华青水上的博客

申明：从KITTI官网下载到的激光雷达点云数据为.bin格式，为此找到了三种方法，现在分享出来大家一起讨论。程序运行环境运行测试系统：Ubuntu16.04运行环境：python3.6方法一：使用numpy库读取.bin数据并使用mayavi.mlab来可视化点云数据1、安装通过下属命令安装依赖库pip install numpy -i https://pypi.tuna...

申明：Point-Cloud-Annotation-Tool是一种用于在点云中注释3D框的工具。支持KITTI-bin格式的点云。注释格式与Applo 3D格式相同。数据示例可在此处找到。程序运行环境： 运行系统：Ubuntu16.04 运行环境：ROS Kinetic 依赖库：pcl 1.8, vtk 8.1, Qt5一、Qt5的安装首先从Qt官网上下载Qt5.8的...

申明：再找到一款点云标注工具（https://blog.csdn.net/r1141207831/article/details/103788891）的时候发现只能输入pcd文件，那么现有的bin文件无法使用，于是找到了bin文件转换为pcd文件的方法，现在分享出来和大家一起讨论学习，如有问题可以留言评论。也感谢那些默默支持和帮助的人。程序运行环境： 运行系统：Ubuntu16.04...

申明：偶然间淘得的一款点云标注工具，一看竟然还是中文的，膜拜一下大佬，贴出地址https://github.com/halostorm/PCAT_open_source大家一块儿学习一下 。下面是我在自己的电脑上亲自实践过的。操作方面根据原地址的步骤很方便，很良心，没遇到坑，下面开始安装之旅。程序运行环境： 运行系统：Ubuntu16.04 运行环境：ROS Kinetic　一...

申明：本篇博客经过本人亲自实践，以下步骤都是本人亲自走过最后成功运行。在这过程中参考了这一篇博客（https://blog.csdn.net/Small_Munich/article/details/99053921），很感谢这位博主的帮助，也感谢原作者无私分享的程序（https://github.com/traveller59/second.pytorch），在他们的帮助下成功实现了second...

申明：此博客是 港心时代（原太平洋AI）整理的三大点云深度学习框架，具有以下特点：1.兼并SOTA深度学习算法与传统算法，一键运行模拟。2.DINK中人工智能纯Tensorflow实现。3.全流程模块协同，CUDA加速。学习之余转载过来大家一起交流学习（如有侵权，联系删除）建议采用 * Ubuntu16.04 LTS * 8GB以上内存 * 至少...

申明：本篇博客是在voxelnet_tensorflow版本 代码复现的过程中并不理想，经常导致内存泄漏死机，无法正常训练，在使用各种办法之后终于找到了voxelnet_pytorch版本的代码来进行复现，经过本人亲自测试，这个版本的代码要比前一个版本的好很多，以下步骤都是本人亲自实践最后成功运行。在这过程中参考了这一篇博客（https://blog.csdn.net/weixin_4080539...

申明：本篇博客只是voxelnet_tensorflow版本 (3D-detection) 代码的复现，并不涉及论文的解读，以下步骤都是本人亲自实践最后成功运行，由于在原地址程序https://github.com/qianguih/voxelnet中的代码是使用两张GTX01080ti英伟达显卡进行训练的，所以在自己复现过程中，还需要有一点小小的改动才能够在自己的电脑上运行，本次代码复现要感谢我...