuncholding_m.c主机保持寄存器相关功能
FreeModbus\modbus\functions\mbfuncinput_m.c主机输入寄存器相关功能
FreeModbus\modbus\rtu\mbrtu_m.c主机RTU模式设置及其状态机

FreeModbus主机、从机协议栈从入门到精通

FreeModbus协议栈从入门到精通，含STM32+FreeRTOS主站、从站例程DEMO，注释详尽

文件说明
freemodbus-v1.6.zipFreeModbusV1.6源码
FreeModbusMasterSlave(Rev1.0.0).zip笔者移植的STM32+FreeRTOS+FreeModbus Master Slave代码
ModbusSlave 7.0和ModbusPoll_7.0软件注册码.zipFreeModbus Master Slave调试工具
FreeModbus V1.6 主机使用说明.mdFreeModbus 主机使用说明文档
FreeModbus 从机流程图.vsdFreeModbus 从机流程图
FreeModbus 主机流程图.vsdFreeModbus 主机流程图
Modbus应用协议.doc笔者整理的 FreeModbus 协议文档
文件结构.png笔者移植的FreeModbus协议工程文件结构图
FreeModbus Datasheet笔者搜集 FreeModbus 协议文档

教程资源非免，介意勿扰
https://download.csdn.net/download/qqshare/90230889

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