37、合同网络在工厂控制中的应用

合同网络在工厂控制中的应用

1. 合同网络模型的背景

在分布式系统中，任务的分配和协调一直是研究的重点。合同网络模型（Contract Net Protocol, CNP）作为一种有效的任务分配机制，已经被广泛应用于多个领域。CNP通过模仿市场中的合同签订过程，利用谈判协议来分配任务，从而实现分布式系统的高效协作。

合同网络模型的核心思想是通过谈判协议在分布式系统中转移控制权。该模型由一组节点组成，这些节点代表需要管理的分布式计算资源。在任何给定的交易中，可以识别出三类节点：
- 管理者（Manager） ：识别出需要完成的任务，并将其分配给其他节点执行。
- 投标者（Bidder） ：提供执行任务的节点。
- 承包商（Contractor） ：成功投标者，其出价已被管理者接受。

节点通过不同类别的消息进行通信：
- 任务公告（Task Announcement） ：描述需要完成的任务和出价标准。
- 投标（Bid） ：投标者发送的出价，宣