TI 参考设计 采用高分辨率位置插值的正弦/余弦编码器的接口

最新推荐文章于 2024-12-01 16:22:43 发布
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分类专栏： 电机_编码器
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本文链接：https://blog.csdn.net/qsczxcedczx/article/details/98495427
本设计提供一种符合EMC标准的工业接口，用于连接正弦/余弦位置编码器，适用于精确速度和位置控制的工业驱动。采用16位双路ADC，兼容14/12位版本，优化性能并降低成本。支持SPI和QEP接口，易于与外部处理器连接。提供针对F28069M MCU的示例固件，实现28位高分辨率角度测量。

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TI 参考设计
本参考设计是用于连接正弦/余弦位置编码器且符合
EMC 标准的工业接口。 其应用包括需要进行精确速度
和位置控制的工业驱动。 本设计采用 16 位双路采样模
数转换器 ADC 并且可以向下兼容14 或12 位版本， 可
以优化性能、 降低成本。 此外， TIDA-00176 还支持通
过串行外设接口 (SPI) 和正交编码脉冲 (QEP) 接口轻松
连接外部处理器， 并支持使用备选的内置 ADC。 为实
现快速评估， 本设计提供了适用于 Piccolo™ F28069M
MCU LaunchPad™ 的示例固件， 可通过微控制器
(MCU) 的 USB 虚拟 COM 端口输出来自正弦/余弦编码
器的实测角度， 分辨率高达 28 位。
 

http://www.ti.com.cn/cn/lit/ug/zhcu108a/zhcu108a.pdf

目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于多尺度表征学习和元增量学习的遥感影像目标检测
qq_36130719的博客
08-28 1493
随着遥感技术的快速发展，我们可以从星载或机载传感器中获取高分辨率和高 质量的遥感图像[1]。与自然图像相比，遥感图像可以捕获大规模场景中的物体，这促 进了许多潜在的应用。在军事领域，用于遥感图像的目标检测方法是战场情报勘察和 侦察警戒的重要手段。在民用领域，基于遥感图像的目标检测技术常用于国土空间规 划、自然灾害评估、交通管理等方面[2]。例如遥感图像中的建筑物检测可以帮助政府 机构和区域规划者在土地开发和城市建设上制定更完善的规划，同时还可以服务于 城市发展分析、地图更新、军事侦察和灾害管理等应用。
目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于特征融合和预测细化的遥感图像目标检测（中）
qq_36130719的博客
04-10 397
该单元 首先使用最近邻上采样将C3层特征图的空间分辨率提升为原先的两倍，然后使用 1*1卷积降低C2层特征图的通道数，接着以逐像素相加的方式将两者融合，最后使 用3*3卷积对融合输出进行处理，得到与C2特征图具有相同空间尺寸的融合特征图 P2。为了解决上述问题，研究人员提出图像金 字塔，通过在不同分辨率的图像上预测不同尺度的目标，来改善小目标检测效果， 但该方法的推理时间长，内存占用大，且无法以端到端的形式进行训练。Tanh函数为双曲正弦函数与双曲余弦函数的比值，是一种单调递增的奇函数。
浅谈正余弦编码器及细分
07-21
本文介绍正余弦编码器及细分，来看一下吧。
正弦余弦编码器与增量编码器的区别
LYSSLQ2015的博客
06-09 6743
正弦余弦编码器与增量编码器的区别
正弦插值程序
06-10
用来进行曲线插值拟合，便于精确显示波形 clear all; clc; %采样频率 fs=8; %采样点数 n=fs*60; %建立时间向量 t=0:1/fs:(n-1)/fs; x_caiyang=sin(2*pi*1*t); plot(t,x_caiyang); grid on; hold on; %需要在两个采样点之间插入count_nihe个啮合点
正-余弦高精度、高分辨率解码细分芯片-MT6728来啦！
weixin_57259427的博客
02-21 1463
MT6728是一颗接收外部输入的正、余弦信号，对其进行角度解码计算并提供丰富的角度信号输出的解码细分芯片。被放大并经数字量化的正、余弦信号最终进入数字信号处理器单元 (DSP) 进行补偿、校准和求解角度的运算，外部输入的差分Z信号被用来和内部Z信号(由正、余弦信号计算出的)同步后，得到用户想要的零位Z输出;MT6728接收外部输入的差分正、余弦模拟输入，对输入信号进行补偿解码之后，可输出最高分辨率为16,384脉冲/周期或者是65,536步/周期的AB增量信号 (Z信号也可由外部输入获得);
汇川-长春汇通-正余弦编码器-V0.0.pdf
10-16
汇川-长春汇通-正余弦编码器-V0.0pdf,
计算机光电成像理论基础
最新发布
m0_64198455的博客
12-01 1109
图像数据增强和重现算法是计算机视觉领域中用于改善图像质量和重现图像的重要技术。以下是一些常用的图像数据增强和重现算法的介绍：### 图像数据增强算法1. **图像变换**：- **几何变换**：包括图像平移、旋转、镜像、转置等操作，用于改变图像的空间位置或方向。- **尺度变换**：涉及图像缩放和插值算法，如最近邻插值、线性插值、双三次插值等，用于改变图像的大小。- **空间域与频域间变换**：例如傅立叶变换、沃尔什变换、离散余弦变换等，将空间域处理转换为频域处理，减少计算量并提高处理效率。
1
qq_43001322的博客
11-25 2605
数字图像处理在刀具状态检测中的应用综述摘要1 介绍1.1 DIP用于刀具状态监控的优缺点2 数字图像处理技术3 照明系统4 。使用图像处理的直接中医技术4.1 。二维技术4.2 。三维技术5 。使用图像处理的间接中药技术5.1 。在线技术5.2 。离线技术6 。结论References sciencedirect 摘要 在过去的三十年中，由于对提高产品质量的需求不断增加，刀具状态监视与自动制造工艺的发展正在并行发展。由于机器视觉系统，计算硬件和非触觉应用的改进，用于工具状态监测的数字图像处理技术的进步是重要
正余弦编码器的单片机测量（仅原理）
weixin_43368807的博客
09-15 5274
正余弦编码器的单片机测量编码器波形测量原理单片机测量步骤 编码器波形 CHA 是cos ，CHB是sin。CHA 超前CHB 90° 测量原理 反正切测量方法： a=sinX,b=cosX. tanX=a/b, X=arctan(a/b) 其中a,b是AD采样值，X是角度。 通用原理： 单片机测量步骤 预设定值： SIN_MAX_ADC:最大ADC SIN_MIN_ADC：最小ADC SIN_OFFSET_ADC:offset ADC 同步ADC采用，获取CHA_ADC,CHB_ADC. 归一化处理，
DPS 带索引的正余弦编码器算法
11-13
通过DSP ADC通道采集正余弦编码器信号和索引信号，自动计算幅度，偏置，相位，自动细分算法。支持单驱，双驱算法。支持ECAP双通道辅助采集。
线性与非线性插值函数
10-11
关于线性非线性的插值函数 自己下来看看吧。。。还是很不错的 是个作业
TI DSP设计高分辨率编码器
郑强的博客
08-05 634
TMS320F240 DSP-Solution for HighResolution Position with Sin/CosEncoders http://www.ti.com/lit/an/spra496/spra496.pdf This application report offers a solution for obtaining high-resolution posit...
opencv图像处理学习（二十二）——对opencv图像处理学习（五）的补充——插值介绍
图像学习之旅
04-01 818
1.图像采样 数字图像的获取途径有很多方式，通常可利用图像采样在连续图像上进行数字化。采样点之间形成的集合关系就是栅格，栅格间无限小的采样点对应于图像中的像素点。图像变换上的采样就是将图像分辨率改变的过程，采样分为上采样和下采样。上采样是指将图像分辨率扩大，下采样是将图像分辨率缩小（其实就是缩放，不过初始图像受限制于硬件成像设备的芯片分辨率尺寸）。 2.插值 PS：这是resize函数的第六...
常用类型的编码器概述
mftang的博客
07-21 4549
本文主要总结编码器相关的信息，概述的介绍了各类编码器的实现原理，应用领域，以及优缺点等内容。
编码器--学习篇
qq_50654853的博客
03-07 708
编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。
ODrive移植keil（七）—— 插值算法和偏置校准
loop222的博客
10-14 5943
ENCODER_cpr 为接口对应的cpr，比如AS5047P的ABZ接口cpr=4000，SPI接口的cpr=16384，注意区分。读取后的角度为原始数据，再在encoder_update() 中处理，数据处理包含了两部分：锁相环和插值，目前支持四种编码器：ABZ、AS5047P、MT6701、MA730，本例以ABZ信号为例，发送指令“P”（不需要回车换行），同时用手转动电机，查看角度打印，使用SPI接口，SPI读出角度为绝对值，更容易找到规律，
汇川编码器介绍
viixin的博客
11-30 8920
汇川编码器介绍
编码器分辨率、精度和重复精度的定义
mftang的博客
09-25 3775
本文主要介绍编码器分辨率、精度和重复精度的相关概念。具体包括直线编码器，旋转编码器的相关参数的概念和定义，还补充介绍了其他和编码器相关的一些内容。
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