新版的字符设备驱动-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/qwqyaya/article/details/146690761

register_chrdev 和 unregister_chrdev 这两个函数是老版本驱动使用的函数，新字符设备驱动使用了cdev
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unregister_chrdev = cdev_del + unregister_chrdev_region :
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在 Linux 中使用 cdev 结构体表示一个字符设备，cdev 结构体在 include/linux/cdev.h 文件中的定义如下：
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注册字符设备驱动

字符设备注册 static int __init led_init(void)

0、创建设备结构体及私有化

	  /* newchrled设备结构体 */
	  struct newchrled_dev{
	  	dev_t devid;			/* 设备号 	 */
	  	struct cdev cdev;		/* cdev 	*/
	  	struct class *class;		/* 类 		*/
	  	struct device *device;	/* 设备 	 */
	  	int major;				/* 主设备号	  */
	  	int minor;				/* 次设备号   */
	  };
	  
	  struct newchrled_dev newchrled;	/* led设备 */

led_open()中把led设备结构体设置为私有数据

	  //编写驱动 open 函数的时候将设备结构体作为私有数据添加到设备文件中
	  static int led_open(struct inode *inode, struct file *filp)
	  {
	  	filp->private_data = &newchrled; /* 设置私有数据 */
	  	return 0;
	  }

在 open 函数里面设置好私有数据以后，在 write、read、close 等函数中直接读取 private_data即可得到设备结构体。

	  static int led_release(struct inode *inode, struct file *filp)
	  {
	  	struct newchrled_dev *dev = filp->private_data;
	  	printk("newcheled major=%d,minor=%d\r\n",&dev->major, &dev->minor);
	  	return 0;
	  }

1、创建设备号

	  /* 1、创建设备号 */
	  	if (newchrled.major) {		/*  定义了设备号 */
	  		newchrled.devid = MKDEV(newchrled.major, 0);
	  		register_chrdev_region(newchrled.devid, NEWCHRLED_CNT, NEWCHRLED_NAME);
	  	} else {						/* 没有定义设备号 */
	  		alloc_chrdev_region(&newchrled.devid, 0, NEWCHRLED_CNT, NEWCHRLED_NAME);	/* 申请设备号 */
	  		newchrled.major = MAJOR(newchrled.devid);	/* 获取分配号的主设备号 */
	  		newchrled.minor = MINOR(newchrled.devid);	/* 获取分配号的次设备号 */
	  	}
	  	printk("newcheled major=%d,minor=%d\r\n",newchrled.major, newchrled.minor);

2、初始化cdev

	  /* 2、初始化cdev */
	  	newchrled.cdev.owner = THIS_MODULE;
	  	cdev_init(&newchrled.cdev, &newchrled_fops);
	      //参数 cdev 就是要初始化的 cdev 结构体变量，参数 fops 就是字符设备文件操作函数集合

3、添加一个cdev

	  /* 3、添加一个cdev */
	  	cdev_add(&newchrled.cdev, newchrled.devid, NEWCHRLED_CNT);

自动创建设备节点

4、创建类

	  /* 4、创建类 */
	  	newchrled.class = class_create(THIS_MODULE, NEWCHRLED_NAME);
	  	if (IS_ERR(newchrled.class)) {
	  		return PTR_ERR(newchrled.class);
	  	}

5、创建设备

	  /* 5、创建设备 */
	  	newchrled.device = device_create(newchrled.class, NULL, newchrled.devid, NULL, NEWCHRLED_NAME);
	  	if (IS_ERR(newchrled.device)) {
	  		return PTR_ERR(newchrled.device);
	  	}

初始化字符设备

初始化字符设备也在static int __init led_init(void)

0、物理地址映射到虚拟地址

	  /* 寄存器物理地址 */
	  #define CCM_CCGR1_BASE				(0X020C406C)	
	  #define SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE		(0X020E0068)
	  #define SW_PAD_GPIO1_IO03_BASE		(0X020E02F4)
	  #define GPIO1_DR_BASE				(0X0209C000)
	  #define GPIO1_GDIR_BASE				(0X0209C004)
	  
	  /* 映射后的寄存器虚拟地址指针 */
	  static void __iomem *IMX6U_CCM_CCGR1;
	  static void __iomem *SW_MUX_GPIO1_IO03;
	  static void __iomem *SW_PAD_GPIO1_IO03;
	  static void __iomem *GPIO1_DR;
	  static void __iomem *GPIO1_GDIR;

	  	u32 val = 0;
	  	/* 初始化LED */
	  	/* 1、寄存器地址映射 */
	    	IMX6U_CCM_CCGR1 = ioremap(CCM_CCGR1_BASE, 4);//4个byte，为IMX6U_CCM_CCGR1分配32位虚拟地址
	  	SW_MUX_GPIO1_IO03 = ioremap(SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE, 4);
	    	SW_PAD_GPIO1_IO03 = ioremap(SW_PAD_GPIO1_IO03_BASE, 4);
	  	GPIO1_DR = ioremap(GPIO1_DR_BASE, 4);
	  	GPIO1_GDIR = ioremap(GPIO1_GDIR_BASE, 4);

1、使能GPIO1时钟

	  	/* 2、使能GPIO1时钟 */
	  	val = readl(IMX6U_CCM_CCGR1);
	  	val &= ~(3 << 26);	/* 清楚以前的设置 */
	  	val |= (3 << 26);	/* 设置新值 */
	  	writel(val, IMX6U_CCM_CCGR1);

2、设置GPIO1_IO03的复用功能，将其复用为GPIO1_IO03，并设置IO属性

	  	/* 3、设置GPIO1_IO03的复用功能，将其复用为
	  	 *    GPIO1_IO03，最后设置IO属性。
	  	 */
	  	writel(5, SW_MUX_GPIO1_IO03);

	  	/*寄存器SW_PAD_GPIO1_IO03设置IO属性
	  	 *bit 16:0 HYS关闭
	  	 *bit [15:14]: 00 默认下拉
	       *bit [13]: 0 kepper功能
	       *bit [12]: 1 pull/keeper使能
	       *bit [11]: 0 关闭开路输出
	       *bit [7:6]: 10 速度100Mhz
	       *bit [5:3]: 110 R0/6驱动能力
	       *bit [0]: 0 低转换率
	  	 */
	  	writel(0x10B0, SW_PAD_GPIO1_IO03);

3、设置GPIO1_IO03为输出功能

	  	val = readl(GPIO1_GDIR);
	  	val &= ~(1 << 3);	/* 清除以前的设置 */
	  	val |= (1 << 3);	/* 设置为输出 */
	  	writel(val, GPIO1_GDIR);

4、关闭LED

	  	val = readl(GPIO1_DR);
	  	val |= (1 << 3);	
	  	writel(val, GPIO1_DR);

映射函数ioremap和取消映射函数iounmap
注销字符设备也在static void __exit led_exit(void)

  static void __exit led_exit(void)
  {
  	/* 取消映射 */
  	iounmap(IMX6U_CCM_CCGR1);
  	iounmap(SW_MUX_GPIO1_IO03);
  	iounmap(SW_PAD_GPIO1_IO03);
  	iounmap(GPIO1_DR);
  	iounmap(GPIO1_GDIR);
  
  	/* 注销字符设备驱动 */
  	cdev_del(&newchrled.cdev);/*  删除cdev */
  	unregister_chrdev_region(newchrled.devid, NEWCHRLED_CNT); /* 注销设备号 */
  
  	device_destroy(newchrled.class, newchrled.devid);
  	class_destroy(newchrled.class);
  }

物理地址就是，机器内主存的地址，包括RAM和ROM（寄存器）
虚拟地址就是，cpu支持的内存空间远远大于机器主存的大小，这些多出来的空间对于程序来说是可以用的，这个时候的所有地址都称为虚拟地址
参考CSDN：linux--物理地址到虚拟地址映射，ioremap()函数_64位linux io空间物理地址与虚拟地址转换函数-CSDN博客