22、分布式车辆监控测试平台(DVMT)

分布式车辆监控测试平台(DVMT)

1. 引言

分布式车辆监控测试平台(DVMT)旨在解决分布式环境中车辆监控系统的开发与测试难题。该平台不仅能够模拟真实的车辆监控场景,还能提供灵活的配置选项,以适应不同的研究需求。DVMT的设计初衷是为了探索和验证分布式系统中的协同工作、资源分配和故障恢复机制,尤其适用于智能交通系统、自动驾驶技术和车队管理等领域。

2. DVMT的架构设计

DVMT的架构设计借鉴了多代理计算环境(MACE)的理念,通过构建一个灵活且可扩展的分布式系统,使得各个计算单元(称为“代理”)能够并行运行并相互协作。以下是DVMT架构的主要组成部分:

2.1 代理(Agents)

代理是DVMT的基本计算单元,每个代理负责执行特定的任务或功能。代理之间通过消息传递进行通信,确保了系统的模块化和灵活性。代理的种类繁多,包括但不限于:

  • 传感器代理 :负责收集车辆的各项数据,如速度、位置、油耗等。
  • 决策代理 :基于传感器数据进行分析和决策,如路径规划、速度调节等。
  • 通信代理 :负责代理之间的信息交换&#x
基于ESP8266和Arduino的心率 (BPM) 监测器(源代码 + 原理图) 心率或脉搏是每分钟心跳的次数 (BPM)。虽然心脏在全身循环氧气和富含营养的血液,但心率是这一过程的基础,因为心脏的功能(称为“心输出量”)与心率和每搏输出量(泵出的血量)直接相关。每个节拍)。因此,心率或节律的快速激增或消耗可能表明心脏病、肺部疾病或其他问题。因此,跟踪我们的心率可以让我们深入了解我们的整体健康状况。 虽然有很多方法和系统来监测和跟踪心率(BPM),但在这个项目中,我专注于开发一种新设备,它具有易于理解的移动应用程序界面,与 Android 和 iOs 兼容,用于观察由脉搏血氧仪传感器。 我决定在这个项目中使用涂鸦物联网平台,因为它允许我开发一个兼容各种操作系统的移动应用程序界面,并将信息保存到涂鸦云中,以跟踪脉搏血氧仪传感器产生的数据。在接下来的步骤中,我将详细说明我如何从涂鸦物联网平台中受益以改进该项目。 当我从头开始开发此设备以监测和跟踪心率 (BPM) 时,我不想让该设备仅使用一种类型的脉搏血氧仪传感器。因此,该设备支持连接到 Arduino Nano 的两种不同传感器类型: MAX30102 MAX30100 我可以使用提到的两个传感器,但我决定使用 MAX30102。然后,我连接了一个SSD1306 OLED(128x64)屏幕显示心率(BPM),然后发送数据到涂鸦云。 最后,我添加了一个 5mm 共阳极 RGB LED 来显示设备和涂鸦云之间的连接状态。 在涂鸦云支持的移动应用界面上,设备让用户通过相关图表显示三个不同的数据点: Finger_In - 手指定位 呼吸频率 - BPM Blood_Oxygen - SpO2(可选) Blood_Oxygen - 红光测量(可选) 在面包板上完成接线并测试代码后,我设计了受呼吸系统启发的 PCB 作
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