pinctrl和gpio子系统实验-CSDN博客

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Linux驱动讲究驱动分离与分层，pinctrl和gpio子系统就是驱动分离与分层思想下的产物，pinctrl子系统主要工作内容如下：
1.获取设备树中的pin信息
2.根据获取到的pin信息来设置pin的复用功能
3.根据获取到的pin信息来设置pin的电气属性，比如上下拉、速度、驱动能力等
设备树中添加pinctrl节点模板
- 1、添加对应的pinctrl节点
- 打开imx6ull-alientek-emmc.dts，在 iomuxc 节点的 imx6ul-evk 子节点添加pinctrl_led节点（同一个外设的pin都放到一个节点里面）
- iomuxc 节点就是 I.MX6ULL 的 IOMUXC 外设对应的节点，跟 PIN 的配置有关（复用）
- image.png
- 2、添加对应的设备device节点
- 在根节点“/”下创建 LED 灯节点，节点名为“gpioled”，节点内容如下：
- image.png
- 3、检查 PIN 是否被其他外设使用
- ①检查其他pinctrl节点内是否将GPIO1_IO03此引脚复用： MX6UL_PAD_GPIO1_IO03__GPIO1_IO03 0xb0（pinctrl_tsc 节点）
- ②检查其他设备节点内是否使用GPIO1_IO03此引脚：xnur-gpio = <&gpio1 3 GPIO_ACTIVE_LOW>;
驱动硬件的方式不再是直接操作寄存器，不需要映射和取消映射
image.png
初始化字符设备
初始化字符设备也在static int __init led_init(void)
0、获取设备节点

  /* 设置LED所使用的GPIO */
  	/* 1、获取设备节点：gpioled */
  	gpioled.nd = of_find_node_by_path("/gpioled");
  	if(gpioled.nd == NULL) {
  		printk("gpioled node not find!\r\n");
  		return -EINVAL;
  	} else {
  		printk("gpioled node find!\r\n");
  	}

1、获取设备树中的gpio属性，得到LED所使用的GPIO编号，GPIO编号是一一对应的

  /* 2、 获取设备树中的gpio属性，得到LED所使用的GPIO编号，GPIO编号是一一对应的 */
  	gpioled.led_gpio = of_get_named_gpio(gpioled.nd, "led-gpio", 0);//index：GPIO 索引，"led-gpio"属性里面可能有多个GPIO，0表示第一个
  	if(gpioled.led_gpio < 0) {
  		printk("can't get led-gpio");
  		return -EINVAL;
  	}
  	printk("led-gpio num = %d\r\n", gpioled.led_gpio);

2、设置GPIO1_IO03为输出，并且输出高电平，默认关闭LED灯

  /* 3、设置GPIO1_IO03为输出，并且输出高电平，默认关闭LED灯 */
  	ret = gpio_direction_output(gpioled.led_gpio, 1);
  	if(ret < 0) {
  		printk("can't set gpio!\r\n");
  	}