Learn OpenGL In Qt之摄像机类

摄像机类

  根据上一篇的的内容，实现一个摄像机类，头文件如下：

#ifndef CAMERA_H
#define CAMERA_H

#include <QMatrix4x4>
#include <QVector3D>

class Camera
{
public:
    enum Movement
    {
        FORWARD = 0,
        BACKWARD,
        LEFT,
        RIGHT
    };

    Camera(float yaw = 90.0f, float pitch = 0.0f, const QVector3D& position = QVector3D(0.0f, 0.0f, 0.0f),
           const QVector3D& up = QVector3D(0.0f, 1.0f, 0.0f),
           const QVector3D& front = QVector3D(0.0f, 0.0f, 1.0f));
    ~Camera();

    QMatrix4x4 getViewMatrix();
    void processKeyboard(Movement direction, float deltaTime);
    void processMouseMovement(float xoffset, float yoffset, bool constrainPitch = true);
    void processMouseScroll(float yoffset);
    void updateCameraVectors();
    float getZoom() const { return m_zoom; }

private:
    QVector3D m_position;
    QVector3D m_up;
    QVector3D m_front;
    QVector3D m_right;
    QVector3D m_worldUp;

    float m_yaw;
    float m_pitch;
    float m_moveSpeed;
    float m_mouseSensitivity;
    float m_zoom;
};
#endif

• Movement 枚举表示摄像机移动的四个方向。
• Camera 构造函数中给出位置向量、上/前/右向量的初始值，以及 yaw、pitch 的初始角度。
• getViewMatrix 返回摄像机的某一时刻的视图矩阵。
• processKeyboard 处理摄像机收到的键盘事件，更新位置向量。
• processMouseMovement 处理摄像机收到的鼠标移动事件，更新偏转角度。
• processMouseScroll 处理摄像机收到的鼠标滚轮事件，更新缩放比。
• updateCameraVectors 根据偏转角度对向量进行更新，用于计算视图矩阵。

  通过 Camera 类，可以帮助处理前后左右的位置移动，鼠标进行的视角移动和滚轮的缩放变换，通过更新 Camera 的实时状态就能在 3D 空间自由移动～

自由移动

  在 3D 空间移动的核心就是实时修改视图矩阵，这里的 3D 场景仍然沿用之前坐标系统讲解中的 3D 箱子场景，具体场景的绘制流程就不再赘述了。需要关注的是在绘制函数中，视图矩阵和透视矩阵会根据摄像机类的返回值进行确定，就像下面这样：

QMatrix4x4 view;
QMatrix4x4 projection;
projection.perspective(m_camera->getZoom(), (float)width() / (float)height(), 0.1f, 100.0f);
view = m_camera->getViewMatrix();
m_shaderProgram->setMat4("view", view);
m_shaderProgram->setMat4("projection", projection);

  为了实现在 3D 场景中移动，需要将鼠标键盘事件传递给 Camera 类，实现如下：

void OpenGLCamera_01::keyPressEvent(QKeyEvent *event)
{
    float deltaTime = 0.1f; // 这里先给个固定值
    if (event->key() == Qt::Key_W)
        m_camera->processKeyboard(Camera::FORWARD, deltaTime);
    if (event->key() == Qt::Key_S)
        m_camera->processKeyboard(Camera::BACKWARD, deltaTime);
    if (event->key() == Qt::Key_A)
        m_camera->processKeyboard(Camera::LEFT, deltaTime);
    if (event->key() == Qt::Key_D)
        m_camera->processKeyboard(Camera::RIGHT, deltaTime);
    update();
}

void OpenGLCamera_01::mouseMoveEvent(QMouseEvent *event)
{
    if (m_bfirstMouse)
    {
        m_lastMouseX = event->x();
        m_lastMouseY = event->y();
        m_bfirstMouse = false;
    }

    float xoffset = event->x() - m_lastMouseX;
    float yoffset = m_lastMouseY - event->y();
    m_lastMouseX = event->x();
    m_lastMouseY = event->y();

    m_camera->processMouseMovement(xoffset, yoffset);
    update();
}

void OpenGLCamera_01::wheelEvent(QWheelEvent *event)
{
    float yoffset = event->angleDelta().y() * 0.05;
    m_camera->processMouseScroll(yoffset);
    update();
}

  通过实现 QWidget 的 keyPressEvent、mouseMoveEvent 和 wheelEvent，分别将键盘按下、鼠标移动和滚轮滚动事件传递给 Camera 类，Camera 根据预先处理逻辑对视图矩阵进行变换，实现在 3D 场景中的移动。这里的 update 是 Qt 中用于绘制刷新的函数，当视图矩阵发生改变时，我们期望视图进行更新。另外需要注意的是，需要给 OpenGLCamera_01 控件设置 mouseTracking 属性，默认情况下 Qt 控件只会捕捉鼠标按下后的移动事件，如果需要直接捕获鼠标移动事件则需要设置 mouseTracking。

实现效果

  如果一切顺利，会得到下面的效果：

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