pjsip集成webrtc媒体处理

开发背景请参考前面的博客，经过了一个多月的时间，终于将webrtc的媒体处理集成到pjsip中，替换了pjsip自带的媒体库(pj_media)，先把webrtc代码中媒体处理部分进行剥离，封装成媒体库(参考http://blog.csdn.net/quitehandsome/article/details/50206631)，然后添加pjsua_webrtc_media.c，实现pjsua_media.c，pjsua_vid.c以及pjsua_aud.c的功能，添加宏进行控制，使程序同时支持两套媒体库，目前未完成全部接口的替换，但是基本的点对点功能，经过了一下午的测试，完全没有问题，后续将保持，音视频切换等功能进行优化，再加上P2P（ICE解决方案）功能，一个完整的sip客户端库就完成了。测试效果如下图，内网测试，freeswitch转发，VP8编码，对端是linphone手机端：

1.测试控制台：

2.效果截图